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公开(公告)号：CN111845989B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010703417.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种差动式定位装置及爬壁机器人，差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器，左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1，右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2，左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态，定位灵敏度较高，从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态，也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。
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公开(公告)号：CN118114529A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410349952.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F18/24 , G06F17/18 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种汽轮机的起动评价方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及汽轮机技术领域，方法包括：确定汽轮机的当前起动类型，并确定当前起动类型对应的标准数据；其中，标准数据至少包括标准应力比；获取汽轮机从起动开始时刻到当前时刻的应力信息；根据标准应力比和应力信息，确定目标应力；其中，目标应力为汽轮机在起动过程中的最大实际应力；根据目标应力，确定汽轮机的起动评价结果。本发明的技术方案，通过汽轮机的当前起动类型和对应的标准数据确定汽轮机的目标应力，基于目标应力对汽轮机的起动过程进行评价，提升起动机的使用寿命和起动安全性。
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公开(公告)号：CN117893509A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410073759.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 中能融合智慧科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种模型训练方法、缺陷检测方法、电子设备及存储介质；该方法包括：获取异常图像，其中，一张异常图像对应一个异常掩码，异常掩码用于指示其对应的异常图像中缺陷的位置和类型；对异常图像及其对应的异常掩码进行预处理，得到至少一张样本图像和至少一个分割掩码，并将样本图像划分为训练图像集和验证图像集；利用训练图像集对基础模型进行训练，得到图像分割模型；将验证图像集输入图像分割模型，确定检测准确率；若检测准确率小于预设阈值，则更新训练图像集，并返回执行利用训练图像集对基础模型进行训练，得到图像分割模型的步骤，直至检测准确率大于或者等于预设阈值为止。本方案实现了利用较少的样本图像提高模型的准确性。
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公开(公告)号：CN117572341A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311462957.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了爬壁机器人协同的无人机定位方法、装置、设备及介质。确定爬壁机器人和无人机在标准坐标系中分别的第一坐标和第二坐标，其中，标准坐标系是基于爬壁机器人和无人机的工作环境建立的三维坐标系，第二坐标为无人机通过探测模块获得的预估坐标；通过爬壁机器人上设置的第一UWB节点和无人机上设置的第二UWB节点确定爬壁机器人与无人机之间的距离值；基于第一坐标、第二坐标和距离值确定爬壁机器人与无人机的高度差；根据高度差与第二坐标得到第三坐标，第三坐标为无人机的定位坐标。本方案利用无人机自身携带的多种传感器进行初步定位，再通过三维坐标已知的爬壁机器人作为基站实现垂直方向上的定位优化，得到更精确的无人机定位信息。
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公开(公告)号：CN117519229A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311444185.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例公开一种无人机作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据无人机在每个悬停作业点位扫描作业时的可扫描区域大小，对无人机需扫描作业的目标壁面的各个壁面分割区域进行栅格化处理得到多个目标栅格；将各个目标栅格的中心点确定为无人机的悬停作业点位，并利用平行式搜索算法对各个壁面分割区域的各个悬停作业点位进行排序，得到无人机对相应壁面分割区域进行扫描作业的区域作业路径；以及控制无人机根据各个区域作业路径对相应壁面分割区域进行扫描作业。本发明实施例能够利于高效精确地完成对目标壁面各个分割壁面区域的扫描作业工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117469683A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311580062.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种锅炉受热面智能吹灰方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：确定影响锅炉正常运行的至少两个影响因素，并依据所述至少两个影响因素的传热系数确定影响锅炉正常运行的目标影响因素；依据目标影响因素、目标影响因素历史数据以及与历史数据对应的锅炉沾污程度构建锅炉沾污预测模型；依据锅炉沾污预测模型的超参数对所述锅炉沾污预测模型进行优化，得到目标锅炉沾污预测模型；依据所述目标锅炉沾污预测模型对待预测锅炉的沾污程度进行预测，并依据沾污程度预测结果配置对应的智能吹灰方式。采用本方案，通过机器学习算法提高锅炉沾污预测的精度和适用性，结合吹灰器的灵敏度分析以及吹灰收益分析实现智能吹灰决策。
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公开(公告)号：CN117433530A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311346297.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取爬壁机器人需作业的目标壁面上当前需作业区域的区域特征信息；根据所述当前需作业区域的区域特征信息从对所述目标壁面进行划分得到的多个目标作业区域中确定出当前目标作业区域；根据所述当前目标作业区域从预设的作业路径数据库中获取当前区域作业路径；以及控制所述爬壁机器人根据所述当前区域作业路径对所述当前目标作业区域进行移动作业。本发明实施例能够避免利于提高爬壁机器人对目标壁面进行作业时的作业精度。
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公开(公告)号：CN117428767A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311400795.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 曲亚平 , 何宝华 , 刘向民 , 张勇 , 高升 , 王俊超 , 林润达 , 王赵东 , 钟嶒楒 , 张越 , 王亚超 , 袁志鹏 , 叶晶 , 张志强 , 王梓安 , 王鹤楠 , 何奕霖
IPC: B25J9/16 , B25J19/00 , H02J7/00 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种爬壁设备的管理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及电力技术领域，方法包括：在当前时刻为信息获取时刻时，确定爬壁设备的当前位置和当前剩余电量，并基于信息获取频率更新信息获取时刻；基于当前位置和目标爬壁作业，确定剩余爬壁作业；基于各待爬壁任务、各待爬壁任务的任务类型和任务距离，确定爬壁设备执行剩余爬壁作业所需要的目标电量；基于当前剩余电量和目标电量，确定爬壁设备的提示信息；显示提示信息。本发明可以定时获取爬壁设备的当前位置和当前剩余电量，并结合目标爬壁作业确定爬壁设备的提示信息，以便技术人员实时了解爬壁设备的运行状态，及时调整爬壁设备的工作。
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公开(公告)号：CN114964380B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210624369.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种管材高温腐蚀状态监测方法、装置及系统。管材高温腐蚀状态监测方法包括：获取管材系统实时运行参数，根据管材系统实时运行参数确定管材在线腐蚀速率；获取管材系统离线状态参数，根据管材系统离线状态参数确定管材离线腐蚀偏差系数；采用管材在线腐蚀速率以及管材离线腐蚀偏差系数确定管材实时腐蚀速率；根据管材实时腐蚀速率确定管材的腐蚀状态。本发明提出的方法中，通过离线数据确定管材离线腐蚀偏差系数，通过管材在线腐蚀速率以及管材离线腐蚀偏差系数确定管材实时腐蚀率，通过管材实时腐蚀速率确定管材的腐蚀状态，可以达到实时确定管材腐蚀状态的目的。
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公开(公告)号：CN113266838B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110553888.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: F23J3/00
Abstract: 本发明属于灰库清理技术领域，具体涉及一种灰库清理机器人，包括机器人本体、吸尘组件和气源控制组件。机器人本体一端可拆卸连接于灰库上，包括互相连接的至少一个伸缩组件和至少一个弯曲组件，伸缩组件能够沿轴向伸缩，弯曲组件能够轴向弯曲；吸尘组件包括吸尘风机、吸尘通管和至少一个风扇机构，吸尘通管一端固定连接于吸尘风机，另一端穿过机器人本体并能随伸缩组件伸缩、随弯曲组件弯曲；风扇机构可拆卸连接于机器人本体另一端；气源控制组件用于控制机器人本体进行伸缩或者弯曲。本发明的灰库清理机器人能实现机器人本体的伸缩和全向弯曲，并有效打散板结积灰，满足库内不同高度、不同方位的全面清理需求，清理作业快速、安全、全面。
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