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公开(公告)号：CN115547575A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211344044.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种纸基透明可电致变色薄膜的制备方法及应用，该方法为：利用真空抽滤法制备CNFs透明薄膜；将Ag NWs溶液通过真空抽滤法负载于CNFs透明薄膜上表面，得到CNFs‑Ag NWs透明导电薄膜；配置酸性WO3沉积电解液，使用恒电流沉积法在CNFs‑Ag NWs透明导电薄膜上制备变色层，得到透明可电致变色薄膜。本发明可实现对CNFs‑Ag NWs透射率和导电率的量化控制，从而实现对CNFs‑Ag NWs‑WO3薄膜光学性质的灵活调控；可实现对电致变色薄膜形状的灵活加工；整个实验流程不涉及有毒试剂，所用溶剂为水，安全环保，成本低廉，且工艺流程简单。
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公开(公告)号：CN111537671A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010375461.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 江苏六朝松智能装备技术研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种球罐检测机器人的罐内壁支撑定位装置，包括支撑机构、支撑定位架、两轴转动平台、悬臂支撑架和弹性压紧机构，支撑机构夹紧在球罐的人孔处，支撑定位架的一端连接支撑机构，支撑定位架的另一端设有两轴转动平台，两轴转动平台连接悬臂支撑架的一端，悬臂支撑架的另一端设有用于压覆检测机器人的弹性压紧机构；该装置通过压覆支撑检测机器人，能够球罐检测机器人运行不受球罐内表面浮锈等因素的影响，进一步还可以通过两轴转动平台建立球罐检测机器人球面运行定位坐标系，辅助准确定位；另外，提供的支撑力还可以通过调整悬臂支撑架的长度调整，很大程度上提高了检测机器人沿壁面运动的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN105610307B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610118733.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 东南大学
IPC: H02M1/08
Abstract: 一种产生固定负压的功率开关管隔离栅驱动电路，包括脉宽调制驱动器、电容Cb、C1、变压器T1、二极管D以及开关管Q1。增设电阻R1与电容C1并联以及电容C2与电阻R2并联和Buck电路、辅助变压器TA、TB。TB设有2个副边，C2与R2并连后一端接二极管D的阴极，另一端通过TB其中一个副边连接Q1的栅极，Buck电路的正输出端串联TB和TA的两个原边后连接Buck电路的负输出端，T1原边同名端串联TA副边和TB的另一副边后连接T1原边的非同名端并接地。在Q1关断时，二极管D、电容C2、电阻R2构成负压产生源，Buck电路、辅助变压器TA和TB构成电压补偿网络，保证负压的稳定，避免Q1的误导通。
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公开(公告)号：CN108302766A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810115025.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种分形网格金属泡沫强化相变储能系统，包括保温结构、箱体、储能装置以及加热装置，保温结构为真空保温壳体；箱体放置于所述真空保温壳体内，在所述箱体顶部设置有载冷剂输入管和载冷剂输出管；所述储能装置由储能体和其内填充的相变材料构成，所述储能体设置在所述箱体内部的上下两侧，在所述箱体内通过所述储能体形成一S型载冷剂流道；所述储能体内部填充分形网格金属泡沫结构，在所述分形网格金属泡沫结构的间隙中填充相变材料。本发明相较于传统储能系统结构更加紧凑，采用真空粉末绝热的方法减少了能量的耗散，通过分形结构提高了储能体内的传热性能，到达了节能和高效换热的目的。
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公开(公告)号：CN105625566B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201511013600.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 潍坊昌大建设集团有限公司 , 贵州大学 , 东南大学 , 中国建筑第四工程局有限公司 , 贵州建工集团第四建筑工程有限责任公司 , 昌大建筑科技有限公司
Inventor： 马克俭 , 徐鹏强 , 吴刚 , 令狐延 , 赵勇 , 王丰娟 , 朱九洲 , 张华刚 , 吴京 , 林力勋 , 何永安 , 李杰 , 房海 , 魏艳辉 , 陈志鹏 , 白蓉 , 刁川 , 宋金涛 , 王维奇 , 李莉 , 姜岚 , 陆红娜 , 陈靖
Abstract: 本发明涉及一种装配式混凝土正交斜放空间网格盒式筒中筒结构，楼盖空腹梁的一端与周边网格式框架柱二对一刚性连接，空腹梁的另一端亦与核芯筒剪力墙二对一刚性连接；横向空腹楼盖与周边网格式框架单元化预制后，再分层安装，周边网格式框架柱柱网a1与楼盖网格a2=a1sian45°抗侧刚度提高30%，减少四角部分柱的剪力滞后影响，工程造价降低25%，室内房间可自由划分，不受“有墙必有梁”的限制，在塔楼最大高度及楼层净高相同的条件下，降低了层高，增加了塔楼的层数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105625568B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201511013604.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 潍坊昌大建设集团有限公司 , 贵州大学 , 东南大学 , 中国建筑第四工程局有限公司 , 贵州建工集团第四建筑工程有限责任公司 , 昌大建筑科技有限公司
