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公开(公告)号：CN119077624A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411316221.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种增材制造复杂零部件打磨机器人的标定方法，包括：步骤S1：确定机器人坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的转换关系，标定打磨机器人，并以机器人坐标系为系统坐标系；步骤S2：通过激光跟踪仪对增材零部件打磨单元标定，得到打磨单元在激光跟踪仪坐标系中的位置坐标；步骤S3：通过转换计算，确定激光扫描单元内部的坐标转换关系，同时标定激光扫描单元，并建立激光扫描单元坐标系与系统坐标系转换关系；步骤S4：使打磨增材零部件的过程都在同一系统坐标系下进行。本发明解决了机器人打磨增材零部件过程中机器人定位误差较大的问题，从而提高工件打磨精度。
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公开(公告)号：CN118768711A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410886274.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于搅拌摩擦增材工艺的层状金属复合材料构件制备方法，选用至少两种具有不同物化性能的丝材，通过交替送丝搅拌摩擦增材制造成形层状异质金属复合材料构件，改善了熔融增材制备层状金属材料组织粗大、气孔缺陷多的问题，进而改善了其组织的均匀性和界面质量，提升了金属材料的综合力学性能，可有效解决熔融增材制造技术成形层状异质金属复合材料构件时面临的界面质量差的问题。
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公开(公告)号：CN118455599A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410474675.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铣削辅助电弧增材制造方法，首先建立零件模型进行模型切片与路径填充，完成增材路径规划；然后在打印过程中，使用激光扫描轮廓仪获取零件表面轮廓成形尺寸，判断成形尺寸与模型尺寸的误差是否在允许范围内，若超出规定误差范围，铣削机器人根据模型尺寸得到的路径铣削加工零件；若未超出规定误差范围，则不做任何处理，持续打印。最后使用激光轮廓仪判断铣削加工后是否满足误差要求，若超出规定误差范围，铣削机器人根据模型尺寸得到的路径铣削加工零件；若未超出规定误差范围，则完成打印过程。本发明利用增减材复合制造技术，以激光扫描轮廓仪获取零件形貌尺寸，层间使用铣削机器人控制零件尺寸，可实现高稳定性、高成形质量的电弧增材制造大型复杂结构件。
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公开(公告)号：CN114701160B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111531853.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海市闵行区高新技术产业化促进中心
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/214 , B29C64/255 , B29C64/245 , B29C64/30 , B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及可实现无支撑成型的增材制造集成装置与方法，装置包括成型缸、刮刀组件、成型缸限位板、第一运动装置、成型缸缓冲组件、导向光杆、旋转盘、成形缸连接杆和第二运动装置；成形缸连接杆一端固定在旋转盘上，成形缸连接杆另一端与成型缸活动连接；成型缸能在导向光杆上自由落下；刮刀组件和成型缸限位板均与第一运动装置连接，第一运动装置能带动刮刀组件和成型缸限位板在垂直于导向光杆轴线方向上运动；成型缸缓冲组件与第二运动装置连接，第二运动装置能带动成型缸缓冲组件在垂直于导向光杆轴线方向上运动。本发明解决现有技术需要成型支撑，造成后处理流程复杂、粉末浪费并(56)对比文件CN 206749066 U,2017.12.15李腾飞;钱波;池敏;刘志远;李培.选择性激光熔化铺粉装置的优化设计.制造技术与机床.2018,(06),第67-70页.
