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公开(公告)号：CN109246637A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810950034.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式传感器网络协同配准方法及系统，在各个传感器节点形成初始的传感器配准误差参数和目标参数；开始EM迭代计算，对目标参数进行前向卡尔曼滤波；对前向卡尔曼滤波后的目标参数进行反向卡尔曼滤波；各传感器节点利用前向卡尔曼滤波步骤和反向卡尔曼滤波步骤的结果对目标状态估计进行平滑；各传感器节点利用目标状态估计平滑步骤获得的平滑后的目标状态估计求解各自的传感器配准误差估计值；若EM迭代未结束，则返回前向卡尔曼滤波步骤；若EM迭代结束，各传感器节点输出各自的传感器配准误差估计值。本发明配准过程无需中心节点，也不需要节点间存在全连接结构，该方法简单有效、易于实施。
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公开(公告)号：CN103325103B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310073448.1
申请日：2013-03-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了高分辨率图像复原方法及系统，针对单帧图像因超出光学系统极限分辨率（光学系统存在截止空间频率）而被丢失高频图像信息的恢复难题。从单幅低分辨率图像进行高分辨率复原方法包括以下步骤：首先根据高分辨率像素点个数，由低分辨率图像计算高分辨率图像的低频频谱数据，然后根据解析函数延拓定理，用奇异信息论方法延拓高分辨率图像的高频频谱分量，获得高分辨率图像的全部频谱，从而将低分辨率复原到高分辨率图像。本发明复原精度优于现有的Sinc和TV正则化法，方法计算时间和TV正则化方法相当，本发明可应用于数字电视、航天航空遥感图像的超分辨复原。
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公开(公告)号：CN103354041A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310257397.8
申请日：2013-06-25
Applicant: 上海交通大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: G08G5/04
Abstract: 一种民用飞机地形感知与告警系统的告警包线生成方法，包括：S1：根据飞机初始飞行状态，建立无告警情况下的正常飞行轨迹模型，生成无告警正常轨迹，同时建立飞行员规避操作模型，生成飞机告警后规避轨迹，将两段飞行轨迹分别与一阶Markov随机地形数据作比较，判断此次飞行仿真是否告警成功；S2：进行大量飞行仿真，统计虚警率和告警成功率作为系统的告警性能指标，生成SOC曲线，权衡两个指标对系统的影响，选取最佳告警阈值点；S3：生成整个告警包线。本发明综合考虑虚警和漏警对告警系统的影响，最终生成的告警包线更加合理，可有效减小虚警和漏警情况的发生。
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公开(公告)号：CN101515330B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200910046345.X
申请日：2009-02-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电信技术领域的面向鉴别的图像相关特征融合识别系统，本发明中，首先根据训练图像，通过迭代过程求出投影矩阵；然后利用该投影矩阵把训练图像和测试图像分别投影到特征空间中，抽取出训练特征和测试特征，并将这些特征分别做并行融合形成新特征；最后，再用线性鉴别分析方法抽取出更具鉴别力的特征，采用最小距离分类器，即可识别出测试图像所属的类别。本发明可以更自然地刻画图像矩阵行向量间的关系和列向量间的关系，抽取的特征能更集中地反映图像的信息，进一步面向鉴别的处理，可以抽取出更具鉴别力的特征，应用到图像识别中，不仅可以提高处理速度，而且可以提高识别性能。
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公开(公告)号：CN101859437A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010199501.9
申请日：2010-06-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种数字图像处理技术领域的基于变异HSV空间及多通道比例变换的矢量图像分割方法，通过将三通道图像经转换后采用单通道STP-CV模型在RGB空间的每个通道进行独立分割，然后采用多通道分割融合方法实现矢量图像的分割。本发明适用于任意通道的矢量图像，对噪声、亮度和渐变不敏感，具有更强的色彩分辨力和分割性能。为基于矢量图像的图像处理、模式识别、目标跟踪等方面的应用提供了有效的图像分割方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101308024B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810040151.4
