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公开(公告)号：CN116007664A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211555421.1
申请日：2022-12-06
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及一种光电旋转编码器系统及其转速测量方法，特点为：前级光码盘固定于输入轴，后级光码盘固定于差速轴，永磁同步电机转轴与动力轴同轴固定；该三个轴的一端分别与差速模块的三轴相连；差速轴转速等于动力轴转速与输入轴转速之和；输入轴另一端与被测转轴固联；三相正弦驱动电路用于产生三相正弦电压，驱动永磁同步电机以恒定速度旋转；前、后级测量电路分别将前、后级光码盘的转动转化成脉冲信号，并由单片机分别进行采集与解算，前级测量电路信号通过记时间法或者记路程法直接进行解算得到被测转轴转速，后级测量电路信号进行解算后，由单片机系统减去动力轴带来的速度差得到被测转轴转速。本发明实现了转速测量精确性和快速性的兼顾。
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公开(公告)号：CN115993140A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211608719.4
申请日：2022-12-14
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明涉及绝对值编码器技术领域，公开了绝对值编码器的刻线方法、存储介质、设备及编码器，包括根据刻线所需序列长度选取和计算出相应阶数的m序列，并对m序列进行截短获得p序列，依据p序列对光栅盘进行刻线,p序列为长度为p的m序列的截短序列，依据p序列对光栅盘进行刻线，计算简单，实现了码盘小型化，可以用最小的编码长度读取到角度信息，且可获得任意长度的循环码。
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公开(公告)号：CN113008131B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110363797.1
申请日：2021-04-02
申请人： 深圳市集堃科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电机位置检测系统和电机，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的三级传动组件，安装在所述电机模组和所述三级传动组件上的光耦组件；所述电机模组带动所述三级传动组件进行转动；所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；所述光耦组件检测所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。通过本发明实施例所述电机位置检测系统可以提高检测电机转动位置的精度。
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公开(公告)号：CN115493628B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211436994.2
申请日：2022-11-16
申请人： 惠州市正牌科电有限公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明公开了一种码盘、格雷码编码器及其编码方法，码盘包括有盘体、设于所述盘体一侧且以所述盘体的中心为对称点相对设置的第一码块、环形阵列设置于所述盘体上且位于所述第一码块内侧的第二码块、环形阵列设置于所述盘体上且位于所述第二码块内侧的第三码块、设置于所述盘体上且位于所述第三码块内侧的第四码块，通过设计编码器，解决了码盘结构复杂导致制造时效性低下的问题，实现了在可应对多样信号变化的需求同时，码盘设计简单，易于生产制造，有效提高编码器制造时效性，满足高效大批量生产，减轻人工成本。
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公开(公告)号：CN115900782A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211719763.2
申请日：2022-12-30
申请人： 四川云盾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝对式测角装置及方法，所述装置包括激光器、圆环状的衍射光波导光栅码盘和光强传感器；衍射光波导光栅码盘沿直线运动或者围绕位于其内部的转轴转动；圆环状的衍射光波导光栅码盘上设置有若干个入射耦合光栅；激光器设置在衍射光波导光栅码盘的一侧，且位于一个入射耦合光栅正上方，使其发射的激光束照射到入射耦合光栅上；光强传感器设置在衍射光波导光栅码盘的上方，获取从衍射光波导光栅码盘上表面处出射的光并输出电信号；其中，电信号的大小对应衍射光波导光栅码盘的位置。本发明的衍射光波导光栅码盘结构、图案简单；使用单个线性光电器件，既可实现绝对式定位功能。
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公开(公告)号：CN115900781A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211336180.1