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公开(公告)号：CN112760605B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011403127.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种异质材料曲面微结构加工方法，步骤包括：步骤1、基材选择：选取具有曲面轮廓的零件作为基材；步骤2、超声波清洗：在无水乙醇中超声波清洗基材；步骤3、吹干：高压气流吹干基材；步骤4、射频清洗：射频清洗基材的镀膜面；步骤5、金属镀膜：金属靶材在基材的镀膜面形成均匀致密的金属镀层；步骤6、超快激光加工：超快激光精密加工机床在覆有金属镀层的基材镀膜面超快激光加工微结构得到样件；步骤7、二次超声波清洗：在无水乙醇中超声波清洗样件；步骤8、吹干：高压气流吹干样件。根据本发明提供的异质材料曲面微结构加工方法异质材料间结合强、加工范围广、参数调节方便、表面微结构精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112620648B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011374289.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电推进供给系统微节流器的制备方法，包括将微节流器外壳与芯体模型切片分层，将切片分层处理后的外壳与芯体模型组合成微节流器模型；节流器使用金属粉末材料制作，将金属粉末均匀铺设在金属基板上，激光器发射激光束，按照确定的扫描轨迹对金属粉末进行选择性熔化，凝固，完成一层金属微节流器加工；再逐层加工微节流器，直至完成产品制作。本发明方法可实现大范围不同渗透率多孔材料的制备，通过控制微节流器多孔材料芯体孔隙率及厚度，实现微节流器流量可靠控制，本发明方法可实现微节流器外壳和芯体的同步一体成形，采用本发明方法可快速响应微节流器设计需求，制作流程短，实现多品种不同设计参数微节流器的快速批量制作。
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公开(公告)号：CN112775439B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011420100.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SLM制备铝合金中共晶硅的变质方法，属于金属材料增材制造领域。所述方法包括以下步骤：A、将铝合金粉末通过SLM制备铝合金制件；B、SLM制备铝合金制件的过程中，对铝合金制件进行热震动处理；所述热震动处理的具体操作包括：每打印一段时间，对SLM设备的基板和内腔进行加热并保温，然后冷却至基板的预热温度的步骤，直至铝合金制件制备完成。本发明采用SLM过程中热震动处理的方式实现共晶硅的变质作用，经处理后的共晶硅组织呈现细小、圆滑的外观，材料内部未发现孔洞裂纹等缺陷。本方法无需添加额外化学元素及添加外加机械场，操作简单，过程易控，为铝合金增材制造技术在航空航天领域的应用提供巨大潜力。
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公开(公告)号：CN114701160A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111531853.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海市闵行区高新技术产业化促进中心
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/214 , B29C64/255 , B29C64/245 , B29C64/30 , B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及可实现无支撑成型的增材制造集成装置与方法，装置包括成型缸、刮刀组件、成型缸限位板、第一运动装置、成型缸缓冲组件、导向光杆、旋转盘、成形缸连接杆和第二运动装置；成形缸连接杆一端固定在旋转盘上，成形缸连接杆另一端与成型缸活动连接；成型缸能在导向光杆上自由落下；刮刀组件和成型缸限位板均与第一运动装置连接，第一运动装置能带动刮刀组件和成型缸限位板在垂直于导向光杆轴线方向上运动；成型缸缓冲组件与第二运动装置连接，第二运动装置能带动成型缸缓冲组件在垂直于导向光杆轴线方向上运动。本发明解决现有技术需要成型支撑，造成后处理流程复杂、粉末浪费并且留存在工件内部空腔的支撑极难被处理掉的问题。
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公开(公告)号：CN114160970A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111451612.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K26/082 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种3D打印成型与检测共用振镜一体化装置，包括光路系统、刮刀组件、激光发生器组和工控机组；所述光路系统设置在上真空箱上,用于控制成型可控激光束、检测可控激光束以及激励可控激光束；所述刮刀组件设置在上真空箱里,用于3D打印过程中的铺粉；所述工控机组控制所述激光发生器组、光路系统和刮刀组件协调工作，完成3D打印过程的成型与检测。本发明采用激励激光束对成型表面进行激励，同时检测激光束对成型表面进行检测的方法，方案实用可靠，可以即时发现零件成型过程中的缺陷，从而为及时调整成型工艺参数和成型气氛环境提供指导和参考，达到减少类似缺陷的产生，实现零件高质量成型的目的。
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公开(公告)号：CN112775439A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011420100.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SLM制备铝合金中共晶硅的变质方法，属于金属材料增材制造领域。所述方法包括以下步骤：A、将铝合金粉末通过SLM制备铝合金制件；B、SLM制备铝合金制件的过程中，对铝合金制件进行热震动处理；所述热震动处理的具体操作包括：每打印一段时间，对SLM设备的基板和内腔进行加热并保温，然后冷却至基板的预热温度的步骤，直至铝合金制件制备完成。本发明采用SLM过程中热震动处理的方式实现共晶硅的变质作用，经处理后的共晶硅组织呈现细小、圆滑的外观，材料内部未发现孔洞裂纹等缺陷。本方法无需添加额外化学元素及添加外加机械场，操作简单，过程易控，为铝合金增材制造技术在航空航天领域的应用提供巨大潜力。
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