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公开(公告)号：CN111044197A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911028067.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的非接触式索力测试系统及其方法，包括如下步骤：图像采集、位移计算、频谱分析、索力识别。本发明基于无人机平台的非接触式索力测试方法，结合无人机的机动性优势可以实现大跨桥梁索力快速测试。不同于传统的特征匹配方法，本发明的测试方法利用直线检测方法计算拉索的振动位移，不需要调整任何参数，具有更高的鲁棒性，针对利用无人机采集图像过程中存在的基点扰动，本发明利用斜拉索/吊杆上相邻两点相对位移来增强高阶模态峰值，进而利用高阶模态频率差与索振动基频之间的关系来间接计算斜拉索/吊杆的索力。本发明能够切实有效地实现索力快速测量，在悬索桥、斜拉桥等的检测监测中具有广大的应用前景。
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公开(公告)号：CN110750875A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910915429.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种仅利用输出响应的结构动静态参数不确定性定量分析系统，基于快速贝叶斯方法和质量改变方法对结构的动静态参数的不确定性进行定量计算。针对某一共振频率带的单个模态，通过四维的数值优化问题的求解得到模态参数的最佳估计和协方差矩阵；通过一阶摄动分析，可得振型缩放系数、质量归一化振型、柔度矩阵和预测位移的协方差矩阵；进一步能够计算位移振型、柔度矩阵和挠度的置信区间。本发明仅使用环境振动数据，不需要进行昂贵的人工激励作用和荷载输入测量，达到和输入输出思想下一样的结构详细动力特征识别的独特优点，具有测试时间少，无需封闭交通，测试精度高及抗噪音能力强的特点，有广泛应用于实际桥梁性能评估的良好前景。
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公开(公告)号：CN110307791A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910509507.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维车辆边界框的车辆长度及速度计算方法。该方法包括：(1)基于Mask R-CNN网络生成车辆掩膜；(2)由场景中三个消失点向生成的车辆掩膜作切线进而构建三维车辆边界框；(3)建立车辆虚拟检测区，并根据三维车辆边界框的底面前边中点是否在检测区内来判断车辆是否在检测区内；(4)利用车道虚线段及场景消失点来确定路面参考点的像素坐标，再根据已知的车道虚线段长度、车道宽度来求解道路平面世界坐标与对应像素坐标之间的单应矩阵；(5)利用单应矩阵及三维车辆边界框计算车辆实际长度；(6)利用单应矩阵、三维车辆边界框及虚拟检测区计算车辆速度。本发明计算精度高且设备成本低，可有效应用于智慧交通系统当中。
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公开(公告)号：CN110098097A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910330279.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: H01J23/027 , H01J25/34 , H01J35/08 , H04B10/038
Abstract: 本发明涉及一种基于行波管的微波和X光通信双模器件，所述双模器件由产生具有层流性电子注的电子枪，微波信号输入窗，微波信号和电子注相互作用的慢波线结构，在慢波线中约束电子发散的磁聚焦系统，放大的微波信号输出窗，电子的多级收集极，制作在收集极最后一级上的重金属靶和X光输出窗组成；所述电子枪设置在慢波线结构的前端，所述慢波线结构的前段设置有输入窗，其外部设置有磁聚焦系统，所述慢波线结构的后段设置有输出窗，所述收集极上设置有重金属靶和X光输出窗，该方案利用传统行波管的工作原理，将行波管收集极制作成产生X光的靶电极，使其具有通信用行波管微波信号放大功能的同时，具备电子轰击下产生调制的X光，实现双模功能。
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公开(公告)号：CN107389285B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710455021.