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公开(公告)号：CN115453963A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211077568.4
申请日：2022-09-05
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及涂装线燃气红外预热控制系统及方法，由连接在主控系统的红外辐射板供电系统、燃气电磁阀控制系统、温度控制系统和燃气检测保护报警系统构成，通过主控系统根据温度控制系统和燃气检测保护报警系统对红外预热系统检测的数据，控制红外辐射板供电系统和燃气电磁阀控制系统进行相应动作，当温度控制系统和燃气检测保护报警系统检测的数据低于最低预设值或者高于最高预设值时，主控系统进行报警处理。本发明提高了加热效能、增强固化效果、控制灵活和充分保证设备可靠运转和保障人身安全。
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公开(公告)号：CN115255821A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210883455.7
申请日：2022-07-26
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种延长铝合金电阻焊电极帽使用寿命的电极修磨板，由板体及修磨结构构成，该修磨结构由在板体上间隔均布的修磨凸起构成。本发明还涉及一种延长铝合金电阻焊电极帽使用寿命的方法，焊接时将铝合金片置于焊接夹具上，通过设置预热电流、预热时间、焊接电流、焊接时间、电极压力、压力维持时间等参数，通过示教机器人程序用机器人控制焊钳的动作，完成铝板的点焊，焊接到20个焊点采用机器人焊钳在电极修磨板上压紧一次，此过程只是施加一定的压力，让电极帽在修磨板上压紧，然后继续焊接20个焊点，焊接完成后采用焊枪修磨器对电极帽进行修磨。本发明能够保证在电极帽长度损耗相同的情况下，提升电极帽的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115026400A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210660636.3
申请日：2022-06-13
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K11/14
摘要： 本发明提供了一种铝合金平衡片凸焊方法，S1：在铝合金平衡片的凹陷侧设置凸点；S2：对铝合金平衡片、传动轴表面进行化学清洗；S3：将平衡片放在凸焊机的下电极上，凸点朝上设置；S4：将传动轴需要增加配重的位置与铝合金平衡片贴合设置；S5：通过凸焊机对铝合金平衡片、传动轴进行焊接。本发明所述的一种铝合金平衡片凸焊方法解决了一种铝合金平衡片凸焊方法以解决焊接接头结合强度不够，平衡片易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN114001808A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111328941.4
申请日：2021-11-10
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种汽车零件称重装置，包括零件储存仓、称重组件、底座、直线运动组件，所述直线运动组件与底座固定连接；所述零件储存仓与直线运动组件的输出轴配合安装，所述零件储存仓与直线运动组件的输出轴之间设有称重组件。本发明有益效果：称重组件可以对汽车零件进行称重，而且直线运动组件可以驱动零件储存仓上下移动，当收集汽车零件时，降低零件储存仓的高度，使之适应自动输料装置的高度，当需要转移汽车零件时提高零件储存仓的高度，使之适应料篮的高度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113909661A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111333581.7
申请日：2021-11-11
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种机器人焊钳物理参数采集系统及方法，包括机器人焊钳、焊接控制器、连接焊钳和焊接控制器的数据采集转换装置，所述数据采集转换装置与机器人焊钳电性连接，用于采集传输点焊过程所产生的相关物理参数；所述数据采集转换装置与焊接控制器通过标准总线连接。本发明结构简单、传输可靠、抗干扰能力强，能够实现数据的可靠稳定传输，大大提高了数据传输的效率和质量，对实现电阻焊焊点质量的监控及预测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113714054A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111157906.0
申请日：2021-09-30
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电池盒盖生产系统，包括滑台一、滑台二、夹具，所述滑台一一端设置上件工位，另一端设置清洗涂胶工位，中部设置翻转工位，所述夹具下端与滑台一的滑动件一固接，上端设置定位夹持组件与电池盒盖连接；所述滑台二一端对应滑台一的翻转工位设置，另一端设置取件工位，所述滑台二的滑动件二对应翻转工位设置翻转夹手。本发明所述的电池盒盖生产系统结构紧凑，滑台一与滑台二配合，可实现多种电池盒盖柔性化切换生产。
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公开(公告)号：CN113600986A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110742345.4
申请日：2021-06-30
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电阻焊焊点质量判定的方法，包括如下步骤：步骤一，采集焊接电流和两个电极间的电压；步骤二，计算电压和焊接电流得出动态电阻R1；步骤三，将焊接过程中最后一段时间内的动态电阻R1作为终止电阻数组R2；步骤四，计算终止电阻数组R2的平均值作为平均终止电阻R3；步骤五，计算平均终止电阻R3与参考终止电阻R0之间的误差e，参考终止电阻R0为设定值，通过误差e判断焊点质量是否合格。本发明有益效果：自动检测焊点质量提高焊点质量检测的效率，无损测试降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110508912B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910375232.8
申请日：2019-05-07
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及点焊机技术领域，尤其涉及点焊机的动态规划管理方法及管理系统，动态规划管理方法包括如下步骤：建立点焊机群；申请焊接；网压及负荷监测；群控限容决策；焊接过程开始；移出正在焊接队伍；上传焊接数据；以禁忌搜索算法为指导，建立群控限容决策系统的决策模型为：经验公式为：。本发明提供的方法能够结合焊装生产线的实际情况、根据不同相位及工位对同一时刻的焊接电流进行动态管理，以防止各个焊接生产环节的作业不平衡及配电网的三相不平衡。
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公开(公告)号：CN110640287B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910901905.9
申请日：2019-09-24
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K11/14
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种基于视觉的机器人伺服凸焊工艺方法，其包括如下工艺流程：第一步，将工件安装于夹具上并检测；第二步，PLC将检测合格信号发送给机器人；第三步，机器人收到信号对抓手开闭状态判断；第四步，机器人运行至M10压头处焊接；第五步，机器人运行至M12压头处焊接；第六步，机器人运行至视觉检测位置对凸焊是否合格判断，如合格则将工件放到输送带上，如不合格则将废件扔至废件箱；第七步，输送带首端传感器检测到工件，输送带启动将工件送出；第八步，末端传感器检测到工件后，报警器发出声音报警。本发明提供的工艺方法凸焊质量稳定，自动化程度高且凸焊检测更加客观精准。
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公开(公告)号：CN113385801A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110745309.3
申请日：2021-06-30
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法，包括以下步骤：S1：在凸焊机机头的上电极侧安装位移传感器；S2：通过上位系统对螺母焊接标准高度进行标定；S3：将螺母摆放到焊接点位，通过PLC控制器控制器向焊接控制器、上位机发送焊接启动信号；S4：上位机将焊接规范参数发送给焊接控制器；S5：焊接控制器控制按照焊接规范参数将上电极下压，位移传感器将检测到的数据发送给PCL控制器，上位机读取PCL控制器中的上电极高度；S6：当上电极当前高度与螺母焊接标准高度的差值大于预先设定的补偿值时，判断螺母摆放异常，凸焊机停止焊接，否则判断螺母摆放正确，进行焊接。本发明所述的一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法解决了传统的检测方法自动化程度较低的问题。
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