一种激光雷达数据采集系统及数据处理方法

    公开(公告)号:CN111077535B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201911265809.6

    申请日:2019-12-11

    IPC分类号: G01S17/894 G01S7/48

    摘要: 本发明涉及数据采集和建模技术领域,具体涉及一种激光雷达数据采集系统及数据处理方法,其中数据采集系统包括数据采集装置和数据处理装置,数据采集装置至少用于获取待监测区域的激光点云数据以及该点云数据对应的坐标信息;数据处理装置至少包括噪点滤波单元和曲面生成单元,噪点滤波单元用于对激光点云数据进行滤波处理,去除激光点云数据中的噪声点,曲面生成单元用于根据去燥后激光点云数据以及对应的坐标信息生成三角曲面,三角曲面用于计算待监测区域的地理空间信息。通过本实施例的系统和数据处理方法可以实现对矿山的地理信息进行实时监测,有助于矿山的开采和管理。

    一种巨厚非均质砂岩水害区域防治方法

    公开(公告)号:CN114087019A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111402427.0

    申请日:2021-11-19

    摘要: 本发明提供了一种巨厚非均质砂岩水害区域防治方法,采用多种地球物理勘探法、钻孔单位涌水量及基于沉积控水规律的含水层富水性预测方法,联合确定富水异常区,根据富水异常区的确定和地下水流向的流向,来设计定向长钻孔主孔,提高了煤层开采顶板含水层富水性预测结果可靠性,为顶板疏放水钻孔布置提供可靠依据,同时本发明在富水性异常区圈定成果与导水裂隙带高度判定成果的基础上,通过地下水流向流速的测定与地下水流场的模拟,在垂直地下水流向的方向沿导水裂隙带顺层布置定向长钻孔,在富水异常区开分支孔疏放富水异常区顶板水,减少钻孔数量,降低煤矿防治水费用。

    一种井上破碎井下制浆系统及使用方法

    公开(公告)号:CN113893933A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111227982.4

    申请日:2021-10-21

    IPC分类号: B02C19/00 B02C23/02 E21F15/00

    摘要: 本发明提供了一种井上破碎井下制浆系统及使用方法,该系统将破碎系统放置在井上,通过井上给料系统将矸石输送至破碎系统中进行破碎形成矸石粉而后投放至井下,将制浆系统设置在井下,通过井下给料系统将矸石粉输送至搅拌机内进行搅拌制浆,而后自流至上料机内缓存搅拌,进而实现了井上下协同破碎制浆,井上破碎系统在井上不受井下位置限制,实现矸石的规模化、精细化破碎,加强破碎系统与制浆系统的匹配性能;本发明避免了浆体长距离管道输送和立管输送所造成的管道堵塞问题,且与常规井上破碎制浆系统相比,极大降低了管道输送距离,保障了浆体的稳定输送。

    一种反渗透浓盐水资源化系统及方法

    公开(公告)号:CN113860622A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111402331.4

    申请日:2021-11-19

    摘要: 本发明公开一种反渗透浓盐水资源化系统及方法,包括工业废水处理系统中的反渗透系统和煤化工项目的尿素装置、火炬装置,反渗透系统的进口与反渗透浓盐水输出管道连通,反渗透系统的浓水出口与反应装置的浓盐水进口连接,尿素装置的含氨废气出口与反应装置的进口连通,火炬装置的含CO2废气出口与反应装置的进口连接,反应装置的浓水出口与碳酸氢钠结晶装置的进水口连通,碳酸氢钠结晶装置的母液出口与杂盐蒸发结晶装置的进口连通,反渗透系统的出料口、碳酸氢钠结晶装置的出料口和杂盐蒸发结晶装置的出料口均连接有干燥装置,本发明将工业废水处理系统与煤化工废气回收利用耦合制备纯碱,具有重要的生态意义和广阔的应用前景。

    一种密封旋转式低水分熄焦排焦装置

    公开(公告)号:CN113403092A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110809024.1

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: C10B39/04

    摘要: 本发明提供了一种密封旋转式低水分熄焦排焦装置,在内燃直立炭化炉单元中的排焦仓上装配密封旋转式低水分熄焦排焦装置,密封旋转式低水分熄焦排焦装置设有喷射熄焦水的喷头以及具有旋转功能的阀芯,当阀芯在旋转过程中,可以有效的将熄焦水喷淋至半熄灭搅动的兰炭上,则既有利于兰炭充分吸收水分降低温度,又有助于兰炭均匀的吸收水分,本发明通过密封旋转排焦,保证排焦过程中系统的密封性能;通过旋转的阀芯将熄焦水可以均匀的喷洒到兰炭上,有效的解决现有技术中存在的熄焦不均、夹热假熄灭、及水分不均等问题。