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公开(公告)号：CN102949149A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210300831.1
申请日：2012-08-22
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0227 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
摘要： 本公开提供一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器具有改进的结构，所述结构在机器人吸尘器的行进不会由于存在于待清洁空间中的障碍物而停止的情况下执行清洁操作。所述机器人吸尘器设置有：主体；多个驱动轮，驱动所述主体；多个驱动轮总成，所述多个驱动轮总成中的每个驱动轮总成包括所述多个驱动轮中的相应一个驱动轮，所述机器人吸尘器的控制方法包括下述步骤：通过感测设置在每个驱动轮总成上的感测体来检测每个驱动轮相对于参考位置的位移；判断所述位移是否在预定的参考范围内；当判断出所述位移偏离所述参考范围时，改变主体的行进路径。
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公开(公告)号：CN101674764B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200780052544.0
申请日：2007-06-08
申请人： 比沙拉·塔诺斯
发明人： 比沙拉·塔诺斯
IPC分类号： A47L5/00
CPC分类号： A24F1/30
摘要： 本发明公开了一种水烟袋配件(10)，该配件(10)包括：固定在壳体(11)中的发动机驱动的抽真空装置(12)；用来获得由抽真空装置(12)产生的吸力的真空端口(14)；在真空端口(14)和抽真空装置(12)之间的过滤器(16)；与抽真空装置(12)的输出/返回端口气体地连通的鼓风机端口(18)，以获得用于清洁软管的吹力；在真空端口和空气压力端口中的开关(34、38)，当插入软管(2)时分别自动地开启配件(10)；用来调节真空吸力的可变电阻器(20)；具有燃烧器组件(42)的绝缘的烤箱(41)，用来加热用在水烟袋(1)中的木炭或其他热媒；木炭过滤器(47)，用来将排放物从木炭或热媒过滤。
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公开(公告)号：CN101084817B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200710040031.X
申请日：2007-04-26
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种小型的具有高度智能的家用服务型机器人。机器人整体由移动/执行/感知硬件模组和智能运算软件模组组成，硬件模组和软件模组通过视觉信息和其他传感器信息构成闭环控制，具有拟人的控制特性，能够模仿人的完成任务的能力，小巧的体型和功耗能够保证机器人在复杂的家庭环境中进行服务。本发明将复杂的智能计算软件功能和家用服务机器人的小型移动/执行/感知平台在物理上分离，使机器人具备机器视觉、听觉、高度智能规划和功能扩展的能力，能够完成高度智能化的地面清洁工作，能够根据主人的口语命令控制家里的各种家电，能够根据口语指示为主人运送果盘、茶水、拖鞋、垃圾桶等小型家用器具。
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公开(公告)号：CN101657135B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200780051230.9
申请日：2007-12-13
申请人： 伊莱克斯公司
CPC分类号： A47L9/04 , A47L9/0477 , A47L11/302 , A47L11/4041 , A47L11/4044
摘要： 一种清洁装置(100)包括具有位于一端的抓持部(106)和位于另一端的清洁头(102)的细长壳体、集尘装置(112)和真空源(108)。清洁头(102)包括旋转型扰动器(110)、具有第一横截面面积的第一引入开口(724)和具有第二横截面面积的第二引入开口(726)。第二横截面面积可以显著小于第一横截面面积。第二引入开口(726)可以设在第一引入开口(724)上方。还可以设有流体供应罐(116)和相关的泵，所述泵和扰动器可以由同一电机驱动。
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公开(公告)号：CN101816533B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN200910118340.3
申请日：2009-02-27
申请人： 和硕联合科技股份有限公司
摘要： 一种可调整式集尘盒与其吸尘装置，其中可调整式集尘盒，应用于具有容置槽的吸尘装置，该吸尘装置用以于表面移动并吸取灰尘，该可调整式集尘盒包含：壳体及辅助轮。壳体可滑动地设置于容置槽，且壳体突出于容置槽并具有朝向表面的吸尘口。辅助轮以吸尘口为中心对称地设置于壳体。其中，吸尘装置于表面移动而使壳体遭遇障碍物时，壳体即受力而滑动于容置槽。
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公开(公告)号：CN101612023B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910142484.2
申请日：2009-06-18
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 本发明提供了一种可以提高倒垃圾时的维护性和清洁性的集尘装置。本发明的集尘装置包括：构成吸尘器外壳的集尘盒(8)、用于堵住集尘盒(8)后部的上游过滤器(9)、和用于堵住上游过滤器(9)的后的下游过滤器(10)。集尘盒(8)的上方设有使上游过滤器(9)及下游过滤器(10)可以转动从而打开或关闭的转动轴部(铰链部)(9f)，集尘盒(8)的侧下方设置有用于锁紧上游过滤器(9)及下游过滤器(10)的钩挂部(11)，从而可以在倒垃圾时提高维护性和清洁性。
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公开(公告)号：CN101554304B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200810052706.7
申请日：2008-04-11
申请人： 乐金电子(天津)电器有限公司
摘要： 一种主动驱动式真空吸尘器。其主要包括主体、驱动部、吸入软管结合部、感知部和控制部。本发明提供的主动驱动式真空吸尘器能够利用安装在主体内部的感知部适当地区分使用者的清扫行为及移动行为，从而在使用者通过吸入软管输入移动吸尘器的意图时，不需要额外施加牵引力，而是利用安装在主体内部的驱动电机来驱动吸尘器，从而可以省去使用者移动吸尘器的麻烦。另外，感知部及控制部能够对主体自身的倾斜度进行感知，从而对主体的姿势进行控制，因此可以将主体设计成重心高的不稳定状态，从而可以大大提高吸尘器的机动性及平衡性能，这样使用者在操作的过程中能够得到很强烈的满足感。
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公开(公告)号：CN102397035A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201010285674.2
申请日：2010-09-17
申请人： 同济大学附属七一中学
发明人： 黄政忠
摘要： 一种静电吸尘器，包括壳体、手柄和静电发生器，所述手柄设置壳体的上端面，所述静电发生器设置在壳体的下部，静电发生器的静电吸板位于壳体的下方。本发明采用静电的方式进行吸尘，具有噪音小，使用方便的特点。本发明主要适应于清理桌面上的、床上或者其他狭小区域的灰尘。
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