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公开(公告)号：CN116257870A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310195242.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种土壤样品信息防伪追溯方法和装置，该方法包括步骤：A、在土壤样品信息防伪过程中，获取土壤样品包装上的二维码信息，进行动态转码，并根据动态转码信息生成新的土壤样品包装上的二维码；获取地理位置定位信号，记录土壤样品转码位置信息，并采集土壤样品图像信号；B、将动态转码前后的二维码信息、土壤样品转码位置信息和土壤样品图像信号组成土壤样品信息上传到区块链上；C、在土壤样品信息追溯过程中，获取土壤样品包装上的二维码信息，根据二维码信息从区块链上获取土壤样品信息，验证土壤样品信息，核对样品图像信号，反馈查询和追溯结果。本发明的一种土壤样品信息防伪追溯方法和装置，能够保障控制土壤样品质量和真实性。
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公开(公告)号：CN111402318B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010100307.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种树上果实产量快速估测方法和装置，所述方法包括步骤：A、拍摄果树与参考球体的图像；B、对于果树与参考球体的图像进行图像处理，分割出果树上果实的轮廓，将果实的轮廓进行圆拟合，对于参考球体直接根据参考球体的中心点位置和直径进行圆形生成；C、计算果实的位置，并根据果实位置、参考球体的位置、参考球体的直径以及果实拟合圆形与参考球体圆形的比例关系，估测果实的直径；D、根据估测果实直径估测果实重量，累加果树上的估测果实重量获得树上果实产量估测值。采用本发明的树上果实产量快速估测方法和装置，能够实现对于树上果实产量的连续、准确估测。
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公开(公告)号：CN112104995B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010775439.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明涉及物联网领域，提出一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测设备，包括：微控制器、功能模块和射频唤醒模块，微控制器作连接到功能模块，微控制器接收来自射频唤醒模块的触发唤醒信号后，启动功能模块开始工作，与外部进行数据交互。本发明还对应提出一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测系统，所述系统包括所述监测设备和移动机器人，移动机器人能够发射射频信号给所述射频唤醒模块，射频唤醒模块将所述射频信号转换为唤醒信号，以唤醒所述微控制器。本发明的环境监测设备内置射频唤醒模块，平时处于完全休眠的状态，当被唤醒后再恢复工作，大大延长了设备的使用时间。
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公开(公告)号：CN114581801A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210213173.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06T17/05 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1‑1，对无人机采集的多幅图像进行拼接，根据拼接后的图像得到三维点云数据集和数字表面模型DSM数据；S1‑2，对三维点云数据集进行布料模拟滤波CSF处理，得到数字高程模型DEM数据；S1‑3，对DEM进行异常值剔除和DEM校准；S1‑4，根据DEM数据和DSM数据计算差值求得果园的树高数据，并将树高数据转化为灰度图，再进一步将灰度图转化为假彩图图像。本发明解决了树木影子和杂草对无人机遥感图像处理产生影响，提高了果树识别和数量统计精度。
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公开(公告)号：CN114002303A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111658573.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G01N27/416 , G01D21/02 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种冷链物流中气体感知的校准方法及多源感知装置，本发明方法基于冷链物流环境多要素信息补偿机制，以环境多要素测量值、气体测量电压信号为模型输入，气体实际浓度值作为模型输出，建立气体感知校准ELM神经网络模型。该模型通过随机选择输入层权重，提高了学习效率；利用Moore‑Penrose广义逆矩阵计算输出层权重，保证了网络的泛化能力。本发明气体校准方法可以支撑冷链物流气体的在线精准监测；多源感知装置可以满足冷链物流环境的全面感知。该发明能更有效还原冷链物流过程，能为冷链管理者提供更高效的服务，提高决策效率及调控精度，增强生鲜农产品的品质可信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110057458B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910303199.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于冷链运输中获取水果温度的仿生监控装置及监控系统，仿生装置包括壳体和填充物，壳体用于模拟水果的果皮，壳体的形状与水果的形状相同，填充物填充于壳体围成的容置腔中，填充物用于模拟水果的果肉，填充物的导热特性与水果果肉的导热特性相同；装置还包括温度采集单元，温度采集单元包括设置在壳体外表面的第一温度采集单元，以及设置于容置腔中的第二温度采集单元，以同时获取装置内部和壳体表面的温度。本申请中的监控装置能够模拟并监测水果在运输过程中内部和表面的温度变化情况，获得水果本体准确的温度情况，使水果始终处于最佳的保藏温度，提高果品品质，减少坏果损耗，效果显著，成本低廉，建议大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN107229043A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710362353.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种距离传感器外参数标定方法和系统，所述方法包括：S1，布置一个三脚架，三脚架位于待标定的距离传感器的扫描范围内，三脚架包括四个顶点S、A、B和C，点A、B、C位于底面上；S2，测量三脚架的三个斜边SA、SB、SC长度及三个底边AB、BC、AC的长度，建立三脚架坐标系，求解三脚架坐标系的各顶点坐标；S3，根据各个距离传感器的扫描数据，计算各个距离传感器在三脚架坐标系下的位置参数；S4，根据各个距离传感器相对于三脚架坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵，选择其中一个距离传感器为参考坐标系，计算其他距离传感器相对与该距离传感器参考坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵。本发明无需借助相机单次测量即可实现多传感器的标定。
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公开(公告)号：CN216846345U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122604921.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州云视图信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具有智能核验功能的农业绿色发展试验田间数据采集装置，所述装置包括电性连接的触摸显示屏、定位模块、环境感知模块、摄像模块、标签识别模块、无线通讯模块以及控制模块，所述定位模块用于田间试验定位，所述环境感知模块用于采集田间环境信息，所述摄像模块用于采集视频信息，所述标签识别模块用于采集物料标签信息，所述无线通讯模块用于传输所述采集装置与远程服务器之间的信息，所述触摸显示屏用于信息的显示、输入或核验，所述控制模块用于数据的存储及本地化处理。本实用新型能够进行田间信息的采集、农事操作的判断、处理提示并进行核验登记，实现了智能化、绿色化，为固定观测试验的数据采集提供了有利手段。
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公开(公告)号：CN203893849U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420106005.8
申请日：2014-03-10
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 一种无人机载式地块空间信息自动采集系统，包括：用于获取地块空间信息的空中采集部，所述空中采集部装载在无人机上，其中所述地块空间信息包括地块空间的影像和激光点云数据；用于将所述地块空间信息传送至地面的空中数据无线发射部，所述空中数据无线发射部电连接至所述空中采集部；用于从所述空中数据无线发射部接收所述地块空间信息的地面数据无线接收部，所述地面数据无线接收部与所述空中数据无线发射部通过无线通信方式连接。本实用新型提高了影像拼接的精度和可靠性，并提高了地块空间信息自动提取的效率。
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公开(公告)号：CN204895880U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520655183.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 一种无人机载定位和拍摄装置，包括：GPS信号采集装置，其包括用于采集所处位置的GPS位置信息的位置数据采集装置和用于获取当前时间的授时脉冲采集装置；多光谱摄像机，所述多光谱摄像机基于授时脉冲采集装置发送的授时脉冲进行曝光拍摄。本实用新型能够实时获得GPS信号及通过GPS授时信号进行多光谱摄像机的拍摄控制及定位拍摄控制，特别适用于小型轻量的无人机。
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