公开(公告)号：CN115022918B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202210610100.0

申请日：2022-05-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 柴天佑 ,  邢方新 ,  吴志伟

IPC: H04W24/08 ,  H04B17/364

Abstract: 本申请公开了一种基于工业闭环控制过程的5G数据传输测试系统和方法，涉及5G、工业互联网、工业闭环控制自动化过程技术领域，可以测试5G网络数据传输性能，确定5G网络是否可以承载闭环数据的传输。方法包括：5G无线传输单元、运算决策单元、监控单元、工业现场设备；5G无线传输单元，用于进行工业现场设备和运算决策单元之间的无线数据传输过程；运算决策单元，用于发送控制信号至工业现场设备；监控单元，用于获取运算决策单元中的运行数据进行可视化展示，并确定基于5G传输的控制系统性能进行可视化展示；工业现场设备，用于根据运算决策单元发送的控制信号调整设备运行状态。

公开(公告)号：CN108415241B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810012485.4

申请日：2018-01-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 吴志伟 ,  王维洲 ,  柴天佑 ,  丁进良 ,  王良勇 ,  陈水城

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于冶金行业过程控制技术领域，尤其涉及一种基于高阶非线性项的电熔镁炉三相电流PID控制方法。该方法对电熔镁炉熔炼过程的实时数据进行采集，根据电机转动频率，以及电极电流建立熔炼过程电极电流机理模型，并通过设计消除跟踪误差的补偿器来消除高阶非线性项变化率的影响，得到由PID控制器、前一拍高阶非线性项补偿器与高阶非线性项变化率补偿器之和组成的电熔镁炉电极电流控制器。该方法能够改善电流控制精度，满足工艺要求。

公开(公告)号：CN109039516B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201810869516.8

申请日：2018-08-02

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘谱 ,  张晓玲 ,  丁进良 ,  李梦豪 ,  吴志伟 ,  柴天佑

IPC: H04J3/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供一种工业物联网多源异构数据时间同步方法，涉及工业物联网技术领域。该方法首先通过IEEE 1588时钟同步协议对工厂中的过程数据测控装置和视频数据采集装置进行时间戳同步，保证工业物联网内所有装置的时间戳一致；然后，将工厂中生产设备的过程数据和现场监控的视频数据，通过工业云进行无线传输和存储，并转发至远程监控端；最后，在远程监控端进行过程数据和视频数据的时间同步，保证过程数据显示的时间和所采集的视频数据精准同步。本发明充分考虑工业互联网在工业自动化应用中高实时需求，能够保证工业现场中多源异构数据的精准同步传输和融合，有助于工程人员和研究人员实时掌握企业生产状态，优化生产过程。

公开(公告)号：CN105956334B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201610387736.8

申请日：2016-06-02

Applicant: 中国人民解放军61599部队计算所 ,  东北大学

Inventor： 汤健 ,  柴天佑 ,  刘卓 ,  吴志伟 ,  周晓杰 ,  丁进良 ,  迟瑛 ,  贾美英

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了基于数值仿真的磨机负荷参数推理模型构建方法，其包括步骤：A：实验设计，即，计算磨机内部负荷的波动范围，并设计用于执行数值仿真的实验方案；B：数值仿真，即，针对实验方案中的每一次实验，模拟仿真生成磨机筒体振动加速度信号；C：信号处理，即，对所生成的振动加速度信号进行多域特征的提取和选择；D：构建推理模型，即，提炼所提取和选择的这些特征与磨机负荷参数间的机理规则，构建基于磨机筒体振动数值仿真技术的磨机负荷参数推理模型。本发明的方法能够获得准确的磨机负荷参数软测量模型，避免了直接测量磨机负荷时的不便性及成本高等问题，可为选矿企业实现全流程的优化控制和节能降耗提供支持。

公开(公告)号：CN106357426B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201610736266.1

申请日：2016-08-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 徐泉 ,  冉振莉 ,  王彦明 ,  刘文庆 ,  王良勇 ,  吴志伟 ,  崔东亮 ,  许美蓉 ,  柴天佑

IPC: H04L12/24 ,  H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明提出一种基于工业云的大规模分布式智能数据采集系统及方法，属于数据采集技术领域，本发明加入用户管理模块对系统用户进行权限验证；加入日志管理功能，对各采集周期的采集结果、存储结果以及报警日志进行记录；加入资源调度功能，根据用户设定的采集任务量确定初始工作的采集节点，其余采集节点作为冗余热备，同时在系统异常时对采集节点进行调度；加入监控报警功能，对系统各方面进行实时监控，且能够对系统异常进行实时报警；加入数据压缩功能，对采集数据进行压缩，节省空间提高效率；当存在采集节点异常时在当前采集周期，备份的采集节点将对应的备份采集任务的采集结果存入数据库，保证了当前采样周期采集的容错性和可靠性。

公开(公告)号：CN105528636B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201510886085.2

