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公开(公告)号：CN115166966B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210628077.8
申请日：2022-06-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种靶板三维变形快速光学扫描系统，包括：2台3D相机、高精度运动扫描机构、多尺度靶板靶板快速装夹机构、传动机架、底座、配套设备与后处理软件；2台3D相机与传动机架通过高精度运动扫描机构连接，2台3D相机分别位于所述传动机架的上、下两端；多尺度靶板快速装夹机构固连于底座之上，位于两台3D相机中间；传动机架通过高精度运动扫描机构与底座连接，机架位于底座之上。本发明能够获取靶板表面的空间坐标，形成三维的点阵云图，将数据导出后，通过算法对所得结果进行后续处理，进行目标靶的变形与毁伤分析，评估精度高、可靠性高、系统结构简单，适用于各种常规尺寸的靶板测量。
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公开(公告)号：CN114739331B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210381354.X
申请日：2022-04-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种水下近场爆炸实船动态试验炸点位置的确定方法，使用数据处理模块以及至少三个冲击波压力传感器，包括：以海平面与试验舰船相交平面的中心为坐标原点，试验舰船长度方向的中轴线为x轴，水平面内垂直x轴的方向为y轴，竖直方向为z轴，实际空间距离一米为单位刻度，建立空间直角坐标系；固定冲击波压力传感器于试验舰船的船舷两侧，并与数据处理模块信号连接；在水下预设深度起爆爆炸物；冲击波压力传感采集爆炸冲击波信号，并传输至数据处理模块；数据处理模块根据各冲击波压力传感器的坐标、爆炸冲击波的水下传播速度、冲击波压力传感器之间接收到爆炸冲击波信号的时间差、爆炸物的定深，确定炸点位置。该方法简单、准确度高。
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公开(公告)号：CN114688433B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210286737.9
申请日：2022-03-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种传感器保护装置及采用该装置的传感器装配方法，该装置包括：内管、套管、内管法兰、套管法兰以及传感器固定件。其中，内管法兰固定安装于内管的一端，套管法兰固定安装于套管的一端，内管法兰与套管法兰固定连接后，内管能穿设于套管；传感器固定件用于固定安装传感器，一端固定安装于内管背离内管法兰的一端内部，另一端伸出内管并沿内管的轴线方向朝背离内管法兰一端延伸；内管、内管法兰的中央通孔以及套管法兰的中央通孔用于穿设传感器的传输线缆。该保护装置具有使传感器容易布设且不易被水流等破坏的优点。
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公开(公告)号：CN114688433A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210286737.9
申请日：2022-03-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种传感器保护装置及采用该装置的传感器装配方法，该装置包括：内管、套管、内管法兰、套管法兰以及传感器固定件。其中，内管法兰固定安装于内管的一端，套管法兰固定安装于套管的一端，内管法兰与套管法兰固定连接后，内管能穿设于套管；传感器固定件用于固定安装传感器，一端固定安装于内管背离内管法兰的一端内部，另一端伸出内管并沿内管的轴线方向朝背离内管法兰一端延伸；内管、内管法兰的中央通孔以及套管法兰的中央通孔用于穿设传感器的传输线缆。该保护装置具有使传感器容易布设且不易被水流等破坏的优点。
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公开(公告)号：CN115166966A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210628077.8
申请日：2022-06-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种靶板三维变形快速光学扫描系统，包括：2台3D相机、高精度运动扫描机构、多尺度靶板靶板快速装夹机构、传动机架、底座、配套设备与后处理软件；2台3D相机与传动机架通过高精度运动扫描机构连接，2台3D相机分别位于所述传动机架的上、下两端；多尺度靶板快速装夹机构固连于底座之上，位于两台3D相机中间；传动机架通过高精度运动扫描机构与底座连接，机架位于底座之上。本发明能够获取靶板表面的空间坐标，形成三维的点阵云图，将数据导出后，通过算法对所得结果进行后续处理，进行目标靶的变形与毁伤分析，评估精度高、可靠性高、系统结构简单，适用于各种常规尺寸的靶板测量。
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公开(公告)号：CN114739331A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210381354.X
申请日：2022-04-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种水下近场爆炸实船动态试验炸点位置的确定方法，使用数据处理模块以及至少三个冲击波压力传感器，包括：以海平面与试验舰船相交平面的中心为坐标原点，试验舰船长度方向的中轴线为x轴，水平面内垂直x轴的方向为y轴，竖直方向为z轴，实际空间距离一米为单位刻度，建立空间直角坐标系；固定冲击波压力传感器于试验舰船的船舷两侧，并与数据处理模块信号连接；在水下预设深度起爆爆炸物；冲击波压力传感采集爆炸冲击波信号，并传输至数据处理模块；数据处理模块根据各冲击波压力传感器的坐标、爆炸冲击波的水下传播速度、冲击波压力传感器之间接收到爆炸冲击波信号的时间差、爆炸物的定深，确定炸点位置。该方法简单、准确度高。
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