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公开(公告)号:CN111077535B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201911265809.6
申请日:2019-12-11
申请人: 中煤能源研究院有限责任公司 , 陕西思地三维科技有限公司
IPC分类号: G01S17/894 , G01S7/48
摘要: 本发明涉及数据采集和建模技术领域,具体涉及一种激光雷达数据采集系统及数据处理方法,其中数据采集系统包括数据采集装置和数据处理装置,数据采集装置至少用于获取待监测区域的激光点云数据以及该点云数据对应的坐标信息;数据处理装置至少包括噪点滤波单元和曲面生成单元,噪点滤波单元用于对激光点云数据进行滤波处理,去除激光点云数据中的噪声点,曲面生成单元用于根据去燥后激光点云数据以及对应的坐标信息生成三角曲面,三角曲面用于计算待监测区域的地理空间信息。通过本实施例的系统和数据处理方法可以实现对矿山的地理信息进行实时监测,有助于矿山的开采和管理。
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公开(公告)号:CN114087019A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111402427.0
申请日:2021-11-19
申请人: 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号: E21F17/00 , E21F16/00 , E21B47/00 , G06F30/28 , G06F111/10
摘要: 本发明提供了一种巨厚非均质砂岩水害区域防治方法,采用多种地球物理勘探法、钻孔单位涌水量及基于沉积控水规律的含水层富水性预测方法,联合确定富水异常区,根据富水异常区的确定和地下水流向的流向,来设计定向长钻孔主孔,提高了煤层开采顶板含水层富水性预测结果可靠性,为顶板疏放水钻孔布置提供可靠依据,同时本发明在富水性异常区圈定成果与导水裂隙带高度判定成果的基础上,通过地下水流向流速的测定与地下水流场的模拟,在垂直地下水流向的方向沿导水裂隙带顺层布置定向长钻孔,在富水异常区开分支孔疏放富水异常区顶板水,减少钻孔数量,降低煤矿防治水费用。
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公开(公告)号:CN113893933A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111227982.4
申请日:2021-10-21
申请人: 中煤能源研究院有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种井上破碎井下制浆系统及使用方法,该系统将破碎系统放置在井上,通过井上给料系统将矸石输送至破碎系统中进行破碎形成矸石粉而后投放至井下,将制浆系统设置在井下,通过井下给料系统将矸石粉输送至搅拌机内进行搅拌制浆,而后自流至上料机内缓存搅拌,进而实现了井上下协同破碎制浆,井上破碎系统在井上不受井下位置限制,实现矸石的规模化、精细化破碎,加强破碎系统与制浆系统的匹配性能;本发明避免了浆体长距离管道输送和立管输送所造成的管道堵塞问题,且与常规井上破碎制浆系统相比,极大降低了管道输送距离,保障了浆体的稳定输送。
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公开(公告)号:CN113860622A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111402331.4
申请日:2021-11-19
申请人: 中煤能源研究院有限责任公司
摘要: 本发明公开一种反渗透浓盐水资源化系统及方法,包括工业废水处理系统中的反渗透系统和煤化工项目的尿素装置、火炬装置,反渗透系统的进口与反渗透浓盐水输出管道连通,反渗透系统的浓水出口与反应装置的浓盐水进口连接,尿素装置的含氨废气出口与反应装置的进口连通,火炬装置的含CO2废气出口与反应装置的进口连接,反应装置的浓水出口与碳酸氢钠结晶装置的进水口连通,碳酸氢钠结晶装置的母液出口与杂盐蒸发结晶装置的进口连通,反渗透系统的出料口、碳酸氢钠结晶装置的出料口和杂盐蒸发结晶装置的出料口均连接有干燥装置,本发明将工业废水处理系统与煤化工废气回收利用耦合制备纯碱,具有重要的生态意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN113739655A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111069949.3
申请日:2021-09-13
申请人: 中煤能源研究院有限责任公司 , 乌审旗蒙大矿业有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种冲击地压矿井临空巷道顶板预裂爆破方法,可以结合临空巷道控制范围内取芯孔及采空区探查孔组结果、施工工艺及施工水平等情况,确定出适用于该控制范围的合理顶板预裂爆破参数,施工后能够有效切断相邻工作面采空区顶板悬臂梁附近的顶板,有效减弱爆破层位动载影响,减少相邻采空区顶板悬臂梁长度,避免弹性能的集聚与传播、阻断应力传递路径,降低临空巷道应力集中程度,工作面回采期间受到相邻采空区、大煤柱及其上覆坚硬厚砂岩组等多因素耦合作用的影响将大幅度减弱,对工作面安全回采有利,提高了巷道稳定性,有利于冲击地压工作面安全回采。