申请日：2022-10-28
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明涉及一种码盘旋转角度数据读取方法，码盘与仪器照准部同步旋转相同角度，预设数字编码表，并通过光电传感器读取码盘旋转的初始和终止位置，转化为数字编码；获取码盘初始和终止位置的数字编码，得到差值数字编码，之后确定粗码角度值；记录初始和终止位置的数字编码的脉冲数目，确定码盘旋转起始位置和终止位置的编码图案中心位置；获取码盘旋转的初始和终止位置的数字编码，记录的初始和终止位置的数字编码对应的脉冲数目，确定光电传感器的测量基准线位置，根据起始或终止位置的编码图案中心位置与光电传感器的测量基准线位置相差的精码单位，得出精码角度值；光电传感器数量为4，以90度等相位间隔分布在码盘四周，输出码盘旋转角度值。
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公开(公告)号：CN115900778A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211620488.9
申请日：2022-12-15
申请人： 节卡机器人股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种编码器模组、驱动结构及机器人，其中，编码器模组包括：编码器、支承件与连接组件；支承件的外侧与固定装置连接，支承件的内侧套设在转轴上；连接组件的外侧与编码器固定连接，连接组件的内侧与转轴固定连接；连接组件配置为连接转轴与编码器并平衡转轴的径向跳动。本申请通过将转轴通过编码器模组的连接组件与编码器连接，在转轴旋转时该固定装置能限制该转轴在旋转方向的位置，进而减少了该转轴在旋转时的跳动，能够提高编码器的检测精度。
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公开(公告)号：CN112469968B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201980046327.3
申请日：2019-07-26
申请人： 株式会社拓普康
发明人： 安富敏
摘要： 本发明涉及角度检测系统以及角度检测方法。提供能够对处于远程的测定对象物的角度进行测定的技术。角度检测系统(90)具备安装于测定对象物(14)的编码器图案部(13)以及测量装置(50)，编码器图案部(13)具备圆柱形状的基座(13A)以及设置于该基座(13A)的外周侧面而表示周向相对于规定的基准方向(RD)的角度的编码器图案(13B)，测量装置(50)具备：光学地取得编码器图案(13B)所示的信息的信息取得部(55)；以及基于信息运算出测量装置(50)相对于基准方向(RD)的角度的运算控制部(64)。
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公开(公告)号：CN115811816A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310075331.0
申请日：2023-02-07
申请人： 长春禹衡光学有限公司
IPC分类号： H05B45/30 , H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/38 , H05B45/375 , H05B45/3725 , H05B45/345 , G01D5/347
摘要： 本申请公开了一种蓝光LED电源驱动系统、光电编码器及电子多圈编码器，应用于光学技术领域。其中，系统包括输入端模块、升/降压自反馈调节模块和输出调节模块；输入端模块用于输入低于蓝光LED电源的导通开启电压的电压信号，并进行充放电。升/降压自反馈调节模块，用于根据工作电压区间、输入电压和目标输出电压之间的数值关系，匹配进入升压模式还是降压模式；同时在当前输入电压变化时，根据当前输出电压调节脉冲信号，以使输出电压稳定在目标输出电压。输出调节模块，用于将输出电压调节为目标输出电压，并输入至蓝光LED电源。本申请可在不影响光电编码器的数据输出精度的基础上，可靠、稳定地驱动蓝光LED光源。
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公开(公告)号：CN115790677A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211412044.6
申请日：2022-11-11
申请人： 广东美的智能科技有限公司 , 美的威灵电机技术(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种光电编码器、电机、电机检测方法及计算机可读存储介质，光电编码器包括码盘和光电池，码盘设置有以转动轴为圆心的第一码道，第一码道包括均匀排布的多条刻线；光电池面向第一码道设置，光电池上设置有延伸方向与刻线一致的多个第一窗口和至少一个第二窗口，第一窗口的长度小于第一码道的刻线的长度，第一码道的刻线在第一窗口上的投影为第一投影，第一投影的两端分别超出第一窗口的两端；第二窗口的长度大于第一窗口的长度，第一码道的刻线在第二窗口上的投影为第二投影，第二投影和第二窗口的长度差值小于第一投影和第一窗口的长度差值。能够根据第一窗口和第二窗口所获取到的光信号检测电机的性能。
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