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公开(公告)号：CN109719373A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910142622.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种双丝间距可调窄间隙熔化极气体保护焊枪，包括：焊枪框架(1)、焊枪接口(11)、双丝间距调节装置(3)、水冷扁平枪体(18)、外气罩及其升降机构；所述双丝间距调节装置(3)、扁平枪体(18)、导电装置、外气罩及其升降机构分别与焊枪框架(1)相连接。本发明所设计的扁平结构枪体采用水冷方式，枪体表面不带电，可伸入窄间隙坡口，把保护气体、焊丝、电能等输送至坡口底部，同时又不会引起枪体与侧壁之间的起弧，保证焊接过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN106271082B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610705580.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/346 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种用于激光复合焊的保护气刀，包括左进气管接头、右进气管接头、气刀体、气刀体上盖板以及气刀体下盖板；其中，左进气管接头的下端连通气刀体中进气流通道的左端；右进气管接头的下端连通气刀体中进气流通道的右端；所述进气流通道连通气刀体的所述压缩气流喷射通道；所述压缩气流喷射通道穿过所述气刀体的内侧面延伸出。本发明气管接头可以接12mm的保护气管，气刀体引入的流量大，经过导气孔压缩、加速后的气体气流量大，气压强，经第一压缩气流喷射通道、第二压缩气流喷射通道后气体均匀化形成一个面体高速切割保护窗口，可有效阻挡复合焊接过程中工件表面的烟尘、飞溅等穿过保护窗进入激光加工头。
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公开(公告)号：CN108608113A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810442440.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/044 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种基于冷却速度的自适应激光焊接装置，包括焊接激光系统、送丝焊枪、焊缝跟踪系统、尾拖保护系统、随焊激光热处系统和中间连接架。尾拖保护系统快速冷却液态焊缝熔池；随焊激光热处系统加热高温蠕变区的焊缝组织；焊缝跟踪系统实时监测焊缝形状和熔池温度，并根据监测结果实时调控送丝焊枪的送丝速度、尾拖保护系统的冷却能力和随焊激光热处系统的加热功率；随焊激光热处系统、尾拖保护系统、送丝焊枪、焊接激光系统和焊缝跟踪系统沿焊缝形成方向依次固定在中间连接架上。本发明结构紧凑，能够高精度跟踪焊缝、自适应填充焊缝和基于冷却速度调控焊缝组织和应力状态，特别适用于对微小型零件或超薄板材的精密焊接。
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公开(公告)号：CN107639550A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610579927.4
申请日：2016-07-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24C5/02
Abstract: 本发明提供的一种多喷头自动喷砂除锈枪，包括：分砂结构、导砂管、喷枪。本发明具有以下优点：磨料经分砂管分流成多路，然后经多个喷砂枪头同时喷射到工件表面，同时对工件进行铁锈、油污等的清理，通过控制多喷枪头旋转，这样不但大大提高了喷砂除锈的效率，同时也大大提高了喷砂除锈的宽度。因此，该多喷枪头设计，不但提高了喷砂的效率，在转动机构的控制下，还大大提高了单次喷砂作业的除锈宽度。所述的左右喷枪偏离进砂接头中心50-150mm。在自动喷砂作业过程中，多喷枪头设计，不但提高了喷砂的效率，在转动机构的控制下，还大大提高了单次喷砂作业的除锈宽度，可实现单次100-300mm以上的喷砂除锈作业。
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公开(公告)号：CN107585271A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610532166.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种船体壁面大接缝除锈爬壁机器人，包括机器人本体、驱动轮组、电机模块以及磁吸附单元；其中，电机模块设置在机器人本体上；驱动轮组连接机器人本体；电机模块驱动驱动轮组转动；机器人本体上设置有机器人本体安装孔。本发明采用轮式行走机构、转弯方便灵活，可适应在船体外板大面积的全方位移动，而磁吸附单元安装在本体机器人底部，吸附面积大，提高了系统在船壁侧面运动的稳定可靠和安全性，同时磁吸附单元与工件底部的间隙可调，可适应不同材质和不同厚度的工件。本发明运动灵活，负载能力大，不但可以用在船体外板，也可以用在船舱内壁，大型的电站以及容器等场合的进行喷砂除锈，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107498182A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710781125.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/348
