植物内质网胁迫响应因子在油脂积累调控中的应用

    公开(公告)号:CN116656692A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202211416452.9

    申请日:2022-11-12

    摘要: 本申请公开了一种植物内质网胁迫响应因子在油脂积累调控中的应用,旨在解决当前植物中油脂累积提升缺乏新的有效技术途径的问题。本发明研究发现,植物内质网胁迫响应因子bZip28或bZip60 N端超表达可以提高植物中的TAG含量;另一方面,在内质网胁迫下,bzip28bzip60及ire1aire1b的双突突变体中TAG的含量大大提高,通过基因编辑、基因沉默或基因敲除等手段敲除bZip28、bZip60、IRE1基因中的至少一个都可提高植物TAG含量。

    自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及其应用

    公开(公告)号:CN112446010B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202011082252.5

    申请日:2020-10-12

    IPC分类号: G06F17/16 G06F17/11 G06F17/18

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及应用,旨在提供或改善非线性系统状态估计中的滤波精度及滤波性能。该方法主要包括如下步骤:初始化离散的状态方程、量测方程的状态和状态误差方差阵;计算状态和量测的秩采样点以及协方差和量测方差;确定秩采样点的敏感性传播;计算自适应弱敏秩卡尔曼滤波的卡尔曼增益;计算敏感性矩阵;第步的状态估计;以上各步循环迭代,得到系统的实时状态监测结果。本发明基于量测残差正交原理,结合实践经验,创造性的设计了敏感性权重自适应因子,进一步降低了因不确定参数而造成的状态估计误差,从而提高或改善滤波精度及性能。

    基于PSTCSDREF算法的无人机INS BDS组合导航方法

    公开(公告)号:CN111190207B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202010020948.9

    申请日:2020-01-09

    IPC分类号: G01S19/47 G01C21/16

    摘要: 本发明公开了一种基于PSTCSDREF算法的无人机INS BDS组合导航方法,旨在解决现有的导航系统滤波精度低,滤波稳定性差的技术问题。本发明首先建立INS/BDS组合导航系统的直接法状态方程和量测方程,然后对组合导航系统方程进行离散化,最后利用PSTCSDREF算法降低测量信息中的偏差对组合导航系统的不利影响;PSRCSDREF首先使用“consider”方法将偏差的统计信息合并到状态估计方程中,同时将自适应渐消因子引入到PSTCSDREF中。本发明的有益技术效果在于:提高导航的精度和稳定性,使得组合导航系统能够高效实时地估计无人机状态。