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公开(公告)号：CN118493297B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410914324.X
申请日：2024-07-09
申请人： 长春禹衡光学有限公司
摘要： 本发明涉及编码器定位工装技术领域，具体提供一种编码器定位工装及其装配方法，定位工装由定位环、第一支撑结构、第二支撑结构和环片组成，通过第一支撑结构与编码器的光栅盘座抵接，第二支撑结构与编码器的印制板抵接，利用第一支撑结构与第二支撑结构对印制板与光栅盘座之间的径向位置关系进行约束，避免编码器从生产端运输至用户端的过程中，因振动导致编码器的光栅盘座和印制板之间产生径向位移，破坏编码器出厂时的装配精度，利用本发明可以避免光栅盘座与印制板之间产生径向位移，所以客户端无需加工止口，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118565532A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410618129.2
申请日：2024-05-17
申请人： 长春禹衡光学有限公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明涉及角度编码器技术领域，具体提供一种便于多读数头安装定位的光栅码盘，在其上设有标尺光栅，而在标尺光栅的外围边缘，顺着光栅码盘的圆周边缘，设有多个绝对位置定位槽，绝对位置定位槽的数量与编码器内部配置的读数头数量一致，相邻绝对位置定位槽之间的圆心角匹配了读数头的理论安装间隔圆心角，绝对位置定位槽沿光栅码盘圆周的宽度控制在50微米以内。本发明在进行多读数头安装对位时，利用绝对位置定位槽与读数头上指示光栅的绝对位置定位刻线相配合，减少读数头实际安装位置和理论安装位置之间的角度偏差，提高了编码器的整体精度。
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公开(公告)号：CN113505872B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110914785.3
申请日：2021-08-10
申请人： 长春禹衡光学有限公司
IPC分类号： G06M1/274
摘要： 本发明公开了一种韦根信号计圈装置，包括设置在电路板第一面的第一磁敏传感器、第二磁敏传感器、韦根线运动传感器以及设置在与电路板第二面保持预定间距且磁场方向与韦根线传感器平行的磁体，电路板设置有与第一磁敏传感器、第二磁敏传感器、韦根线运动传感器的信号处理电路、存储器和读数器，信号处理电路接收在磁体转动后第一磁敏传感器、第二磁敏传感器、韦根线运动传感器产生的信号并进行处理后输出计数信息，存储器存储信号处理电路工作过程中的处理信息，读数器对计数信息进行显示；其中，第一磁敏传感器、第二磁敏传感器、韦根线运动传感器的相互连线构成三角形。设置两个磁敏传感器到扇区执行计圈加减以及计数操作，电路结构简单。
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公开(公告)号：CN118518139A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410989856.X
申请日：2024-07-23
申请人： 长春禹衡光学有限公司
摘要： 本发明涉及编码器读数技术领域，具体提供一种用于编码器读数的信号转换方法，通过光电传感器将采集的光信号转换为电流信号，再通过TIA将电流信号转换为电压信号，利用OPA运算放大器将电压信号进行放大；采集电压信号中的高电平，去除所有高电平中的最大值后，计算剩余高电平的均值；采集电压信号中的低电平，去除所有低电平中的最小值后，计算剩余低电平的均值，计算高电平的均值与低电平的均值的差值，将0.3至0.4倍的所述差值作为比较电平，并利用所述比较电平将放大后的电压信号进行二值化，获得用于编码器读数的M序列。本发明的比较电平是根据采集的电压模拟进行实时动态调整的，解决了因光源发光不均匀导致输出信号错误的问题。
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公开(公告)号：CN112902990B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110056299.2
申请日：2021-01-15
申请人： 长春禹衡光学有限公司
IPC分类号： G01D5/14
摘要： 本发明公开了一种位置传感器的位置数据获取方法、装置及设备，应用于单片机，包括预先将输入输出I/O接口配置为串行外设接口SPI接口；控制自身的直接存储器访问DMA控制器通过SPI接口以预设频率向位置传感器发送预设的时钟脉冲；控制DMA控制器接收位置传感器发送的预设频率的位置数据；其中，预设频率大于输入输出I/0接口的最高发送频率。由于SPI接口的时钟脉冲发送频率的最高限值远远大于I/O接口的最高发送频率，因此可以将预设频率设置为大于I/O接口的最高发送频率，此种情况下，位置传感器也会以上述预设频率向单片机发送位置数据，满足了较高的位置数据采集频率，使得位置传感器可以应用在更多的场合。
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公开(公告)号：CN115811816B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310075331.0
