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公开(公告)号：CN114283670A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111597894.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种单变量开环不稳定对象的网络控制实验装置及方法，自动控制技术的研究、实验和教学技术领域，包括被控对象单元，所述被控对象单元、执行机构单元及控制器依次连接，同时所述检测单元与控制器连接；在被控对象单元的垂直透明管路中设置基于气流悬浮的轻质小球，将小球高度作为被控变量，从而构造成开环不稳定的被控对象。采用该装置及方法进行实验，可以引入定量的持续的扰动作用，从而实现对各种单变量控制算法的抗干扰性能做出客观的比较和评估，在视频数据终端中设置时延和丢包，就可以对网络控制算法的处理时延问题和丢包问题的性能进行实验验证。该装置既可以用于单变量系统的闭环辨识实验，也可以用于进行单变量系统的闭环控制实验。
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公开(公告)号：CN115022918B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210610100.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: H04W24/08 , H04B17/364
Abstract: 本申请公开了一种基于工业闭环控制过程的5G数据传输测试系统和方法，涉及5G、工业互联网、工业闭环控制自动化过程技术领域，可以测试5G网络数据传输性能，确定5G网络是否可以承载闭环数据的传输。方法包括：5G无线传输单元、运算决策单元、监控单元、工业现场设备；5G无线传输单元，用于进行工业现场设备和运算决策单元之间的无线数据传输过程；运算决策单元，用于发送控制信号至工业现场设备；监控单元，用于获取运算决策单元中的运行数据进行可视化展示，并确定基于5G传输的控制系统性能进行可视化展示；工业现场设备，用于根据运算决策单元发送的控制信号调整设备运行状态。
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公开(公告)号：CN114283670B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111597894.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种单变量开环不稳定对象的网络控制实验装置及方法，自动控制技术的研究、实验和教学技术领域，包括被控对象单元，所述被控对象单元、执行机构单元及控制器依次连接，同时所述检测单元与控制器连接；在被控对象单元的垂直透明管路中设置基于气流悬浮的轻质小球，将小球高度作为被控变量，从而构造成开环不稳定的被控对象。采用该装置及方法进行实验，可以引入定量的持续的扰动作用，从而实现对各种单变量控制算法的抗干扰性能做出客观的比较和评估，在视频数据终端中设置时延和丢包，就可以对网络控制算法的处理时延问题和丢包问题的性能进行实验验证。该装置既可以用于单变量系统的闭环辨识实验，也可以用于进行单变量系统的闭环控制实验。
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公开(公告)号：CN115022918A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210610100.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: H04W24/08 , H04B17/364
Abstract: 本申请公开了一种基于工业闭环控制过程的5G数据传输测试系统和方法，涉及5G、工业互联网、工业闭环控制自动化过程技术领域，可以测试5G网络数据传输性能，确定5G网络是否可以承载闭环数据的传输。方法包括：5G无线传输单元、运算决策单元、监控单元、工业现场设备；5G无线传输单元，用于进行工业现场设备和运算决策单元之间的无线数据传输过程；运算决策单元，用于发送控制信号至工业现场设备；监控单元，用于获取运算决策单元中的运行数据进行可视化展示，并确定基于5G传输的控制系统性能进行可视化展示；工业现场设备，用于根据运算决策单元发送的控制信号调整设备运行状态。
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