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公开(公告)号：CN105652665B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610120625.0
申请日：2016-03-03
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了微型燃气轮机冷热电三联供系统的协调控制方法，包括离线阶段和在线阶段；离线阶段包括：步骤1‑1，简化被控系统；步骤1‑2，在MGT‑CCHP系统处于稳定运行状态时，依次在各输入变量中加入高斯白噪声扰动，采集输入变量和输出变量的数据作为模型辨识的数据；步骤1‑3，根据扰动实验的数据，利用子空间辨识的方法辨识出该三输入三输出系统的离散状态空间模型；在线阶段包括：步骤2‑1，观测当前时刻k的状态向量x(k)的值；步骤2‑2，据当前时刻k的状态向量x(k)、k‑1时刻的输入向量u(k‑1)以及辨识出的状态空间模型，推导出未来P个时刻的输出向量的表达式；步骤2‑3，优化性能指标；步骤2‑4，利用二次规划的方法，求解优化性能指标最小的优化问题，得到当前时刻的控制增量。
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公开(公告)号：CN107807524A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710996815.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种微型燃气轮机冷热电三联供系统鲁棒自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，采集各时刻微型燃气轮机冷热电三联供系统过程变量数据；步骤2，根据采集的各时刻微型燃气轮机冷热电三联供系统过程变量数据辨识非线性Hammerstein模型；步骤3，基于辨识得到的非线性Hammerstein模型设计微型燃气轮机冷热电三联供系统鲁棒自适应控制器。此种方法可提高微型燃气轮机冷热电三联供系统大范围负荷跟踪能力，同时具有较好的抗干扰性能、自适应性能和鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN107783941A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710885495.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网浙江杭州市富阳区供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于谷电价格变化的太阳能补偿型电锅炉供热控制方法，包括：谷电价格预报步骤：采用基于时间序列的谷电价格预报方法对谷电价格变化进行预报；谷电价格预报校正步骤：对谷电价格预报步骤得到的预报电价进行误差校正；补偿步骤：消除预报步骤后得到的谷电价格的波动影响；对象控制步骤：将补偿步骤的输出和谷电价格预报校正步骤的输出作为输入，采用预测控制，对大惯性供热负荷系统进行控制调节。与现有技术相比，本方法采用DMC预测控制对基于经济性指标的太阳能补偿型电锅炉系统进行负荷控制，并设计前馈补偿回路消除谷电价格波动对供热系统经济性的影响。具有较好的控制效果，一定的抗扰动能力，有效的提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN107703745A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710858330.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于经济预测控制的MGT-CCHP控制系统，包括经济预测控制单元、MGT-CCHP系统单元、扰动模型单元和状态及扰动观测器单元。本发明通过在对象模型中引入扰动模型，将系统不可测扰动与模型失配信息集总为一个扰动量，扩增原有的状态空间模型，再用卡尔曼滤波器估计出所有的状态量，用于经济预测控制器中的计算，从而移除扰动对经济预测控制器优化最优控制量的影响，提高了系统的抗干扰性；通过调节经济预测控制器中不同目标函数的加权系数，可使MGT-CCHP系统在不同运行模式下迅速切换，从而满足复杂多变的负荷要求；同时考虑了阀门开度上下限制、速率限制等实际约束，避免因执行机构饱和从而影响系统性能。
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公开(公告)号：CN104607042B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410830507.X
申请日：2014-12-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于约束预测控制的SCR脱硝系统及方法，通过采用预测‑比例串级控制策略控制SCR脱硝系统的喷氨流量，通过预测SCR反应器的出口NOx浓度未来的变化趋势并提前调整喷氨阀门的阀门开度以调节喷氨流量，能够较好地克服SCR脱硝系统大惯性、大迟延的缺点，提高喷氨量控制对机组负荷变化的响应速度，改善SCR脱硝系统的动态调节品质；在约束预测控制中同时考虑了阀门开度的上下限制、阀门动作速率限制及出口NOx浓度限制等实际约束，并联使用，避免因执行机构饱和从而影响系统性能，能够在保证出口NOx浓度达到目标值的基础上，尽量减少喷氨量，有效降低运行费用和氨逃逸率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105863850B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610178952.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02A30/277 , Y02B30/62