申请日：2023-02-07
申请人： 长春禹衡光学有限公司
IPC分类号： H05B45/30 , H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/38 , H05B45/375 , H05B45/3725 , H05B45/345 , G01D5/347
摘要： 本申请公开了一种蓝光LED光源驱动系统、光电编码器及电子多圈编码器，应用于光学技术领域。其中，系统包括输入端模块、升/降压自反馈调节模块和输出调节模块；输入端模块用于输入低于蓝光LED光源的导通开启电压的电压信号，并进行充放电。升/降压自反馈调节模块，用于根据工作电压区间、输入电压和目标输出电压之间的数值关系，匹配进入升压模式还是降压模式；同时在当前输入电压变化时，根据当前输出电压调节脉冲信号，以使输出电压稳定在目标输出电压。输出调节模块，用于将输出电压调节为目标输出电压，并输入至蓝光LED光源。本申请可在不影响光电编码器的数据输出精度的基础上，可靠、稳定地驱动蓝光LED光源。
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公开(公告)号：CN115847325A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211625232.7
申请日：2022-12-16
申请人： 长春禹衡光学有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明提供一种安装辅件，包括：锁紧轴装置、夹紧装置、第一端盖、第二端盖和架体；所述锁紧轴装置依次穿过所述第一端盖、所述夹紧装置、所述架体和所述第二端盖，通过旋转所述锁紧轴装置来控制所述夹紧装置的锁紧状态和打开状态。通过本发明提供的安装辅件安装能够使小车装置进行准确安装，保证了光栅尺小车装置与尺壳之间的相对位置关系，使安装过程更加方便、准确、快速、可靠，且能够适用于多种安装条件。
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公开(公告)号：CN115811816A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310075331.0
申请日：2023-02-07
申请人： 长春禹衡光学有限公司
IPC分类号： H05B45/30 , H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/38 , H05B45/375 , H05B45/3725 , H05B45/345 , G01D5/347
摘要： 本申请公开了一种蓝光LED电源驱动系统、光电编码器及电子多圈编码器，应用于光学技术领域。其中，系统包括输入端模块、升/降压自反馈调节模块和输出调节模块；输入端模块用于输入低于蓝光LED电源的导通开启电压的电压信号，并进行充放电。升/降压自反馈调节模块，用于根据工作电压区间、输入电压和目标输出电压之间的数值关系，匹配进入升压模式还是降压模式；同时在当前输入电压变化时，根据当前输出电压调节脉冲信号，以使输出电压稳定在目标输出电压。输出调节模块，用于将输出电压调节为目标输出电压，并输入至蓝光LED电源。本申请可在不影响光电编码器的数据输出精度的基础上，可靠、稳定地驱动蓝光LED光源。
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公开(公告)号：CN112902854A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110349859.3
申请日：2021-03-31
申请人： 长春禹衡光学有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提供一种反射式位移测量装置，包括：投影系统、指示光栅、反射标尺光栅和接收系统，投影系统发出的平行光入射到指示光栅，并经过指示光栅入射到反射标尺光栅的表面，再反射回指示光栅产生莫尔条纹投影到接收系统转换为电信号；指示光栅包括玻璃基材，在玻璃基材镀有吸光膜，在吸光膜上刻蚀有由振幅光栅和相位光栅组成的只拥有±1级衍射条纹的复振幅光栅。本发明提供的反射式位移测量装置能够在提高能使用率、降低光栅的制造难度的条件下获得理想的光强分布。
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公开(公告)号：CN111750911A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010761378.9
申请日：2020-07-31
申请人： 长春禹衡光学有限公司
摘要： 本发明涉及一种分体式角度编码器，包括光栅和接收组件，光栅的外部轮廓呈圆片状或圆柱状，光栅上开设有一贯穿光栅两个圆形端面的中心孔，并且中心孔的横截面形状关于圆形端面的圆心中心对称，中心孔的内侧面用于与安装在轴端面上的偏心螺钉的螺帽抵紧配合，以通过旋转偏心螺钉来调整光栅的轴线与旋转轴的轴线之间的偏心量；接收组件沿光栅圆周方向上的两端均设置有调整部，调整部至少包括沿光栅的径向间隔分布的两个调整面，两个调整面用于组件偏心螺钉的螺帽抵紧配合，以通过旋转组件偏心螺钉使接收组件的标识区对准所述光栅上的标记线。本发明可大大提高分体式旋转编码器的安装精度。本发明还涉及一种分体式角度编码器的安装总成及安装方法。
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