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公开(公告)号：CN113628275A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110951068.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种充电口位姿估计方法、系统、充电机器人及存储介质，由于获取充电口的标准图像；获取一个视角下待充电车辆的充电口图像；分别根据标准图像以及充电口图像，获得以充电口中的充电连接孔为特征的多个第一孔特征以及多个第二孔特征；将第二孔特征与第一孔特征进行匹配；若第二孔特征与第一孔特征匹配，则获得单应矩阵；分解单应矩阵，得到旋转矩阵以及平移矩阵，根据旋转矩阵以及平移矩阵确定充电口的位姿。可见，可以采用特征匹配的方式对无纹理的充电口进行匹配，从而确定充电口的位置。同时，充电口中的充电连接孔数量少，形成的特征点数量少，整体计算量降低。
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公开(公告)号：CN113459841A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111016159.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及汽车自动充电技术领域，具体涉及一种基于无标定双目视觉的自动充电控制方法和装置。其包括：首先系统从相机采集到的图像中，分别提取第一图像特征，再与设定的期望图像特征进行比较，得到第一图像特征误差。接着视觉控制器利用第一图像特征误差和机械当前位姿计算出控制量，驱动机械臂末端向目标运动。系统不断的接收相机采集的图像，从图像中提取特征点，并由视觉控制器计算出下一步所需要的机械臂控制量，获得位姿增量执行。然后系统再采集此时的图像特征，判断图像特征误差是否在允许的误差范围内，如果是，则认为任务完成，工作结束，如果不是，则进入下一轮循环。
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公开(公告)号：CN113360399A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110728212.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶系统的实车调试系统、装置及存储介质，其包括：数据获取模块、波动曲线绘制模块、数字化可视模块，其中，数据获取模块用于获取实车调试过程中的数据信息；波动曲线绘制模块用于根据获取的数据信息绘制波动曲线图；数字化可视模块用于显示数据信息和/或波动曲线图。通过本实施例调试系统，在调试过程中，工程师可以通过数字化可视模块查看传感器以及自动驾驶系统内部参数的数据以及波动曲线，以便更好的掌握调试信息，提高实车调试效率。
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公开(公告)号：CN113270884A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110815285.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开一种基于V2G微网系统的包括能源管理控制中心、并网配电单元、功率分配PDU单元和蓄能单元。功率分配PDU单元用于分别与新能源供电电源、电力负载、所述并网配电单元和所述蓄能单元连接，并网配电单元与电网连接，能源管理控制中心用于将电力能源管理系统的用电信息并发送给一V2G云平台。由于电力能源管理系统将蓄能单元作为新能源供电电源、电力负载和电网之间电能转换的缓冲，减少了交流电和直流电的转换量，降低电能损耗，提高了V2G微网系统在单位区域范围内的优势转化质量。
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公开(公告)号：CN113245431A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110657828.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B21D26/14
Abstract: 本申请公开一种电磁脉冲成形装置，包括磁脉冲发生件、并联设置于磁脉冲发生件的输出端的螺旋管型线圈和螺旋板型线圈以及可切换地与螺旋管型线圈和螺旋板型线圈中的一者组合连接的集磁器；集磁器包括集磁芯体，集磁芯体具有导流切缝、中柱部和端板部；当集磁器切换至中柱部与螺旋管型线圈组合时，导流切缝可将感应电流汇集至端板部；当集磁器切换至端板部与螺旋板型线圈组合时，导流切缝可将感应电流汇集至中柱部。利用集磁器的结构特点，仅需在螺旋管型线圈和螺旋板型线圈之间切换集磁器，即可使成形装置适用于板状和管状工件的成形加工处理，不必更换线圈及关联工装部件，既增强了装置的通用性，又为降低生产成本、提高加工效率创造了条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112707378A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011565355.