公开(公告)号：CN105115560B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201510589513.5

申请日：2015-09-16

Applicant: 北京理工大学 ,  中国船舶工业集团公司第六〇四研究院

Inventor： 朱炜 ,  张跃华 ,  胡敏捷 ,  欧健 ,  张强 ,  漆光林 ,  田丽 ,  辛倩倩

IPC: G01F17/00

Abstract: 本发明提供了一种船舱舱容的非接触测量方法及系统。该方法采用线阵CCD相机与线结构光配合扫描被测对象，进而处理扫描图像，提取图像特征点。基于光学三角原理推出特征点的解算方法，计算特征点的三维坐标并进行三维建模，进而分析计算出船舱舱容等信息。上述的测量方法及系统能够实现对船舱舱容的快速、准确、非接触测量，提高了测量效率，改善了工人的工作环境，同时避免了双目视觉测量方法中目标匹配困难的问题。

公开(公告)号：CN105046715A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510589495.0

申请日：2015-09-16

Applicant: 北京理工大学 ,  中国船舶工业集团公司第六〇四研究院

Inventor： 朱炜 ,  罗会甫 ,  漆光林 ,  张强 ,  田丽 ,  辛倩倩 ,  张跃华 ,  胡敏捷 ,  欧健

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于空间解析几何的线阵相机标定方法，属于线阵CCD相机标定领域，尤其适用于线阵相机快速、准确、灵活的标定。该标定方法设计了一种新的靶标，同时利用空间解析几何关系，基于向量法求解线阵相机的参数，能够实现相机的快速标定。本发明无需制作精密的靶标就能保证标定精度，靶标也无需按规定方向做精密移动，同时靶标平面和相机平面无需平行，这使得相机的安放位置及姿态可以任意，有效地提高了线阵相机标定的灵活性。本发明具有标定速度快、标定精度高、操作灵活、无需制作精密靶标等优点，能够实现恶劣环境条件下线阵相机的快速标定。

公开(公告)号：CN105046715B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201510589495.0

申请日：2015-09-16

Applicant: 北京理工大学 ,  中国船舶工业集团公司第六〇四研究院

Inventor： 朱炜 ,  罗会甫 ,  漆光林 ,  张强 ,  田丽 ,  辛倩倩 ,  张跃华 ,  胡敏捷 ,  欧健

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于空间解析几何的线阵相机标定方法，属于线阵CCD相机标定领域，尤其适用于线阵相机快速、准确、灵活的标定。该标定方法设计了一种新的靶标，同时利用空间解析几何关系，基于向量法求解线阵相机的参数，能够实现相机的快速标定。本发明无需制作精密的靶标就能保证标定精度，靶标也无需按规定方向做精密移动，同时靶标平面和相机平面无需平行，这使得相机的安放位置及姿态可以任意，有效地提高了线阵相机标定的灵活性。本发明具有标定速度快、标定精度高、操作灵活、无需制作精密靶标等优点，能够实现恶劣环境条件下线阵相机的快速标定。

公开(公告)号：CN105115560A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510589513.5

申请日：2015-09-16

Applicant: 北京理工大学 ,  中国船舶工业集团公司第六〇四研究院

Inventor： 朱炜 ,  张跃华 ,  胡敏捷 ,  欧健 ,  张强 ,  漆光林 ,  田丽 ,  辛倩倩

IPC: G01F17/00

Abstract: 本发明提供了一种船舱舱容的非接触测量方法及系统。该方法采用线阵CCD相机与线结构光配合扫描被测对象，进而处理扫描图像，提取图像特征点。基于光学三角原理推出特征点的解算方法，计算特征点的三维坐标并进行三维建模，进而分析计算出船舱舱容等信息。上述的测量方法及系统能够实现对船舱舱容的快速、准确、非接触测量，提高了测量效率，改善了工人的工作环境，同时避免了双目视觉测量方法中目标匹配困难的问题。