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公开(公告)号：CN107009349A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710261156.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J17/0258
Abstract: 一种外骨骼机器人腿部机构，包括：髋关节组件、大腿伸缩组件、膝关节组件、小腿伸缩组件和足踝关节组件，其中：大腿伸缩组件两端分别与髋关节组件和膝关节组件转动相连，小腿伸缩组件两端分别与膝关节组件和足踝关节组件转动相连，本发明采用可拆卸的组合方式，安装拆卸方便，可连续调节长度的大腿伸缩组件和小腿伸缩组件，使得下肢外骨骼机器人可适应不同人群的穿戴，根据高矮不同的人调节机器人腿部的高度，穿戴舒适。
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公开(公告)号：CN106137460A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610559531.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61F2/08 , A61F2002/48 , A61F2002/482
Abstract: 一种限位保护式肛门括约肌假体，包括：套设于上环套筒的上固定环、套于中环套筒的活动中环和套设于电机套筒的下固定环，其中：上固定环、活动中环和下固定环依次相连，上环套筒与中环套筒轴向相连，中环套筒与上环套筒之间设有连有电机的减速箱，活动中环通过套有齿圈套筒的内齿圈与减速箱内的减速齿轮系相连，减速箱上盖板设有霍尔元件，齿圈套筒与减速箱上盖板相对端间隔设有两个与霍尔元件相配合的磁铁，本发明能够有效防止因中环摆臂摆幅过大而对肠道造成损伤，因电机过转致使机构卡死以及因电流过大而导致电机烧毁；使得机构能根据人体肠道的感受调整假体打开、闭合的幅度；整个装置结构简单，体积小，质量轻，有利于提高移植成功率。
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公开(公告)号：CN104783752B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510181146.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 一种医疗器械领域的大变径比微型胃肠道机器人机构，包括：轴向伸缩机构、对称设置于轴向伸缩机构两端的两个径向扩展机构，径向扩展机构包括：挡板框架以及设置于其内部且依次相连的扩展电机、传动机构、钳位机构和减速器；轴向伸缩机构包括：伸缩机架以及设置于其内部且互相连接的伸缩电机、行星齿轮减速器和丝杠螺母机构；伸缩电机与两个扩展电机同轴设置。本发明在保证初始尺寸的同时扩大了钳位机构的径向扩展直径，方便实现小肠结肠的一次性检查，同时为机器人提供充足动力。
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公开(公告)号：CN104887169B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510179813.6
申请日：2015-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 一种用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构，包括由带转动轴的弧形件构成的钳位机构、五级齿轮减速的齿轮减速器、沿圆周均匀布置的传动机构、密封齿轮减速器和传动机构的密封件组、起固定与限位作用的固定挡板组和直流电机。本发明在保证初始尺寸的同时扩大了钳位机构的径向扩展直径，方便实现小肠结肠的一次性检查；同时钳位机构与肠道接触部位的平滑设计，降低了肠道的受损风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105362055A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510936849.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61H21/00 , A61H23/0218 , A61H2201/1207 , A61H2205/00
Abstract: 一种基于无线供能的振动胶囊系统，包括：振动胶囊、体外无线供能线圈和体外驱动器；所述的振动胶囊包括：外壳、设置于外壳内的至少一个振动模块、控制电路模块、电源模块、无线能量接收模块和磁控开关；所述的控制电路模块包括：整流电路、稳压电路、电压检测电路、微处理器和振动模块驱动电路；所述的无线能量接收模块包括：磁芯和环绕磁芯设置的三维线圈；所述的体外驱动器包括：体外微处理器、驱动电路、逆变电路、谐振电容和可调电感；本发明设计合理，使振动胶囊可在全消化道范围内使用，大幅提升单个振动胶囊的使用效率，具有重要的临床价值。
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公开(公告)号：CN103705200B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310746663.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种内窥镜领域的基于无线供能的胃肠道无创检测系统，包括：检测视频胶囊系统、体外无线供能装置和体外图像处理装置，其中：所述的检测视频胶囊系统包括：外壳以及设置于其中的光学系统、双路照明系统、弱光视频图像传感器、主控制系统、图像无线发送装置、整流装置和无线能量接收三维线圈。本发明能够实现全消化道准确检测。
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公开(公告)号：CN104799970A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510198928.X
申请日：2015-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自适应中间摆臂结构及其仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体，包括：自适应中间摆臂结构、上固定环、下固定环、连接支架、微型电机和齿轮减速箱，其中：上固定环和下固定环平行设置并植入于肠道外围进行固定，且分别设置于连接支架的两端，摆臂主体、微型电机和齿轮减速箱均与连接支架集成设置，微型电机通过齿轮减速箱与齿轮传动装置啮合。本发明装置体积小，质量轻，进一步减少执行机构对于肠道周围组织的损伤，能够提高假体植入的成功率。
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公开(公告)号：CN103637860B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310717807.2
申请日：2013-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种假体领域的人工肛门括约肌假体开闭控制系统，包括：括约肌假体、若干等距离设置于括约肌假体与器官接触部的压力传感器、压力信号处理模块和微控制器，其中：压力传感器感知括约肌假体对器官的咬合压力，该咬合压力经由压力信号处理模块转化为电信号并传输至微控制器，微控制器进行开闭控制计算，对括约肌假体发出打开或关闭的指令，从而实现对括约肌假体的开闭动作控制；本发明能够实现括约肌假体开闭的精确控制。
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公开(公告)号：CN104665851A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510005785.6
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/22
CPC classification number: A61B5/036 , A61B5/4238 , A61B2562/0247 , A61B2562/12 , A61B2562/162 , A61B2562/166 , A61B2562/18
Abstract: 一种传感器领域的微型压力传感器及其封装方法，包括：封装结构壳体和由下而上依次设置于其内部的印刷电路转接板、微型压力传感器芯片以及用于抑制应力的加强板，其中：印刷电路转接板和加强板均为镂空结构且微型压力传感器芯片设置于镂空结构之间。本装置大大降低了微型压力传感器自身结构对其性能的影响，保证了微型压力传感器测量的准确性和稳定性。
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