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开了一种磷酸铁锂正极片的回收方法及其应用。本申请回收方法包括，将废旧磷酸铁锂正极片放入过氧化氢和水的混合溶液中，采用超声磁场震荡，使正极材料与箔片分离，获得含磷酸铁锂的黑色混合溶液；对黑色混合溶液过滤，获得磷酸铁锂膏体；用去离子水洗涤磷酸铁锂膏体，干燥，获得贫锂的磷酸铁锂，将其加入氢氧化锂溶液中，超声条件下60℃~120℃恒温0.5h~6h；反应结束后，过滤、洗涤、干燥，获得修复的磷酸铁锂。本申请回收方法，操作简单、过程易控制、能耗低、环境友好，不产生二次污染物；不仅能避免大量废旧电池浪费，而且能缓解其带来的环境污染压力；回收的磷酸铁锂可直接作为正极材料使用，并具有良好的容量保持率。
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公开(公告)号：CN112657543A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011633198.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及合成碳酸二乙酯技术领域，具体涉及一种连续合成碳酸二乙酯的催化剂和制备工艺。催化剂包括镁基氧化物和分子筛，以最终催化剂的总质量计，镁基氧化物为5～30wt％，其余为分子筛；制备方法由以下步骤组成：将分子筛在马弗炉中400～800℃下煅烧2～6小时进行预处理；将镁基氧化物的盐酸盐或硝酸盐或醋酸盐溶液采用过量浸渍法浸渍到分子筛载体上，然后于100～120℃下干燥2～24小时，干燥后于空气气氛中400～600℃下煅烧2～10小时，得到最终连续合成碳酸二乙酯的催化剂。本发明通过采用本发明的催化剂后结合本发明的生产工艺能够将成本较低的氨基甲酸乙酯和乙醇的原料溶液进行催化反应和分离，能够得到高选择性的碳酸二乙酯。
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公开(公告)号：CN112622704A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011611176.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60L58/40 , H01M8/04298
Abstract: 本申请涉及氢燃料电池技术领域，具体涉及一种氢燃料电池系统的控制装置设计方法，包括：获取氢燃料电池系统的控制装置的功能模块的种类和数量。其中，每个功能模块包括至少一个数据节点和/或至少一个能量节点。数据节点和能量节点都包括基础物理层、控制服务层和/或平台层。通过每个所述功能模块的数据节点和能量节点建立连接，以完成控制装置的设计。由于每个功能模块都是从能量节点和数据节点的角度进行设计，并依据能量节点和数据节点建立功能模块的连接，使得氢燃料电池系统的控制装置功能拓扑设计更简单、易于集成化和标准化管理。
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公开(公告)号：CN112510218A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011526704.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开了一种用于金属空气电池阴极催化层的复合材料及其制备方法和应用，所述金属从所述钙钛矿氧化物的表面原位析出，所述掺杂碳纳米管由所述金属催化原位生长而成，所述掺杂碳纳米管的掺杂元素为B、N、S和P中的至少一种。本申请用于金属空气电池阴极催化层的复合材料，具有高比表面积、高导电率、丰富活性位点、多种活性界面以及低成本的优点，能够同时催化氧气还原反应和氧气析出反应，提升钙钛矿氧化物的双效活性，并增加钙钛矿氧化物材料的导电性和分散性，应用于金属空气电池中，能够提高金属空气电池的功率密度和电池整体性能，同时避免贵金属催化剂材料的使用，降低了金属空气电池的生产成本。
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公开(公告)号：CN112498134A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011612747.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种具备无线功率接入的可双向能量流动的车载充电机，无线充电模式下无线接收和补偿模块通过产生交变磁场而输出交流电，有线充电模式下交流输入端输出交流电网上的交流电，并通过第一切换模块对无线接收和补偿模块和交流输入端之间进行切换，第一调节电路能够将交流电转换为直流电，还能够将直流电逆变转换为交流电，第二切换模块用于在无线充电模式下将母线与蓄电池连接，还用于在有线充电模式下将母线与直流调节电路连接，通过直流调节电路将母线上的电压转换为第一预设电压后输出至蓄电池，直流调节电路还能够将蓄电池输出的直流电的电压转换为第二预设电压，使得车载充电机满足无线充电和有线充电两种需求的同时，实现了功率流的双向流动。
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