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公开(公告)号:CN106970651A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710418871.9
申请日:2017-06-06
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域,尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本发明采用的技术方案是:一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统,其特征在于:包括飞行控制板,所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块,所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本发明的优点是:本发明的四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法,扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围,同时提高了无人机躲避障碍的能力,以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查,室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。
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公开(公告)号:CN105064500B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201510421279.5
申请日:2015-07-17
Applicant: 中如建工集团有限公司 , 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明涉及一种阳台梁板内侧填充墙体与主体结构整体浇筑施工方法,所述施工方法为将二次结构的砌筑提前至浇筑步骤之前,将砌筑完成的填充墙置于梁钢筋内侧和翻边钢筋内侧的凹槽内,并与主体结构整体浇筑。本发明的优点在于:模板制作简单且便于加固,取消了空心模具且方便支拆,提前采用二次结构所用的砌体材料,减少了二次结构的填充墙砌筑工程量,同时节省了工序间隙时间,整体经济效益好且施工质量高,减少了后期砌筑时使用脚手架的次数,避免了后期砌筑时切割加气块导致的施工损耗及施工质量问题。
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公开(公告)号:CN105837708A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610320819.5
申请日:2016-05-16
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院 , 江苏九寿堂生物制品有限公司
IPC: C08B37/08
Abstract: 本发明公开了一种以虾蟹壳为原料制备壳聚糖的方法,包含以下步骤:脱钙、溶解、去除不溶杂质、温热处理、高温处理、固液分离、稀酸中和溶解、稀碱处理、分离洗涤干燥。本发明的以虾蟹壳为原料制备壳聚糖的方法的优点是:脱蛋白和脱乙酰同步进行,缩短了工艺流程,减少了碱的用量,反应条件温和,壳聚糖高分子主链受破坏较传统方法少、有利于获得高分子量的壳聚糖产物,从溶液中分离出壳聚糖产品的成本低。所得壳聚糖产品为棉白色,将其溶解形成1%的溶液的粘度在400mPaS以上。
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公开(公告)号:CN105806534A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610286690.0
申请日:2016-04-29
Applicant: 泰州市航宇电器有限公司 , 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及电连接器生产领域,具体涉及一种多芯电连接器插拔力的测试装置,所述分离力测试装置包括机箱、配重机构、反馈机构、放大机构、对接传导机构、限位分离机构、限位导板、气动装置等。测试过程中反馈指示灯常亮,将待测电连接器装入电连接器固定槽内,气缸下行使电连接器的插孔与标准插针对接,气缸上行,若全部插孔分离力符合要求,则反馈指示灯熄灭,否则反馈指示灯仍亮,最后由复位机构使电连接器插孔与标准插针分离,完成分离力测试。该测试装置能准确的测试多芯电连接器所有插孔的分离力,并且快速的反馈给操作者分离力是否符合要求,分离力的测试过程由气动装置完成,避免了人为操作存在的误差,同时本测试系统结构简单,具有成本低和占用空间小的优点。
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公开(公告)号:CN119916761A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510078522.1
申请日:2025-01-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院 , 苏州迈创信息技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域,本发明公开了一种基于PLC控制的调节管理系统;包括:数据采集模块,用于实时采集工业状态数据;数据检测模块,用于对工业状态数据进行异常检测,重新采集异常数据;状态评估模块,用于对工业状态数据进行评估,判断是否生成调节指令;数据优化模块,用于将调节指令对应的工业状态数据标记为离群数据,对离群数据进行动态优化;控制调节模块,用于对离群数据对应的执行器进行参数调节;本发明能够有效提升工业生产过程中的监控和调节能力,确保工业设备处于最佳运行状态;并且增强对潜在故障和异常情况的响应能力,从而降低安全隐患;推动工业生产过程向更自动化和智能化的方向发展。
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公开(公告)号:CN118508678B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202410644479.6
申请日:2024-05-23
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种能抑制沿流道方向吸热率逐渐衰减的电机液冷系统,包括柱筒状电机定子线圈外壳,筒状电机壳体的外壁呈圆周阵列一体化设置有沿轴线方向延伸的若干自然散热筋条;柱筒状电机定子线圈外壳的内壁固定定子线圈单元;本方案能有效抑制了液冷流道的吸热效率均沿流道路径方向逐渐线性递减的问题,提高了任意一条液冷流道在流道方向上吸热均匀性,避免上下散热不均匀的问题。
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公开(公告)号:CN119109272A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411246018.X
申请日:2024-09-06
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: H02K15/10
Abstract: 本发明公开了一种电机的柔性绝缘纸安装工艺系统,包括还未绕线的转子线圈骨架,转子线圈骨架的外周成圆周阵列分布有若干绕线槽,各绕线槽包括槽底面和两槽侧面,绕线槽远离槽底面的一端形成宽度小于绕线槽内部槽宽的收窄口;本发明能顺利的实现在电机转子线圈骨架上采用基于如聚酯薄膜材质构成的柔性的绝缘纸安装工艺;超薄的绝缘纸有效提高电机散热效率的同时,其柔性材质避免擦伤线圈上的绝缘漆的作用。
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公开(公告)号:CN118826589A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410876065.6
申请日:2024-07-02
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种网格式光伏支架组件,包括若干呈水平矩形网格状分布的若干十字形支座,若干十字形支座共同构成矩形网格式光伏支架系统;除了位于矩形网格式光伏支架系统最外围的若干十字形支座外,任意十字形支座均与四周相邻的十字形支座通过牵引索相互牵引连接,从而构成相互牵引的网络结构;提高光伏阵列下方植被的采光均匀性。
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公开(公告)号:CN118823077A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410801858.1
申请日:2024-06-20
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G06T7/277 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及目标跟踪技术领域,公开了一种视频目标跟踪方法,其中视频目标跟踪方法,包括如下步骤:S1,数据预处理与目标检测;S2,进行状态预测,将预测算法加入到跟踪中,在预测值附近进行目标搜索,从而缩小搜索范围,这里基于卡尔曼滤波,其关键点是通过状态方程和历史目标位置来预测下一帧的目标位置;S3,进行数据关联,计算当前帧中的检测结果与卡尔曼滤波预测结果之间的关联成本矩阵,并使用匈牙利算法进行最优匹配。该视频目标跟踪方法,通过该视频目标跟踪方法,能够在YOLOv5的基础上,使用卡尔曼滤波进行平滑的目标状态估计,并使用匈牙利算法实现高效的数据关联,从而显著提高目标跟踪的稳定性和准确性。
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公开(公告)号:CN118650334A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410615638.X
申请日:2024-05-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种多瓣焊接成型系统,包括球面盘堆和球面瓣堆和自动焊接工装;球面盘堆由若干凸面朝下的球弧面圆盘上下堆叠而成;球面瓣堆由若干呈花瓣状且凸面朝上的球弧面瓣上下堆叠而成;自动焊接工装能在球面盘堆上拿取球弧面圆盘,以及在球面瓣堆上拿取球弧面瓣;自动焊接工装能将拿取的两球弧面圆盘和若干球弧面瓣拼接成一个完整球壳体并将拼接而成的拼接缝焊接;解决了先完全拼合,然后统一焊接的方式造成的定位困难的问题。
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