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公开(公告)号：CN107049557A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710403701.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/08
CPC classification number: A61F2/08 , A61F2002/0894 , A61F2220/0008
Abstract: 一种全封闭式肛门括约肌假体，包括：上固定环、下固定环、中环摆臂、中环套筒、上环套筒、电机套筒以及圆形电路转接板，其中：上环套筒套设于中环套筒的上端，中环套筒套设于电机套筒上端，上固定环固定于上环套筒，中环摆臂一端套设于中环套筒下端，下固定环固定于电机套筒下端，中环套筒与中环摆臂连接处侧壁设有弧形开口并套有内齿圈，电机套筒上端设有减速箱，减速箱中输出齿轮与内齿圈相啮合，内齿圈与中环摆臂相固连，电路转接板设置于上环套筒的顶端，本发明使用尼龙材料来制造零件，减轻了机构重量，同时大大缩短了加工周期，降低了加工难度，机构内走线提升密封效果，有效防止液体沿电线渗漏进入机构内部造成减速箱和控制电路损坏。
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公开(公告)号：CN106299418A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610674001.3
申请日：2016-08-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/1016 , H01M8/06 , C02F1/30
CPC classification number: Y02E70/20 , Y02W10/37 , H01M8/04298 , C02F1/30 , H01M8/06 , H01M8/1016
Abstract: 一种强化自由基反应的光催化废水燃料电池，包括光阳极、阴极、难降解有机污染物废水、光源、电解质溶液、石英反应池和空气通气口；其中，光阳极和阴极分别插入石英反应池内含有难降解有机污染物废水的电解质溶液中，并通过外部电路连通，电解质溶液中添加有0.1～0.4mM亚铁离子并将pH调为1.0～4.0，该阴极靠近持续通入空气的空气通气口，开启光源照射光阳极和阴极，亚铁离子与在光阳极和阴极表面生成的自由基及相关物质，在光催化燃料电池的自偏压作用下发生类Fenton的循环反应，从而强化体系内的自由基反应，大幅提高光催化燃料电池的性能。本发明提供了一种更加高效、经济的污水处理和能量回收的方法，拥有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104499010B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410837873.8
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可见光响应的纳米α‑Fe2O3薄膜电极的制备工艺，其包括以下方法步骤：1)将2～8g FeSO4·7H2O溶于150mL去离子水中，加入20～50mL 27％的氨水并剧烈搅拌得到电解质溶液，以导电基底掺氟氧化锡导电玻璃为阴极，铂片为阳极，在1.5～2.5V电压下电沉积15～60s，对在所述阴极上得到的Fe薄膜用去离子水冲洗，并在50℃左右干燥1h以上；2)在空气气氛下，将干燥的Fe薄膜于400～700℃热处理1～6h，自然冷却之后即得到所述纳米α‑Fe2O3薄膜电极。本发明具有简便、温和、高效的特点，所制备的纳米α‑Fe2O3薄膜电极具有良好的可见光吸收性能和良好的稳定性，光电效率高，光电催化降解有机物效果好，能够应用于光电催化产氢和降解有机物领域，取得更好的效果。
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公开(公告)号：CN105560031A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510936850.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种振动电子胶囊系统及其控制方法，包括：体外控制器、振动胶囊外壳、设置于振动胶囊外壳内的振动机构、控制电路、天线、电池组和磁控开关，其中：振动机构、控制电路、天线、电池组、磁控开关和振动胶囊外壳构成振动电子胶囊，控制电路控制振动机构的振动模式，体外控制器通过天线控制振动机构，并且接收和显示振动机构的工作状态信息；体外控制器的控制器面板上设有控制器开关、控制器工作状态指示灯、振动模式设定键、振动模式指示灯、振动胶囊开关、振动胶囊工作状态指示灯和电量指示灯；本发明设计合理，工作可靠。
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公开(公告)号：CN105411562A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511021980.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B5/03 , A61B5/037 , A61B5/07 , A61B5/073 , A61B5/6861 , A61B5/687 , A61B5/6871 , A61B5/6873
