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公开(公告)号:CN105652665A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610120625.0
申请日:2016-03-03
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了微型燃气轮机冷热电三联供系统的协调控制方法,包括离线阶段和在线阶段;离线阶段包括:步骤1-1,简化被控系统;步骤1-2,在MGT-CCHP系统处于稳定运行状态时,依次在各输入变量中加入高斯白噪声扰动,采集输入变量和输出变量的数据作为模型辨识的数据;步骤1-3,根据扰动实验的数据,利用子空间辨识的方法辨识出该三输入三输出系统的离散状态空间模型;在线阶段包括:步骤2-1,观测当前时刻k的状态向量x(k)的值;步骤2-2,据当前时刻k的状态向量x(k)、k-1时刻的输入向量u(k-1)以及辨识出的状态空间模型,推导出未来P个时刻的输出向量的表达式;步骤2-3,优化性能指标;步骤2-4,利用二次规划的方法,求解优化性能指标最小的优化问题,得到当前时刻的控制增量。
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公开(公告)号:CN105652665B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201610120625.0
申请日:2016-03-03
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了微型燃气轮机冷热电三联供系统的协调控制方法,包括离线阶段和在线阶段;离线阶段包括:步骤1‑1,简化被控系统;步骤1‑2,在MGT‑CCHP系统处于稳定运行状态时,依次在各输入变量中加入高斯白噪声扰动,采集输入变量和输出变量的数据作为模型辨识的数据;步骤1‑3,根据扰动实验的数据,利用子空间辨识的方法辨识出该三输入三输出系统的离散状态空间模型;在线阶段包括:步骤2‑1,观测当前时刻k的状态向量x(k)的值;步骤2‑2,据当前时刻k的状态向量x(k)、k‑1时刻的输入向量u(k‑1)以及辨识出的状态空间模型,推导出未来P个时刻的输出向量的表达式;步骤2‑3,优化性能指标;步骤2‑4,利用二次规划的方法,求解优化性能指标最小的优化问题,得到当前时刻的控制增量。
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