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公开(公告)号：CN106936129B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710177080.1
申请日：2017-03-23
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于多特征融合的电力负荷辨识方法及系统，方法包括：在用户的用电入口处对有功功率进行监测；将所述的有功功率利用整数规划求解，确定该时刻可能存在的负荷；将所述的有功功率通过滑动窗口算法获得功率序列；根据所述的功率序列提取其统计特征和奇异值特征；根据所述的统计特征和奇异值特征通过欧式距离求解与可能存在负荷各个特征的相似度；将所述的统计特征和奇异值特征的相似度利用线性加权和法将多相似度转化为综合相似度；将所述的综合相似度最大值与设定的阈值进行比较确定该时刻运行的负荷。采用整数规划降低计算维度，通过多特征融合可准确辨识出用户用电入口处的负荷，对于负荷功率的波动具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110571865A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910862396.3
申请日：2019-09-12
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开一种基于一致性算法的主动配电网源荷互动决策方法，步骤为：主动配电网各智能体按照各自的运行成本/效益确定各自独立的目标；根据主动配电网各智能体各自的目标构建源－荷协调优化模型，定义各智能体一致性变量；输入智能体当前功率及对应智能本的一致性变量，根据主动配电网上层电网发出的指令及各智能体实测功率设置功率调整项初值；根据主动配电网通信拓扑形成矩阵；建立基于用户心理因素的反馈调节功率拟合式；对一致性变量进行完全分布式一致性计算，根据一致性变量更新后计算各智能体调整功率并更新功率调整项。本发明使主动配电网内的收益达到最佳化，并且尽可能的消纳了新能源，保障电网的实时动态功率平衡，提升用户满意度。
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公开(公告)号：CN110081878A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910411892.7
申请日：2019-05-17
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及多传感器融合技术领域，提供一种多旋翼无人机的姿态及位置确定方法。首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计、gps模块、超声波传感器分别采集多旋翼无人机的三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力值、gps位置、距地面高度数据；然后进行数据预处理；接着利用三轴角速度和三轴加速度、三轴磁力值分别解算多旋翼无人机的姿态，再对上两步解算出的姿态进行扩展卡尔曼滤波融合；再利用gps位置解算多旋翼无人机的水平位置，结合三轴加速度和解算出的姿态，对上一步解算出的水平位置进行扩展卡尔曼滤波融合，利用距地面高度数据解算多旋翼无人机的垂直位置。本发明能够提高多旋翼无人机姿态及位置确定的精度及效率。
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公开(公告)号：CN110048406A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910293427.8
申请日：2019-04-12
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供了一种基于大规模电动汽车分群参与电网调频的控制方法，包括电网调度中心获取电网频率波动信息、入网的电动汽车信息与电动汽车的参数信息；电动汽车控制中心收集电动汽车接入电网的初始时间与可控容量信息并将电动汽车划分为不同的子集群；再将电动汽车分为单向充电组与调频组；在调频组将电动汽车分为调频充电组或调频放电组，通过限制电动汽车充放电转换次数来限制电动汽车在调频充/放电组之间的转换次数；再计算各子集群的电动汽车可控调频容量与总可控调频容量；根据预测的总可控调频容量与区域电网调频所需功率之间的大小，按容量比例派遣调频任务并分配给各个电动汽车，计算得到电动汽车的期望充/放电功率，达到调频的目的。
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公开(公告)号：CN109866645A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910259130.X
申请日：2019-04-02
申请人： 东北大学
IPC分类号： B60L53/64
摘要： 本发明的一种基于虚拟实时电价的电动汽车有序充电控制方法，首先根据电动汽车用户行驶行为及充电特性，使用蒙特卡罗随机抽样模拟电动汽车无序充电需求；然后构建电动汽车充电的电力激励积分机制，使电动汽车用户自动调整充电需求，以期获得正的电力积分或奖励积分，由于每个时刻获得的电力积分与虚拟实时电价相关联，进而实时调整电动汽车充电电价；最后通过建立电动汽车用户总充电费用最低为目标的优化模型，保证了用户的经济性，确保了电网的稳定性与安全，有效降低了无序充电对电网的影响，实现电动汽车的有序充电控制。
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公开(公告)号：CN105958537B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610403261.7
申请日：2016-06-08
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及一种面向能源互联网的能源转换系统及其优化控制方法，属于能源优化技术领域；主要是为了解决现有技术能源转换利用不全面等问题；本系统包括电能供能单元、热能供能单元、能源转换中心和能量输出单元，其控制方法通过计算单目标下运行费用、污染治理费用的最小值，随机设定粒子的初始位置和初始速度，并对每个粒子的速度进行限制，对粒子的位置和速度进行更新，求得使交集隶属度函数的最大隶属度值，更新粒子的群体极值，通过一定的准则生成当前解的邻域解，并从生成的邻域解中选出若干解作为候选解，判断生成的候选解是否满足藐视准则，更新粒子的迭代次数，判断最新生成的最优解以及迭代次数是否满足迭代终止条件。
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公开(公告)号：CN106936129A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710177080.1
申请日：2017-03-23
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于多特征融合的电力负荷辨识方法及系统，方法包括：在用户的用电入口处对有功功率进行监测；将所述的有功功率利用整数规划求解，确定该时刻可能存在的负荷；将所述的有功功率通过滑动窗口算法获得功率序列；根据所述的功率序列提取其统计特征和奇异值特征；根据所述的统计特征和奇异值特征通过欧式距离求解与可能存在负荷各个特征的相似度；将所述的统计特征和奇异值特征的相似度利用线性加权和法将多相似度转化为综合相似度；将所述的综合相似度最大值与设定的阈值进行比较确定该时刻运行的负荷。采用整数规划降低计算维度，通过多特征融合可准确辨识出用户用电入口处的负荷，对于负荷功率的波动具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103401587B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310251183.X
申请日：2013-06-21
IPC分类号： H04B3/54
摘要： 本发明提供一种基于电力载波通讯技术的数据采集装置及方法，该装置包括数据采样电路、控制模块、电力载波传输模块、线路驱动器、供电单元和电源模块；电压互感器输入端和电流互感器输入端均连接至用电系统，电压互感器输出端和电流互感器输出端分别连接带通滤波器的输入端，带通滤波器的输出端连接多路采样电路输入端，多路采样电路输出端连接控制模块的输入端，控制模块输出端与电力载波传输模块输入端连接，电力载波传输模块经线路驱动器连接至电力线。本发明能在低成本的情况下基于电力载波通讯技术对用电系统的能耗实时监控，同时，由于传输主要为短距离且数据量小，不会受到“通道干扰大”和“信息量小”两个电力载波通讯弱点的影响。
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公开(公告)号：CN103187915B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210440809.7
申请日：2012-11-07
申请人： 东北大学
摘要： 基于组态的励磁发电储能控制装置，属于发电机自动控制技术领域。包括霍尔互感器、发电机组、旋转整流器、电位器、电压测量变压器、电流互感器、整形电路、倍频电路、单片机、光电隔离模块，此外，还包括功率电路、相序检测电路，在上位机内还设置有组态软件。用紫金桥监控组太软件设计了人机界面，可以方便的与其他设备进行组态，构成统一的监控系统，并使用现在电子控制器上的一种通用语言MODBUS通讯协议进行通信，令该装置的通用性大大加强。实现了上位机对控制系统的监视和控制。添加了相序检测电路，加强了发电机的监控，保证了发电机发出的电能质量，同时也有效地保护了发电机。
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