Inventor： 马克俭 , 徐鹏强 , 吴刚 , 令狐延 , 赵勇 , 王丰娟 , 朱九洲 , 张华刚 , 吴京 , 林力勋 , 何永安 , 李杰 , 房海 , 魏艳辉 , 陈志鹏 , 白蓉 , 刁川 , 宋金涛 , 王维奇 , 李莉 , 姜岚 , 陆红娜 , 陈靖
Abstract: 本发明涉及一种装配式混凝土正交正放空间网格盒式筒中筒结构，横向空腹楼盖的网格与竖向网格式框架的网格相等，且彼此在交汇处刚性连接；楼盖与中央的钢筋混凝土核芯筒周边剪力墙，在空腹楼盖位置为刚性连接，楼盖与中央核芯筒剪力墙及与竖向网格式框架分别两两刚性连接成网格式盒式结构，网格式盒式结构与中央混凝土核心筒组成正交正放盒式筒中筒结构，横向空腹楼盖与竖向网格式框架单元化预制后，再分层安装；拼装节点后浇注混凝土量占总量的5%以内，大幅度降低模板使用量及工时，提高施工进度，工程造价整体下降20%左右。
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公开(公告)号：CN107357288A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710493231.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于Mecanum轮机器人双车协同运动装置和方法，该装置包括安装在主车上端面几何中心的三维位移测量装置，安装在主车和从车之间的连接杆，安装在从车上端面几何中心的固定座。三维位移测量装置由两个直线位移传感器和一个角位移传感器组成，其中X向位移传感器获取连接杆在X方向位置变化，Y向位移传感器获取连接杆在Y方向位置变化，角位移传感器获取连接杆的角度变化。当主车和从车由于运动在X、Y向和角度上产生ΔX、ΔY、Δθ偏差后，三维位移测量装置测量出偏差变化并发送给从车；从车接受ΔX、ΔY、Δθ调整机器人位置实现和主车在位置上、距离上、速度上的一致。
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公开(公告)号：CN107186689A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710497581.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B25J3/00 , B25J9/1615 , B25J9/1697 , G05B2219/40005
Abstract: 本发明公开了一种用于壁面双侧机器人视觉同步定位的装置和方法，该装置包括第一视觉定位系统、第二视觉定位系统、无线中继器、远端控制中心。第一视觉定位系统和第二视觉定位系统均包括工业相机、可调机架、图像处理器和无线模块。第一视觉系统获取一侧主动机器人位置坐标，第二视觉系统获取另一侧从动机器人位置坐标，通过无线中继器把两机器人坐标值发送给远端控制中心，远端控制中心计算两机器人实际位置距离差值，控制从动机器人移动使其和主动机器人在壁面两侧位置相对，实现双侧机器人同步。
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公开(公告)号：CN107150339A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710299768.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B25J13/087 , B25J9/1684 , B25J19/022
Abstract: 本发明公开了一种用于探伤机器人在金属板双侧激光跟踪同步的装置和方法，该装置包括分别设置在待测金属板两侧对称位置的第一激光跟踪定位系统和第二激光跟踪定位系统、远端控制中心，第一激光跟踪定位系统和第二激光跟踪定位系统均包括云台、设置在所述云台上中心处跟踪相机、位于跟踪相机上方的激光测距仪、连接并控制所述跟踪相机、激光测距仪的跟踪处理器。第一激光跟踪定位系统、第二激光跟踪定位系统分别实现对两侧机器人跟踪，获取水平角度α、垂直角度β、距离L并发送给远程控制中心。远端控制中心根据数据计算出两侧机器人坐标和位置差，控制机器人实现在金属面两侧的同步。可以应用于金属面和焊缝探伤等领域，实现机器人的自动化工作。
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公开(公告)号：CN105951995A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610400752.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 潍坊昌大建设集团有限公司 , 贵州大学 , 东南大学 , 中国建筑第四工程局有限公司 , 贵州建工集团第四建筑工程公司 , 昌大建筑科技有限公司
Inventor： 马克俭 , 徐鹏强 , 吴刚 , 叶浩文 , 令狐延 , 赵勇 , 朱九洲 , 房海 , 张华刚 , 吴京 , 林力勋 , 何永安 , 王丰娟 , 李杰 , 魏艳辉 , 陈志鹏 , 白蓉 , 刁川 , 宋金涛 , 王维奇 , 李莉 , 姜岚 , 陆红娜 , 陈靖
IPC: E04B1/34
CPC classification number: E04B1/3404
Abstract: 本发明提供了一种装配Ⅲ型混凝土正交斜放空间网格盒式筒中筒结构，包括A、B、C三个单元，其中A单元为最大的单元，C单元为最小的单元，C单元为十字形结构，B单元由3个C单元直线顺序组成，A单元由4个C单元矩形阵列组成的井字形，A单元为井字形状结构，包括上弦和下弦。本发明具有超高层混凝土正交斜放空间网格盒式筒中筒结构，它的混凝土正交斜放空腹楼盖，采用预制网格单元，在预制场制作后运往施工现场拼装形成整体，这种预制装配的施工方法，不仅预制空腹网格单元少（3种），最大预制单元比传统方式减小50~70%，预制件自重亦相应减小，从而方便预制装配施工顺利开展。
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