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公开(公告)号：CN114688433B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210286737.9
申请日：2022-03-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种传感器保护装置及采用该装置的传感器装配方法，该装置包括：内管、套管、内管法兰、套管法兰以及传感器固定件。其中，内管法兰固定安装于内管的一端，套管法兰固定安装于套管的一端，内管法兰与套管法兰固定连接后，内管能穿设于套管；传感器固定件用于固定安装传感器，一端固定安装于内管背离内管法兰的一端内部，另一端伸出内管并沿内管的轴线方向朝背离内管法兰一端延伸；内管、内管法兰的中央通孔以及套管法兰的中央通孔用于穿设传感器的传输线缆。该保护装置具有使传感器容易布设且不易被水流等破坏的优点。
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公开(公告)号：CN114688433A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210286737.9
申请日：2022-03-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种传感器保护装置及采用该装置的传感器装配方法，该装置包括：内管、套管、内管法兰、套管法兰以及传感器固定件。其中，内管法兰固定安装于内管的一端，套管法兰固定安装于套管的一端，内管法兰与套管法兰固定连接后，内管能穿设于套管；传感器固定件用于固定安装传感器，一端固定安装于内管背离内管法兰的一端内部，另一端伸出内管并沿内管的轴线方向朝背离内管法兰一端延伸；内管、内管法兰的中央通孔以及套管法兰的中央通孔用于穿设传感器的传输线缆。该保护装置具有使传感器容易布设且不易被水流等破坏的优点。
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公开(公告)号：CN112161539B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010996589.0
申请日：2020-09-21
申请人： 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
IPC分类号： F42D5/045
摘要： 本发明公开了一种基于动量偏转的爆炸防护结构及方法。本发明在常规防爆装备中引入可偏转的质量块，从而在爆炸过程中引入向心力，改变质量块的动量方向，使得动量无害化；同时该向心力又会对防护设备施加一个向下的作用力，抑制防护设备向上跳飞。本发明防护结构与方法是基于物理规律与材料/结构力学分析提出来的，可有效提高防护设备的安全性与破片防护的可靠性。
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公开(公告)号：CN112161540B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010996794.7
申请日：2020-09-21
申请人： 北京理工大学 , 湖南艾尔防务技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种空心环形柔性防爆结构及其设计方法。本发明对空心环形柔性防爆结构的对内爆炸冲击波与破片的联合作用规律进行了深入理解与全面分析，进而基于该种防爆结构的防爆机理，给出了防爆结构的设计过程和设计结果，该设计过程既考虑了联合作用效应，又把握了每个参数的主控因素；参数确定思路清晰明确，可靠高效。因此本发明公开的设计方法全面深入，逻辑性强，可为柔性防爆装备的高效经济设计提供科学系统的指导。
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公开(公告)号：CN112161540A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010996794.7
申请日：2020-09-21
申请人： 北京理工大学 , 湖南艾尔防务技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种空心环形柔性防爆结构及其设计方法。本发明对空心环形柔性防爆结构的对内爆炸冲击波与破片的联合作用规律进行了深入理解与全面分析，进而基于该种防爆结构的防爆机理，给出了防爆结构的设计过程和设计结果，该设计过程既考虑了联合作用效应，又把握了每个参数的主控因素；参数确定思路清晰明确，可靠高效。因此本发明公开的设计方法全面深入，逻辑性强，可为柔性防爆装备的高效经济设计提供科学系统的指导。
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公开(公告)号：CN109632007B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910042277.3
申请日：2019-01-17
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种边缘点提取方法及齿轮高精度视觉测量系统。本发明的齿轮测量系统包括：第一视觉子系统、第二视觉子系统、服务器和机台子系统，其中所述第一视觉子系统能够沿着所述齿轮的轴线方向获取被测齿轮的第一图像；所述第二视觉子系统能够沿着垂直于所述齿轮的轴线方向获取被测齿轮的第二图像；所述服务器能够对所述第一图像和第二图像进行处理，以测量被测齿轮的外形参数；所述机台子系统能够把被测齿轮送到适合采集图像的指定位置；所述服务器使用本发明的边缘点提取方法提取边缘点。本发明的系统可以方便快捷且准确地进行齿轮视觉测量，提高了测量精度，改善了环境适应性。
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公开(公告)号：CN105046715B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510589495.0
申请日：2015-09-16
申请人： 北京理工大学 , 中国船舶工业集团公司第六〇四研究院
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明提供了一种基于空间解析几何的线阵相机标定方法，属于线阵CCD相机标定领域，尤其适用于线阵相机快速、准确、灵活的标定。该标定方法设计了一种新的靶标，同时利用空间解析几何关系，基于向量法求解线阵相机的参数，能够实现相机的快速标定。本发明无需制作精密的靶标就能保证标定精度，靶标也无需按规定方向做精密移动，同时靶标平面和相机平面无需平行，这使得相机的安放位置及姿态可以任意，有效地提高了线阵相机标定的灵活性。本发明具有标定速度快、标定精度高、操作灵活、无需制作精密靶标等优点，能够实现恶劣环境条件下线阵相机的快速标定。
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公开(公告)号：CN105115560A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510589513.5
申请日：2015-09-16
申请人： 北京理工大学 , 中国船舶工业集团公司第六〇四研究院
IPC分类号： G01F17/00
摘要： 本发明提供了一种船舱舱容的非接触测量方法及系统。该方法采用线阵CCD相机与线结构光配合扫描被测对象，进而处理扫描图像，提取图像特征点。基于光学三角原理推出特征点的解算方法，计算特征点的三维坐标并进行三维建模，进而分析计算出船舱舱容等信息。上述的测量方法及系统能够实现对船舱舱容的快速、准确、非接触测量，提高了测量效率，改善了工人的工作环境，同时避免了双目视觉测量方法中目标匹配困难的问题。
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公开(公告)号：CN101412415A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810227554.X
申请日：2008-11-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B62D57/04 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种应用于爬壁机器人的反推力与负压力复合吸附方法及其实现。当爬壁机器人的吸盘(1)与壁面接触时，导流涵道内高速旋转的螺旋桨(3)使得气流从吸盘(1)与壁面间的缝隙处进入吸盘(1)的腔体(4)内，再通过吸盘(1)的顶部的螺旋桨(3)所处的导流涵道(5)排出，形成吸盘(1)内处于负压状态所产生的吸附力与涵道内的螺旋桨(3)高速旋转所得到的反向推力的叠加效应，使机器人吸盘(1)与壁面的吸附力处在足够的阈值之内。保证机器人既能动态吸附在墙面上，同时也能灵活移动。应用本发明的原理及其实现方法可使爬壁机器人小型轻量化，低噪音，节能，无需复杂的吸盘密封装置，越障能力强。
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