Abstract: 本发明针对微型燃气轮机冷热电联供系统可分解为两个子系统的特点，提出了一种微型燃气轮机解耦控制方法，采用效能相对增益矩阵准确判断输入量与输出量的配对方式，通过奇异值分解的解耦方法对控制对象进行控制器设计。单元机组的协调控制的仿真结果表明，基于效能相对增益矩阵—奇异值分解解耦控制方法与传统的PID控制方法相比可以减少调节时间，减弱耦合，降低超调量，使系统获得良好的动态和静态特性。与一般的解耦控制方法相比，消除耦合的效果好，计算简单，工程上易于实现。
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公开(公告)号：CN106773712A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710030878.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 东南大学
Inventor： 潘蕾 , 沈炯 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种双反馈鲁棒自适应控制方法及其控制系统结构，继承了L1自适应控制方法强大的处理不确定性因素的能力，但通过在控制器内置受控对象动态纯时滞模型，利用模型的预测功能，克服了L1自适应控制器时滞裕量小、不能适用于大纯时滞过程的缺点；同时本发明利用L1自适应控制处理不确定因素的能力，采用一种新的双闭环反馈策略的自适应律，降低了对内置动态纯时滞模型精度的要求。与其它基于模型的控制方法相比，本发明能够使用动态特性和时滞特性均有较大建模误差的内置动态纯时滞模型，在鲁棒性和稳定性方面更具优越性。因而本发明可直接适用于大纯时滞不确定性热工和化工过程控制，包括不具有明显的纯时滞和不确定性的受控过程。
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公开(公告)号：CN105889910A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610289585.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 东南大学
IPC: F23C10/28
CPC classification number: F23C10/28 , F23C2206/10
Abstract: 本发明公开了一种循环流化床锅炉的新型AGC控制方法，包括以下的步骤：S1：获取控制对象的阶跃响应系数；S2：获得控制对象的状态空间近似表述形式；S3：获取预测控制的预测模型；S4：进行控制方法的滚动优化；S5：进行控制方法的反馈校正。本发明充分利用锅炉侧的一次风在循环流化床锅炉动态过程对于汽机侧的机组功率的动态调节作用，充分利用炉膛床料蓄能，减小锅炉燃料量的滞后影响，改良的预测控制算法可以提高系统的扰动抑制能力。
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公开(公告)号：CN105700576A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610141791.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: G05D11/16
CPC classification number: G05D11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多变量区间约束预测的SCR脱硝优化控制系统，包括NOx浓度目标值设置单元、多变量预测控制单元、比例控制单元A、喷氨阀门A、SCR反应器A、反应器A到烟囱入口的过渡烟道、比例控制单元B、喷氨阀门B、SCR反应器B、反应器B到烟囱入口的烟道和烟囱入口。本发明还公开了该系统的控制方法。本发明提高了喷氨量控制对机组负荷变化的响应速度，避免了因执行机构饱和从而影响系统性能，降低了执行机构的执行次数，延长了其寿命，提高了脱硝系统的经济性。
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公开(公告)号：CN103455850B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310342068.3
申请日：2013-08-07
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02P80/15
Abstract: 本发明公开了一种分布式冷热电联供系统并网运行在线优化方法，包括以下步骤：建立运行策略库；根据运行策略建立系统运行约束模型和滚动优化目标模型；对得到的模型进行线性矩阵化的优化处理；建立包括传统优化算法、智能算法和混合算法的优化算法库对优化处理后的模型进行最优求解；本发明在基本运行策略库和优化算法库的支撑下，考虑了不同运行策略下系统运行约束模型的共性和差异，并将不同的运行策略采用同一线性矩阵形式来描述和优化，不仅提高了系统约束模型的重用性和扩展性，而且有利于分布式冷热电联供系统在各指定策略下的在线优化和控制实现，并为多种运行策略之间的在线优选和切换提供了可能。
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