-
公开(公告)号:CN119922047A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510401128.7
申请日:2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种堆叠式空投跨域通信网关系统,属于空海跨介质通信技术领域;其包括:浮体以及依次连接的伞包装置、天线舱段、通信控制舱段、水密线缆舱段、收发合置换能器舱段和释放装置舱段;通信控制舱段内依次固定连接有通信设备模块、主控处理器和电源管理模块;水密线缆舱段内设置有水密线缆和漏水传感器,漏水传感器与主控处理器连接;收发合置换能器舱段内固定连接有收发合置换能器;释放装置舱段内固定连接有释放装置,伞包装置通过绑带组件与释放装置连接。本发明通过释放装置与水体接触后导通电路并产生热量,从而使绑带组件被释放,进而可以使伞包装置脱离网关系统,结构简单,便于使用和维护,降低了制造和使用成本。
-
公开(公告)号:CN119892555A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510387336.6
申请日:2025-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种基于智能移动终端的跨域通信网关系统,属于空海跨介质通信技术领域;其包括:电子舱段以及与电子舱段连接的浮体;电子舱段内设置有智能移动终端、信号放大调理板、电源管理模块和射频通信模块,信号放大调理板和射频通信模块均与智能移动终端线连接;电子舱段的顶部连接有天线,天线与射频通信模块线连接;电子舱段的下方连接有收发合置换能器,收发合置换能器与信号放大调理板线连接;电源管理模块与信号放大调理板线连接。本发明利用智能移动终端和收发合置换能器作为水声信号收发端,解决了现有跨域通信网关开发成本高,无法快速移植,可扩展性差的问题。
-
公开(公告)号:CN119805606A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510295079.3
申请日:2025-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种悬浮缆实时搜探系统及方法,涉及水下搜探技术领域,悬浮缆实时搜探系统包括船体、绞车、缆绳及拖拽体,所述绞车设置在所述船体上,所述缆绳的两端分别连接所述绞车和所述拖拽体,所述拖拽体上设有锁钩及拍摄装置,所述锁钩内设有压力传感器,所述锁钩的开口朝向所述缆绳与所述拖拽体的连接处,所述缆绳用于与悬浮缆接触,所述锁钩用于钩住所述悬浮缆,所述压力传感器用于检测所述悬浮缆的压力,所述拍摄装置用于360度拍摄。本发明中船体可在水域内先后横向纵向巡航,使缆绳的移动范围覆盖整片水域,使得缆绳一定能与悬浮缆接触,对悬浮缆进行精准定位,提升对悬浮缆的搜探效率,确保了检测的实时性。
-
公开(公告)号:CN119805369A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510292988.1
申请日:2025-03-13
Applicant: 海南水之声海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本申请公开了一种基于水声通信网络对移动节点定位的方法,包括以下步骤:S1、检查潜标能否正常收发信号,若所述潜标正常收发信号,则将所述潜标投放至预定水下位置形成水声通信组网;S2、所述水声通信组网接收移动节点发送的调频信号并进行处理并汇总,得到汇总信号;S3、运用TDOA算法对所述汇总信号进行解算,得到所述移动节点的位置信息,再将所述位置信息发送至水面船终端,用以解决现有的长基线定位声基阵的布设和收回成本昂贵;且声基阵的增多也使得长基线的系统繁琐,操作复杂,不适合小范围区域内的水下移动节点定位的技术问题。
-
公开(公告)号:CN117149508B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202311094728.0
申请日:2023-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 海南俊码数据研究院有限公司
Inventor: 孟宇龙 , 武秋燕 , 徐东 , 卢中玉 , 赵佳媛 , 刘芳玮 , 杨梓韵 , 蔡成涛 , 王巍 , 王小芳 , 李承国 , 毕晓燕 , 陈征平 , 潘海为 , 徐悦竹 , 于金峰 , 张可佳 , 玄世昌 , 庄园
IPC: G06F11/10 , H03M13/15 , G06F3/06 , H04L67/104
Abstract: 本发明公开了一种基于纠删码的区块链存储优化方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取区块链网络节点;采用基于模糊c均值聚类算法的动态近距离节点分组算法对区块链网络节点进行分组,获得共识单元;基于共识单元,采用基于节点性能的随机编码块放置策略对编码块进行存储分配,对区块文件进行全局处理。本发明减轻了单个节点的存储负担,改善了由于节点存储压力大导致的区块链失去中心化、数据安全性和数据真实可信等特性的问题。
-
公开(公告)号:CN119705758A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411859427.7
申请日:2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用上部结构,它涉及一种上部结构。本发明为了解决现有水上监管方法存在着地形受限大,监管范围、监管时域覆盖小、对违法违规船舶不能及时处理的问题。本发明包括上部结构、安全监管探测设备、工控机和警示频闪灯;安全监管探测设备安装在上部结构上,工控机安装在安全监管探测设备内,警示频闪灯安装在上部结构的棚顶的侧面。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
-
公开(公告)号:CN119705757A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411857838.2
申请日:2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用水面监测系统,它涉及一种水面监测系统。本发明为了解决内河水面巡查平台依赖于无人机,在极端天气下无法使用,且对于通航船舶的船号等船舶信息以及风速风向等自然条件,无人机的使用存在限制的问题。本发明包括摄像头组件、喇叭、风速风向仪、工控组件和AIS模块;摄像头组件、喇叭、风速风向仪、工控组件和AIS模块均安装在船体的上部结构上。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
-
公开(公告)号:CN119705756A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411856773.X
申请日:2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种自供能型水上监督执法安全卫士系统,它涉及一种水上监督执法安全卫士系统。本发明为了解决现有航道通航船舶自动识别系统的功能相对单一,不能很好地满足对航运船舶各种违法违规行为的监管,并且其能量依靠岸基供电,其安装布设具有局限性的问题。本发明包括自供电模块、船体、上部结构和安全监管探测设备;自供电模块安装在船体的下表面,上部结构安装在船体的上表面,安全监管探测设备安装在上部结构上。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
-
公开(公告)号:CN119516506B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510080566.8
申请日:2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本公开提供了一种多无人艇协同建图系统,所述系统包括:无人艇环境智能感知系统,用于获取目标区域的点云数据、无人艇的状态信息和定位信息;无人艇控制系统,用于对所述无人艇的航行状态及作业规划进行控制;多无人艇协同规划编队系统,用于对每台无人艇的航行路线以及无人艇间的数据交互进行控制;图像数据处理系统,用于对所述无人艇环境智能感知系统所获得的点云数据进行刚性配准和非刚性配准,生成建图结果;无人艇通讯系统,用于进行无人艇间以及无人艇与地面站的通信以及接收对所述无人艇的操作指令。应用本系统,有效扩大了海上复杂环境下的建图范围,提升了协同建图过程中的效率,减少图像配准的误差。
-
公开(公告)号:CN119284119B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411804192.1
申请日:2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种极地运输登陆艇,涉及船舶技术领域,包括船体、支架、第一舵叶、第二舵叶、连杆、第一转轴、第二转轴和传动机构;支架安装于船体的尾部,第一舵叶通过第一转轴转动安装在支架上,第二舵叶通过第二转轴转动安装在支架上;第一舵叶包括第一展片和第二展片,两个展片交替安装在第一转轴上;连杆分别与第一展片和第二舵叶转动连接;第一转轴、第一展片和第二展片之间设有传动机构,传动机构具有可切换的第一传动状态和第二传动状态;第一展片与第二展片在第一传动状态下同向转动,在第二传动状态下反向转动。第二展片旋转至第一舵叶和第二舵叶之间的风道处,减小滑行距离,提升有效避险的性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-