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于温度改变的桥梁快速测试与评估方法，通过设置在桥梁上的传感器对桥梁结构在不同温度条件下的结构动力响应进行采集，利用动力信号分析方法识别桥梁结构在不同温度条件下的基本动力特性参数，并将其代入振型缩放系数与外界温度条件以及动力参数之间的映射关系中，得到桥梁结构的振型缩放系数以及不同温度条件下的位移柔度矩阵深层次参数，从而预测结构在任意静力荷载下的变形、进行损伤识别以及进行结构长期性能研究，本发明克服了传统冲击振动测试需要人工激励装置以及封闭交通的缺点，同时克服了现有环境振动测试方法不能有效支持桥梁结构安全评估的缺点，具有测试时间少，不需要封闭交通，精度高以及抗噪音能力强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109813511A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910100697.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明专利公开了一种基于移动车辆的桥梁快速测试与参数识别方法，通过桥梁上布设的传感器采集结构在车辆通过时的结构振动响应数据，利用模态识别算法获取车桥耦合系统时变动力特征参数，结合基于质量弹簧车桥耦合模型动力方程，得到车桥耦合系统时变动力特征参数和结构振型缩放系数所满足的映射关系，利用不同时刻动力特征参数计算得到结构质量归一化振型缩放系数，通过振型缩放系数计算出结构质量归一化位移振型，进而重构结构真实频响函数，本发明方法能够仅从车桥耦合振动响应中识别结构深层次参数，适用于桥梁上通过多个车辆工况，具有安全经济、方便快捷的优点，能够简便、高效且高精度地对桥梁进行安全评估。
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公开(公告)号：CN108802780A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810194576.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种GPS/BDS差分系统间偏差特性分析方法，包括：首先，以GPS为基准系统，构建GPS系统内双差模型，然后选取BDS基准卫星，进行参数去相关，最后引入GPS初始历元基准卫星虚拟站间单差模糊度基准并进行基准回溯，恢复载波差分系统间偏差小数部分的连续性。
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公开(公告)号：CN106442541B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610818204.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于长标距光纤光栅传感器的索结构监测方法，包括以下步骤：利用索夹在索结构上布置健康监测系统，所述的健康监测系统由多个设置于索结构的长标距光纤光栅传感器组成，通过信号采集系统采集健康监测系统监测到的应变信号；采用力锤锤击索结构布置长标距光纤光栅传感器的节点位置处；信号采集系统采集振动测试中的冲击力信号和长标距应变时程；基于子空间的识别算法识别系统矩阵，进而识别索结构多层次的参数；利用识别的频率进行索力的识别，根据识别阵型和柔度识别和定位索结构的损伤。本发明将长标距光纤光栅传感器应用于拉索的健康监测，为索结构的长期监测和性能评估提供了一种稳定可靠的监测手段和方法。
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公开(公告)号：CN106197910A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610522662.4
申请日：2016-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0066
Abstract: 本发明公开了一种基于车桥耦合振动分析的桥梁检测方法及桥梁检测系统，其中桥梁检测方法的步骤为：通过在设置在桥梁长度方向上的一组传感器得到有无车辆经过时的时变模态参数和时不变模态参数；计算桥梁结构在时刻的质量归一化振型系数；对所有时刻求得的缩放系数求平均值；得到结构的质量归一化振型；重构结构的频响函数矩阵；位移柔度识别。本发明克服了现有挠度测量设备现场测试不方便和精度差的缺陷，突破环境振动无法识别结构深层次参数以及冲击振动现场测试难度高的难题，不仅可以得到结构的静力变形，而且可以得到结构的刚度信息，从而对桥梁结构的安全状态进行更加有效的评估。
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公开(公告)号：CN106092402A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610373912.2
申请日：2016-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于监测数据与温度应力分析的大跨钢箱梁桥的总应力计算方法及安全预警方法，其中总应力计算方法包括步骤一、通过健康监测系统采集到的桥梁的应变与温度；步骤二、从实测应变中分离出温度应变；步骤三、计算钢箱梁上截面上的均匀温度和梯度温度；步骤四、轴向约束应力计算；步骤五、弯曲约束应力计算；步骤六、温度自应力计算；步骤七、从有限元模型中获取自重应力；步骤八、大跨桥梁在运营期间总应力计算。相比传统预警方法而言，本发明预警指标明确、力学模型清晰，并考虑了温度荷载对大跨桥梁结构的影响，适合于工程界推广。
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