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公开(公告)号：CN111771432A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010716325.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，涉及一种柔性捡拾切割分离机构，包括整机框架(21)、柔性挑膜装置(1)、切割式除杂装置(2)和橡胶刮片式除杂装置(26)；柔性挑膜装置(1)包括挑膜齿(3)、滚珠轴承(4)、导向钢管(5)、缩齿挡板(6)、滚筒(7)、弹簧固定台(8)、挑膜齿固定板(9)、高强度弹簧(10)、柔性挑膜装置主轴(11)和轮辐(12)；切割式除杂装置(2)包括切割式除杂装置传送带(13)、切割刀(14)、切割式除杂装置主动轴(15)、切割刀固定轴(16)和切割式除杂装置从动轴(17)；该机构利用柔性挑膜装置将残膜挑起，经过切割式除杂装置将膜杂分离，适用性和膜杂分离能力强，能够有效解决残膜二次污染问题，实现残膜回收再利用。
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公开(公告)号：CN105179092B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510711514.2
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: F02D19/06
CPC classification number: Y02T10/36
Abstract: 本发明涉及汽车、农用机车发动机启动技术领域，特别是一种甲醇、生物柴油、柴油多燃料发动机系统控制方法，包括以下步骤：a.将甲醇装于甲醇油箱、生物柴油装于生物柴油油箱、柴油装于柴油油箱；b.甲醇油箱、生物柴油油箱、柴油油箱通过同一电子控单元ECU进行控制，并独立供给燃料，其模式分别为甲醇驱动模式、生物柴油驱动模式或柴油驱动模式；c.柴油发动机冷启动；d.电子控制单元ECU优先进行故障诊断；e.甲醇油箱、生物柴油油箱液位检测；f.冷却液温度检测；g.加速踏板匹配设定。本发明解决了甲醇、生物柴油和柴油多燃料发动机车型系统控制下冷启动后排放控制难、排放不良、油耗偏高、异常情况下发动机不能正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN105179092A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510711514.2
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: F02D19/06
CPC classification number: Y02T10/36
Abstract: 本发明涉及汽车、农用机车发动机启动技术领域，特别是一种甲醇、生物柴油、柴油多燃料发动机系统控制方法，包括以下步骤：a.将甲醇装于甲醇油箱、生物柴油装于生物柴油油箱、柴油装于柴油油箱；b.甲醇油箱、生物柴油油箱、柴油油箱通过同一电子控单元ECU进行控制，并独立供给燃料，其模式分别为甲醇驱动模式、生物柴油驱动模式或柴油驱动模式；c.柴油发动机冷启动；d.电子控制单元ECU优先进行故障诊断；e.甲醇油箱、生物柴油油箱液位检测；f.冷却液温度检测；g.加速踏板匹配设定。本发明解决了甲醇、生物柴油和柴油多燃料发动机车型系统控制下冷启动后排放控制难、排放不良、油耗偏高、异常情况下发动机不能正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN103004360B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210560808.6
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种适宜根茬较大的作物的除茬残膜回收机。一种除茬残膜回收机，包括机架(9)，所述机架(9)上安装有牵引架(1)和传动系统(2)，其特征在于：在机架(9)的后部布置有残膜根茬箱(10)；一组圆盘耙(16)固定在机架(9)的前端下部；根茬刮板(15)介于该组圆盘耙(16)之间，位于该组圆盘耙(16)的后上方；所述根茬刮板(15)后方下侧对应安装有输送带(7)，该输送带(7)通过多级传动延伸至机架(9)的后部、对应于残膜根茬箱(10)的后半箱；所述机架(9)的中部下方安装有边膜铲(14)；偏心调节轴滚筒(11)安装在所述机架(9)上，该偏心调节轴滚筒(11)的后部上方对应布置有脱膜板(8)，该脱膜板(8)的后部对应于残膜根茬箱(10)的前半箱。
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公开(公告)号：CN103159556A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310128704.2
申请日：2013-04-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: C05G3/00