申请日：2015-12-04

Applicant: 中国人民解放军61599部队计算所 ,  东北大学

Inventor： 刘卓 ,  汤健 ,  柴天佑 ,  周晓杰 ,  吴志伟 ,  贾美英 ,  迟瑛 ,  丁进良

IPC: G06N3/04

Abstract: 本发明基于模拟领域专家“听音识别”磨机负荷参数的思路，提出了基于模糊推理的磨机负荷参数选择性集成软测量方法。分别采用多组分信号分解算法模拟人耳带通滤波能力实现筒体振动信号的多尺度自适应分解，采用潜变量特征提取的方法模拟人脑对频谱特征的提取能力，采用模糊推理集成模型模拟专家的逻辑规则推理能力，从而完成对领域专家的逐层认知、不确定性推理以及选择性信息融合过程的模拟，并通过实验验证了所提方法的可行性和有效性。本发明可以提高磨机负荷参数软测量的精确性。

公开(公告)号：CN107526293A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710901347.7

申请日：2017-09-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 吴志伟 ,  王维洲 ,  柴天佑 ,  杨杰

IPC: G05B11/42

CPC classification number: G05B11/42

Abstract: 本发明属于冶金行业过程控制技术领域，尤其涉及一种基于补偿信号的电熔镁炉电极电流切换PID控制方法。该控制方法在电熔镁炉稳定运行时采用常规PID控制器控制电极电流；当随机干扰使得电流跟踪误差波动较大时，通过切换机制引入前一拍未建模动态补偿器，叠加到基于确定线性模型设计的常规PID控制器来抑制跟踪误差波动。工业实验表明，当电极电流模型参数电弧电阻率、熔池电阻率、熔池高度发生未知随机变化时，本发明能够改善电流控制精度，满足工艺要求。经过实验统计，常规PID控制电极电流时产品单吨能耗平均值为2437kwh/t，本发明的控制方法控制时产品单吨能耗平均值为2396kwh/t，降低了1.68％。

公开(公告)号：CN107065684A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710368931.0

申请日：2017-05-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘腾飞 ,  吴思 ,  李明黎 ,  庞少阳 ,  吴志伟

IPC: G05B19/042 ,  H04L29/06

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257 ,  H04L69/08

Abstract: 本发明涉及一种用于运动体控制实验的通信协调装置，与无线发射设备和控制计算机配合使用，包括：协议转换模块，接收控制计算机发送的运动控制指令，并将该运动控制指令进行协议转换；主控模块，将协议转换后的运动控制指令，生成分别对应于至少一个目标运动体的运动控制信号；升压模块，将生成的与目标运动体一致的运动控制信号进行电压调整，以使无线发射设备将电压调整后的运动控制信号发送至目标运动体；所述目标运动体、无线发射设备、升压模块具有唯一对应关系。本发明提供的通信协调装置传输可靠，控制灵活，显示直观，能够提高多运动体间运动协调控制的效率。

公开(公告)号：CN105571340B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201510961980.6

申请日：2015-12-18

Applicant: 东北大学 ,  沈阳东大自动化有限公司

Inventor： 吴志伟 ,  杨杰 ,  王良勇 ,  柴天佑 ,  黄文强

IPC: F27D19/00

Abstract: 本发明公开了一种旋转式电熔镁炉自动控制装置及电极电流控制方法，属于电熔镁炉过程控制技术领域。该装置包括：PLC、电振机、转炉电机、转炉旋转定位用限位开关、转炉用变频器、电极电机、电极用变频器、D/A转换模块、称重传感器、电极电压电流信号采集模块、A/D转换模块和上位机监控系统。方法包括：采集流经电熔镁炉三相电极的三相电流和三相电压并转换为标准的模拟量电流信号；将标准的模拟量电流信号转换为相应的数字信号后输出给PLC；在PLC中完成旋转式电熔镁炉的电极电流控制。本发明方法可实现旋转式电熔镁炉的三相电极电流的采集和控制等功能，使三相电极电流与电流设定值之间的误差稳定在误差允许范围内，保证产品产量的同时降低电能消耗。

公开(公告)号：CN106412082A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610926556.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 吴志伟 ,  余冬燕 ,  徐泉 ,  柴天佑 ,  吴国骏

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/58 ,  G06F9/44 ,  C04B2/10

Abstract: 本发明提供一种基于云的电熔镁砂熔炼过程移动监视系统及方法，涉及工业过程监视技术领域。系统包括本地服务器、云服务器和移动终端，本地服务器实时将工厂本地的监视系统的镁砂熔炼数据传输至云服务器，云服务器存储和更新现场采集的实时数据和运行消息推送服务端程序和算法程序，为移动终端提供数据访问以及辅助决策支持，移动终端主要是显示各种状态及数据，以及为云服务器端提供数据和请求服务端进行计算，返回计算结果并显示。本发明建立功能完善、使用便捷的APP移动监视系统，实现随时随地为企业管理者提供及时且直观的镁砂熔炼过程，从而为操作人员提供辅助决策支持。