本发明涉及编码器定位工装技术领域，具体提供一种编码器定位工装及其装配方法，定位工装由定位环、第一支撑结构、第二支撑结构和环片组成，通过第一支撑结构与编码器的光栅盘座抵接，第二支撑结构与编码器的印制板抵接，利用第一支撑结构与第二支撑结构对印制板与光栅盘座之间的径向位置关系进行约束，避免编码器从生产端运输至用户端的过程中，因振动导致编码器的光栅盘座和印制板之间产生径向位移，破坏编码器出厂时的装配精度，利用本发明可以避免光栅盘座与印制板之间产生径向位移，所以客户端无需加工止口，降低了生产成本。