Abstract: 一种消化道压力数据采集振动胶囊系统，包括：体外控制装置、振动胶囊和数据分析系统，其中：体外控制装置通过无线信号控制位于人体消化道中的振动胶囊，接收振动胶囊发出的消化道压力数据，通过数据分析系统分析消化道压力数据，以判断消化道健康状况，本发明可以通过无线信号控制振动胶囊的工作状态，并且可以切换振动模式以达到最佳治疗效果，并且通过振动胶囊传回的消化道压力数据评估患者的胃肠道健康状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105380777A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510897851.5
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61H21/00 , A61H23/02 , A61H2201/1207 , A61H2201/5097
Abstract: 一种胃肠道微型无线振动胶囊，包括：磁控开关、依次相连的振动机构、控制电路和电池组，其中：磁控开关控制电池组向控制电路和振动机构提供动力，控制电路控制振动机构的振动模式；振动机构包括：振动机构外壳、设置于振动机构外壳内的永磁体、振子、限位块和导线，其中：永磁体轴向固定在振动机构外壳内，限位块设置于振动机构外壳的端面内侧；振子套接于永磁体外侧，并与振动机构外壳滑动连接；导线缠绕振子设置；控制电路包括：微处理器模块、电源模块、驱动模块和双面印刷电路板；本发明设计合理，结构简单，节约了系统能耗，并延长了振动胶囊的工作时长。
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公开(公告)号：CN104720805A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510130311.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/06
Abstract: 一种基于永磁体的动力胶囊实时定位方法，通过位于人体外部的三维磁传感器阵列采集位于人体内部的动力胶囊内的永磁体的磁场强度信号；将三维磁传感器阵列测得的数据进行小波变换以滤除因呼吸、电磁干扰等产生的噪声。根据磁场数学模型，对步骤2)中得到的过滤后的磁场强度信号，通过Levenberg‐Marquardt算法消除误差并获得胶囊在胃肠道内的位置；三维磁传感器阵列包括：四个位于同一平面上的三维磁传感器，每个三维磁传感器采集三个相互垂直方向的磁场强度。本发明利用体外磁传感器检测体内永磁体的磁感应强度实现动力胶囊在胃肠道内的定位。因为人体具有磁渗透能力，对静态磁场影响较小，所以该定位系统可达到更高的定位精度，此外本发明还具有体积小、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN104323778A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410608874.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B5/062
Abstract: 一种用于诊断目的结肠腔内无创检测系统定位装置，设置于体外的励磁线圈、磁场强度检测装置、设置于体内的金属探测胶囊，磁场强度检测装置包括依次相连的激励源、功率放大器、信号采集器、信号调理存储模块以及定位算法研究模块，各个励磁线圈于激励源的激励下，产生稳定磁场，使得金属探测胶囊产生涡流，该涡流产生的磁场反作用于励磁线圈产生的磁场，信号采集器采集到各个励磁线圈的磁场强度变化引起检测装置中GMR磁场传感器的阻抗变化信号，该信号经过信号调理存储模块传输至定位算法研究模块，定位算法研究模块经过信号预处理后，进行主分量分析和独立分量分析以确定胶囊通过结肠的时间节点。本发明能够有效定位胶囊在结肠段的位置。
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公开(公告)号：CN113241240B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110573045.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向胶囊内镜机器人无线能量传输的三维接收线圈装置，采用被动式二维线圈绕组装置实现固定发射线圈绕组的无线能量传输装置下的三维能量接收以及采用始终保持与固定无线能量发射端正对的被动式二维接收线圈绕组装置，本发明在采用体外采用平行于地面的固定发射线圈绕组进行能量传输，体内采用被动式二维线圈绕组实现三维能量接收，确保体内运行的胃肠道机器人在任意位置任意姿态下能够实现高效率能量接收。
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公开(公告)号：CN109875724B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910248094.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种双轴驱动封闭夹持装置，包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连；双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并与齿轮组件相连。齿轮组件包括：主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂。本发明采用双轴驱动，夹持过程使肠道受力更均匀；采用封闭三环结构，确保肠道位置相对固定，有效防止因肠道错位带来的安全隐患，提高了三环夹持模块的可靠性。
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