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公开(公告)号：CN202781141U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220512807.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种反馈式可调手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在定型蛇管上的手柄与连接体，与手柄连接的控制盒，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块。手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪。手柄上滑动设置有第一滑块，第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至手爪固定块；手柄上还滑动设置有第二滑块，第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪，并且第二拉丝能够驱动机械手爪相对闭合。连接体上设置有摄像头，所述控制盒上设置有显示器。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
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公开(公告)号：CN202781133U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220511891.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种反馈式手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块，与所述手柄连接的控制盒，拉丝；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪；所述手柄上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接至滑块，另一端连接至两只机械手爪，并且所述拉丝能够驱动所述机械手爪相对闭合；所述手爪固定块上设置有摄像头，所述控制盒上设置有与摄像头连接的、用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
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公开(公告)号：CN202593672U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220173387.7
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种整体式爬壁机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。该机器人包括：导轨；独立滑动设置在所述导轨上的下体滑块、上体滑块；所述下体滑块与导轨之间具有驱动下体滑块在导轨上滑动的下体位置调节机构，所述下体滑块上设置有相对壁面具有吸附和脱离状态的下体吸盘机构；所述上体滑块与导轨之间具有驱动上体滑块在导轨上滑动的上体位置调节机构，所述上体滑块上设置有相对壁面具有吸附和脱离状态的上体吸盘机构。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物品，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。
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公开(公告)号：CN202539139U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220221351.1
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及一种反馈式磁力吸屑器，包括手柄、吸附头，位于手柄与吸附头之间的联动系统，以及反馈显示系统。其中，所述联动系统包括：蛇管组件，所述蛇管组件的第一端固定至手柄；弹性连接体，所述弹性连接体连接蛇管组件的第二端以及吸附头；多根拉丝，各拉丝分别穿设于蛇管组件之内，且拉丝的第一端滑动设置于蛇管组件的第一端、拉丝的第二端固定至吸附头。所述反馈显示系统包括位于蛇管组件第二端的摄像头，以及与摄像头连接的显示控制盒。该吸屑器伸缩弯曲自如，能持续吸屑和自动无残留脱屑，尤其处理位于在狭小空间，密闭空间，异型管，复杂腔体等内部通常难清理的金属屑；其反馈显示系统能够及时反馈清理情况。
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公开(公告)号：CN202539137U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220143544.X
申请日：2012-04-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种电磁吸屑器，主要是采用通过开关控制其电源通断的电磁铁吸附铁屑等可吸附物，以实现自动吸屑与无残留脱屑的功能，而且使用了发光部，可以满足使用者在光线弱的情况下察看可吸附物的清理情况，并同时提供包含多个供选择的具有不同蛇管尺寸的定型蛇管的定型蛇管套件、以及包含多个供选择的具有不同长度尺寸的吸附体的吸附体套件，以供选取对应的蛇管尺寸的定型蛇管与对应的长度尺寸的吸附体，而适应不同规格的腔体和孔洞来达到更好的清理效果，扩大了工作范围，此外，在手柄与永磁铁之间使用定型蛇管，配合手柄的使用，有利于根据工作条件的不同，适当的调整定型蛇管的形状，来完成对不同型腔和型孔里面的铁屑或可吸附物的吸附，操作极为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203600243U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320783197.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提出一种反馈式半自动电磁夹取器，包括控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮组合，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。本实用新型反馈式半自动电磁夹取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。
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公开(公告)号：CN203346906U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320254244.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种安全井盖及其开锁器，其中安全井盖包括：承载盖板，所述承载盖板用于承载在所述井体上，并在所述承载盖板上间隔设置开锁槽；增强板，所述增强板与所述承载盖板纵向叠置，并收容在所述承载盖板与所述井体之间；以及锁固部，所述锁固部设置在所述增强板上，所述锁固部之锁钩活动设置，并与所述井体呈卡合或者解锁的其中之一方式连接。本实用新型安全井盖通过在所述承载盖板上设置锁槽，并在所述增强板上设置与所述井体呈卡合或者解锁的其中之一方式连接的锁钩，可以使得所述安全井盖稳固的设置在所述井体上，并在需要维修的时候可以简单、方便的移动所述安全井盖。
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公开(公告)号：CN203254430U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320230544.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种双显示助动电磁吸取器，包括：钢丝软管、分别设置在所述钢丝软管两端的控制机构和移动前端，以及设置在所述移动前端之异于所述钢丝软管一侧的电磁吸取器。本实用新型提出的一种双显式助动电磁吸取器，结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
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公开(公告)号：CN203254408U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320229323.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种双显示遥控电磁吸取器，包括：遥控器、由所述遥控器控制的移动端，以及设置在所述移动端端部的电磁吸取器，所述移动端进一步包括：主体段、第一固定套和第二固定套、第一移动套和第二移动套、第一弹性元件和第二弹性元件、第一滚轮支架和第二滚轮支架、第一连杆和第二连杆、全景摄像头和局部摄像头、设置在所述移动端之壳体内的第一支撑杆、安装架、舵机、第二支撑杆、用于所述导索内的拉丝和所述转板连接的安装块，以及发射天线。本实用新型结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等领域。
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公开(公告)号：CN203252260U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320246888.8
申请日：2013-05-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种宽度可调的睡床，它包括水平布置的床板、以及位于该床板下面的床腿，所述床板的左侧边和右侧边均通过合页铰接有一块水平布置的、可上下翻转的加宽板，所述加宽板的底部固定连接有至少两个铰接座，每个铰接座上均铰接有一根支脚。本实用新型这种睡床结构简单，使用方便，占用空间小，且宽度可调，可广泛应用于各种家庭。
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