Abstract: 本发明提供了一种移栽基质的生产制备方法和系统，该方法包括将有机固态物质进行粉碎和发酵，形成基质原料；对其化学性能进行检验分析，使其能够达到移栽作物的营养学标准；根据移栽作物进行配方组合和配方筛选；对基质原料进行预处理和颗粒稳定化处理；加入黏结剂、膨化剂和预定的水分，充分混合；压入营养钵模盘成型，将成型的营养钵体送入干燥装置进行干燥，直到预定的含水率，获得基质；测试基质的物理性状，使其达到植物学性状；对基质进行添加或者表面处理，使其满足自动化移栽力学特性；脱模制成基质成品。本发明技术方案能够保证基质的营养成分和自动化移栽，适应于多种作物移栽，满足育苗基质大规模产业化及工业化生产的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102165861B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010621162.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种拾膜卸膜装置。拾膜卸膜装置由上链轮、下链轮、带侧翼的传动链、拾膜机构和滑道组成，环状的滑道所在平面与链传动平面平行，滑道在链传动平面后面，滑道上的滑槽开口朝向链传动平面，6～12个拾膜机构等间隔分布置于滑道和带侧翼的传动链上，拾膜机构为由摇臂、摆杆、拾膜齿和滑块组成的摇臂—摆杆—滑块机构，利用滑道变径轨迹改变摇臂、摆杆的相对位置，进而改变拾膜齿与带侧翼的传动链的夹角和指向，完成拾膜机构对地膜的拾起和卸掉。本发明实现了把地膜挑起和主动卸膜的功能，在工作过程中能辅助输送地膜和避免地膜缠绕工作部件。本发明结构简单，工作效率高，适用于苗期地膜回收机。
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公开(公告)号：CN102487760A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110433613.0
申请日：2011-12-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/27
Abstract: 本发明属于灌溉技术领域，涉及一种温室爬蔓作物有芯微管灌溉系统，主要由总水源进水管、总水源阀门、过滤器、电磁阀、干管、软管、转换接头、支管支撑架、支管、应力计、有芯微管灌水器、土壤水分传感器和控制器构成。本发明采用有芯微管作为从支管向作物根部输水的灌水器，来自水源的灌溉用水经过过滤器的过滤后流入干管在流到各支管由支管出水口进入有芯微管灌水器，进入有芯微管的水在重力、毛细管力和芯层虹吸力的共同作用下均匀向下输水以对作物进行灌溉；在控制器的控制下，在整个作物生长周期实现智能自动灌溉；对于温室爬蔓作物，有芯微管代替爬蔓绳，无需再搭建爬蔓绳。本发明特别适用于温室爬蔓作物的节水灌溉。
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公开(公告)号：CN102150603A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010575792.7
申请日：2010-12-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明提出了一种实现多区域选择的智能灌溉系统，包括：信号采集模块，用于采集土壤水分信息；信号转换模块，用于对采集到的信息进行A/D转换；数据处理模块，用于选择需要灌溉的农田区域，并向区域选择阀模块发送指令；区域选择阀模块，用于响应数据处理模块发送的指令，打开相应农田区域对应的阀门，对该区域进行灌溉。本发明结构简单，克服了传统灌溉过程中人工观测田间是否需要灌水、手动操作灌溉设备实现交替灌溉、维护成本高、人工观测误差大、控制精度低的不足，实现了完全智能控制，即可通过传感器信号自动选择需要灌水的区域，再通过驱动部件驱动区域选择阀，实现智能多区域选择灌溉。
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公开(公告)号：CN101574053B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910085350.1
申请日：2009-05-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开了一种智能式作物局部根区交替灌溉控制方法及系统，该系统包括信号采集模块，用于实时地采集作物不同根区的土壤含水率信息；及控制模块，用于利用各侧根区的水分差异交替阈值、土壤含水率的上限、下限和实测土壤含水率实时信息，对灌溉系统的电机进行控制。本发明的系统适用于玉米、棉花、马铃薯等大田沟灌作物以及果树和温室蔬菜作物局部根区交替灌溉的自动控制，具有节地、节水、节能的特点，成本低廉，操作简单，便于大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN101911865A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010226360.5
申请日：2010-07-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种浮动同步卷膜辊式苗期地膜回收机，其特征在于：它包括一机架，机架中部转动连接有一地轮轴，地轮轴的两端分别固定一地轮，地轮轴上方的机架上转动连接一抖土机构，抖土机构后方的机架上固定有一手爪形起膜机构，机架前端两侧分别设置一能够调节的松土铲，机架后端的两侧分别固定有一U形支架，两U形支架内通过一卷膜辊轴支撑一卷膜辊，两U形支架外侧的卷膜辊轴两端与机架之间分别连接有一张紧弹簧，卷膜辊下方设置有一与其通过摩擦驱动的轮筒，轮筒两端的伸出轴转动连接在机架上，一端伸出轴通过一轮筒传动机构连接一侧地轮轴，另一端伸出轴通过一抖土传动机构连接抖土机构。本发明的卷膜速度与机器前进速度一致，有效避免了扯膜、断膜现象的发生，保证了机器的正常连续工作。
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