申请日：2008-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种力学与控制领域的基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计系统，其中：输入信息预处理模块对输入信息进行预处理，为瞬态相对模型模块提供兼容的实时量测与时变参数信息，瞬态相对模型模块对瞬态模型的量测输入与时变参数在量测采样时刻进行实时更新，将更新模型送入相对状态估计模块，相对状态估计模块获取相对状态估值，该估值一路作为相对状态输出，一路送入目标机动辨识模块，经采样延迟进行相对状态一步预报，利用机动参数变量方程得到目标机动估值输出，从而对相对运动状况作出实时准确的判断。本发明对于机动情况未知的运行在不确知轨道上的目标也能适用，有利于实现机动目标的长期自主监测跟踪等空间任务。
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公开(公告)号：CN101551909A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910049015.6
申请日：2009-04-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及一种计算机视觉技术领域的基于核及目标连续自适应分布特征的跟踪方法。本发明在mean shift自身框架内，结合目标区域的自适应分布和相对稳定的目标模型，对候选模型经过直方图后向映射，以跟踪区域分布图像的零阶矩来估计跟踪窗口的尺度。最后在更新阶段，根据目标模型和候选模型的相似度，同时实现了目标模型的自适应更新和跟踪窗口尺度的自适应更新。能够实现在动态场景中，目标尺度和表观发生较大变化条件下的跟踪。
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公开(公告)号：CN1945561A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610117569.1
申请日：2006-10-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种有限冗余离散小波变换方法，用于图像处理、图像融合以及信号处理等领域。本发明首先进行滤波器的设计，在第一级和以后的分解级分别采用不同的滤波器，然后在小波分解过程中根据不同的通道分别采取不同的下采样规则，在有限冗余离散小波逆变换的过程当中采用其正变换的相对应的滤波器和上采样操作。本发明通过对离散小波变换的不同级分别采用不同的滤波器设计方法，并结合不同的通道采用不同的下采样和上采样策略，可以使得到的小波系数具有很好的移不变性和适度的冗余。本发明可应用于图像处理，图像融合，信号处理及变换，能应用于雷达、声音、地球信息处理等各类民用及军用系统中。
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公开(公告)号：CN1252588C
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN03116978.3
申请日：2003-05-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F7/24
Abstract: 一种高光谱遥感图像联合加权随机分类方法，利用遥感图像处理与开发平台ENVI/IDL提供的开发语言，针对高光谱图像的文件大小及计算机的处理速度，给出一定的权系数，用改进的自适应最小距离法对其进行粗分类，然后，按照另一个加权系数，以误差准则和为准则函数，利用聚类的反复迭代完成精分类，最后根据对分块图像的分类结果进行拼接，获得整幅高光谱遥感图像的分类图像。本发明方法所取得的结果，无论是目视解释还是定量评价，可提高约10%的总体分类精度，并能显著提高计算机处理速度，可广泛用于高光谱遥感图像数据的分类处理，在提高处理速度的条件下获得更加可靠的遥感分类图像。
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公开(公告)号：CN1244885C
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN03150472.8
申请日：2003-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于局部统计特性和彩色空间变换的遥感影像融合方法，在对多光谱影像进行IHS变换的基础上，利用遥感影像的统计特性，对多光谱影像I分量进行低通滤波，同时对高空间分辨率的全色遥感影像进行高通滤波，通过局部窗口直方图匹配，把高分辨率全色影像的像素值按像素点的位置，逐像素进行灰度映射，得到融合后的I分量，再进行IHS逆变换，得到融合结果。本发明在很好地保持多光谱影像的光谱信息的同时，提高了多分辨率遥感影像的空间分辨率，融合结果不仅对地物特征更精确的描述，使它们更适合于各种应用，而且根据它们原始光谱标志，更容易解译。
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