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公开(公告)号:CN113685214A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111058175.4
申请日:2021-09-09
申请人: 中煤能源研究院有限责任公司
摘要: 本发明提供了综采托抛式矸石充填液压支架,将传统综采矸石充填液压支架后部的底卸刮板输送机的安装方式由吊挂式改为承托式,刮板输送机在承托平台上的自由度大大增加,没有了与液压支架间的链环连接,不受工作面宽度的影响,从而增加了综采矸石充填工作面宽度,同时,优化了抛矸皮带机的结构及尺寸,提高矸石充填效率与充填接顶率,减少架尾充填空顶距,提高抛矸斜度、速度、高度与远度。
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公开(公告)号:CN113550783A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202111001921.6
申请日:2021-08-30
申请人: 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司
IPC分类号: E21F7/00
摘要: 本发明涉及瓦斯抽采技术领域,尤其涉及一种智能化的煤矿井下瓦斯抽采装置,包括支架,支架上固定连接有气液分离器,气液分离器底部连通有水箱,气液分离器出口端连通有瓦斯泵站,瓦斯泵站出口端连通有集气箱,液分离器进口端连通有第一管道,第一管道上设有智能阀门,第一管道一端连通有集流管道的汇流端,集流管道的分流端连通有抽采管,抽采管伸入钻孔内,抽采管外侧设有第五密封结构,第一管道与集流管道连接处设有第二密封结构,集流管道与抽采管连接处设有第三密封结构,第二密封结构、第三密封结构、第五密封结构内设有泄漏检测传感器,泄漏检测传感器电性连接有控制器。本发明可以实现瓦斯抽采无泄漏的高效抽采。
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公开(公告)号:CN113403092A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110809024.1
申请日:2021-07-16
申请人: 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号: C10B39/04
摘要: 本发明提供了一种密封旋转式低水分熄焦排焦装置,在内燃直立炭化炉单元中的排焦仓上装配密封旋转式低水分熄焦排焦装置,密封旋转式低水分熄焦排焦装置设有喷射熄焦水的喷头以及具有旋转功能的阀芯,当阀芯在旋转过程中,可以有效的将熄焦水喷淋至半熄灭搅动的兰炭上,则既有利于兰炭充分吸收水分降低温度,又有助于兰炭均匀的吸收水分,本发明通过密封旋转排焦,保证排焦过程中系统的密封性能;通过旋转的阀芯将熄焦水可以均匀的喷洒到兰炭上,有效的解决现有技术中存在的熄焦不均、夹热假熄灭、及水分不均等问题。
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公开(公告)号:CN113339833A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110732184.0
申请日:2021-06-29
申请人: 中煤能源研究院有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种气化渣煤粉锅炉中掺烧处理的工艺系统,通过在煤粉锅炉内新增一层燃烧器用于气化渣的燃烧,气化渣层燃烧器对气化渣进行燃烧,有效的解决了气化渣的处理问题,在气化渣层燃烧器的前端设有供氧系统,通过提高输送气化渣的一次风含氧量,使得气化渣在较为充足的氧气氛围中进行燃烧。本发明为气化渣在煤粉锅炉中的掺烧提供了解决思路,对于气化渣的减量化、资源化和无害化处理具有积极推动作用。
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公开(公告)号:CN113279808A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110658806.X
申请日:2021-06-15
申请人: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法,包括:煤矿信息采集模块,用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图;定向钻孔设计模块,用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图,布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置;定向钻孔模块,用于定向钻孔并记录钻孔数据,分析钻孔效果,包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术,单孔成孔距离长,有效抽采距离长、占比高,钻孔轨迹可控,采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中,在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工,成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低,抽采效果稳定。
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