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公开(公告)号：CN109854886B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201910099414.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像云台，包括航向驱动部、航向电机、俯仰驱动部、俯仰电机、支撑部、电池仓以及快装板，航向驱动部位于云台的最下方，航向电机和支撑部设置在航向驱动部的上方，航向电机下部设置有与航向驱动部相匹配以驱动航向驱动部动作的结构，以在控制电路A的控制下驱动所述航向驱动部动作，电池仓设置在航向电机上方且位于支撑部的一侧，俯仰电机设置在支撑部的另一侧，俯仰驱动部设置在俯仰电机远离支撑部的另一侧，俯仰电机靠近俯仰驱动部一侧设置有与俯仰驱动部相匹配、以驱动俯仰驱动部动作的结构，以在控制电路B的控制下驱动所俯仰驱动部动作，快装板设置在支撑部和俯仰驱动部的上方，用于承载相机。
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公开(公告)号：CN115743584A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111029555.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构，绕线结构包括线缆和绕线滚轮，线缆缠绕在绕线滚轮上，绕线滚轮滚动带动线缆伸长或收卷，还包括捋线结构和传动结构，绕线结构通过传动结构与捋线结构连接；传动结构包括电机和电机同步轮，用于驱动绕线结构和捋线结构转动，通过本发明的捋线结构将线缆进行自动整理，捋线结构与绕线结构及传动结构同步转动，并在收放线时进行捋线，使得线缆收放时均处于规范整齐的状态，提高线缆的收放线效率。
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公开(公告)号：CN115743577A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111028093.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载的照明灯装置，包括第一连接管、第二连接管、球形云台和照明灯组，所述第一连接管通过第一连接件与所述第二连接管转动连接，所述球形云台通过第二连接件与所述第二连接管转动连接，所述照明灯组与所述球形云台固定连接。通过上述结果实现照明灯组的全方位照明，提升无人机的照明度，有利于无人机在夜间工作。
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公开(公告)号：CN115435222A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210951947.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及摄像机技术领域，具体涉及一种手持式双光相机、云台系统，手持式双光相机云台系统包括云台组件，云台组件包括手持杆、旋转机构、支撑台、两个驱动部和两个夹紧件；安装双光相机时，将双光相机放置在支撑台上，利用两个驱动部驱动两个夹紧件靠近双光相机，可将双光相机夹紧固定；拆卸双光相机时，利用两个驱动部驱动两个夹紧件远离双光相机，解除对双光相机的固定，此时可将双光相机从支撑台上拆卸下来，进而能够便于对双光相机进行安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN115409703A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210996968.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种全景图像的拼接方法，包括对第一全景图和第二全景图进行预处理，得到两个缩小图；从两个缩小图中选取目标灰度图计算重映射表；两个缩小图使用重映射表做重映射，得到两个增强图像；使用特征提取算法对两个增强图像进行特征提取，得到两个特征点集合；对比两个特征点集合的特征点，得到匹配点集合后过滤，得到过滤集合，并限定过滤集合中特征点的来历；使用过滤集合中的匹配对拟合出单应性矩阵应用到第二全景图像上，得到像素位置，将像素位置融合到第一全景图，得到拼接图像，解决了全景图像的拼接方法的图像拼接所花费的时间较长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115325400A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210927213.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及摄像技术领域，具体涉及一种红外可见光双光融合智能云台相机及其手持装置，包括摄像头、旋转架、机身、握把和夹持组件，夹持组件包括固定构件和夹持构件，固定构件和机身滑动连接，并位于机身的一侧；夹持构件和机身滑动连接，并位于机身靠近固定构件的一侧；夹持构件能让一种红外可见光双光融合智能云台相机夹持到自行车的车头上，固定构件能快捷的拆卸和安装固定夹持构件；通过在机身上增加可拆卸的夹持构件，使其能固定在自行车上，从而解决了现有的红外可见光融合智能云台相机使用时需要一直手持，不便于骑行爱好者使用的问题。
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公开(公告)号：CN112815193A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110117972.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台装置及控制方法，包括云台本体、跟焦轮、按键、安装台和主控电路板，跟焦轮转动设置在云台本体上，安装台和云台本体转动连接，用于安装拍摄装置，按键可以有多个，用于设置复位值，主控电路板对跟焦轮和按键进行控制。需要回到某个初始位置时，操作按键，跟焦轮上的传感器感应到当前环磁体的磁场信息，输出信号值，并将该信号值传递到主控电路板，主控电路板运算该信号值获得当前位置信息，主控电路板根据当前位置信息与存储的焦点信息比较，计算出角度差值，根据该角度差值控制目标器件，使得目标器件的转子自动旋转回到初始位置处，从而解决通过手动调节目标器件使得拍摄不够方便的问题。
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公开(公告)号：CN109292102A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811394918.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Inventor： 魏承赟
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明涉及一种新型IMU减震装置，包括安装板、第一减震垫、第二减震垫和IMU板，所述IMU板设置于所述安装板上，所述第一减震垫和第二减震垫分别与所述安装板的两端连接且所述IMU板位于所述第一减震垫内。本发明提供的一种新型IMU减震装置，其中，第一减震垫和第二减震垫能够吸收无人机飞行过程中受螺旋桨和电机旋转的震动，以达到减震的目的。经减震后，IMU传感器的加速度计噪声小于0.2G，IMU传感器的陀螺仪噪声小于10DPS，保证了无人机平稳的运行。
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公开(公告)号：CN221787273U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202322914501.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: A61H23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种筋膜枪，包括壳体，设于壳体内的电机；设于壳体的外侧的连接结构，连接结构与电机及壳体连接，并使得电机固定于壳体；传动装置，包括偏心轮、连杆和活塞，偏心轮的一端和所述电机连接，另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与活塞的一端连接，活塞的另一端与按摩头连接；活塞位于连接结构的内部，活塞为塑料材质，能够降低筋膜枪的震动幅度，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN221281979U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322982303.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种开关装置，包括滑动机构、开关机构和电路板，开关机构和滑动机构设置在电路板上，开关机构设置在滑动机构的一侧，滑动机构与电路板电连接，开关机构与电路板电连接；滑动机构滑动过程中与开关机构抵接，开启电机工作，并且滑动机构在滑动过程中保持与开关机构抵接；滑动机构反向滑动离开开关机构时，关闭电机工作；在滑动机构滑动过程中电机转速逐渐变化，提高用户体验。
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