CPC classification number: B23K26/348
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描-TIG复合熔池震荡焊接方法，通过激光扫描和TIG焊复合实现，包括：焊接时，选择激光扫描坡口在前，TIG焊枪焊接在后，或者TIG焊枪焊接在前，激光扫描坡口在后的两种复合焊接方式，而激光扫描熔池的轨迹根据不同的材料以及焊接要求有不同的方式，激光扫描坡口两侧的范围相同或不同，或者激光仅扫描坡口的一侧，扫描轨迹可以为圆形、正弦、三角形或者选择性地扫描特定的区域。本发明利用激光与电弧的相互增强和耦合作用，增加熔深和提高效率，并通过激光扫描焊接熔池从而实现对熔池的搅拌，降低温度梯度，改善凝固结晶过程，提高焊接接头性能。
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公开(公告)号：CN104057204B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410258257.7
申请日：2014-06-11
Applicant: 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司
IPC: B23K26/26
Abstract: 本发明提供了一种高强钢薄板的激光填丝焊的自适应焊接方法；包括：步骤1，对高强钢薄板进行工艺实验，建立焊丝填充面积、上坡口宽度的工艺参数模型；步骤2，在焊接过程中，基于激光视觉传感器实时获取当前坡口的焊丝填充面积，坡口宽度；步骤3、根据所述当前坡口的填充面积、坡口宽度和工艺参数模型，实时调节工艺参数，实现焊接过程的自适应控制。本发明通过特定的材料、坡口形式建立的专家数据库或者工艺数学模型，基于激光视觉传感器实时获取的坡口填充面积，实现焊接过程中工艺参数的自适应调整，保证了焊接质量的稳定性和一致性，提高了焊接效率，减少了焊接缺陷，具有很高的实用价值，如航空，航天，核电等大型薄板构件的焊接过程中。
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公开(公告)号：CN103205746B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310085129.2
申请日：2013-03-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种半球体零件表面的激光熔覆方法，将半球体零件通过工装与变位机同轴装卡固定在变位机上，将TCP点从激光熔覆工作点沿工具坐标系的-z方向偏移至球心，当变位机和激光熔覆工作点位于起始位置时，在出激光和同轴送粉的同时，激光工作头绕工具坐标系y轴逆时针转动，同时变位机绕旋转轴周期性地作循环的圆周运动，变位机每转完一圈，激光加工头绕工具坐标系的y轴旋转的角度递增θ，直至激光熔覆工作点转动到设定距离或者循环到设定次数，即完成所述半球体零件表面的激光熔覆。本发明的方法不用繁琐示教或者复杂的离线编程，简便易行、高效、位置和姿态精确，熔敷质量好，具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN103273200A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310093609.3
申请日：2013-03-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/34
Abstract: 本发明提供了一种模具钢的激光熔覆修复方法，其方法包括如下步骤：步骤1，采集数据：采集HAZ的硬化区尺寸H、有效软化区尺寸S、熔宽W和熔深P；步骤2，建立Higuchi模型，优化工艺参数，得焊缝特征数据；步骤3，修正优化Higuchi模型，将所述焊缝特征数据带入修正后的优化Higuchi模型中，得最优层内焊道搭接率和层间最优能量，所得数据发送至焊机进行模具钢的修复；本发明首先对Higuchi模型进行优化和改进，然后基于激光熔覆方法采用双层回火技术对模具钢进行修复，即得最优层内焊道搭接率和层间最优能量。本发明实现无需后续热处理的模具快速修复。本发明方法简单，容易实现，效率高，准确率高，质量高，节省了修复时间，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN102009275B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010530701.8
申请日：2010-11-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自动化焊接技术领域的用于船用柴油机机架机座的自动焊接系统，包括：两个相对设置的焊接机构、主控制器、图像处理模块、摆动控制器、知识模型库和视频监视器。本发明采用双枪双工位工作模式，利用激光视觉传感器在焊接过程中进行实时跟踪焊接的自动焊接方法，取代传统的手工半自动焊接模式，具有焊接效率高，焊接质量好易控制，焊接变形小，焊接质量不受人为因素的影响等优点。
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