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公开(公告)号：CN117587871A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310970206.6
申请日：2023-08-03
申请人： 莱卡地球系统技术有限公司
摘要： 本发明涉及运土机的负载倾卸的控制。一种对运土机(1)的负载倾卸的改进控制，运土机(1)具有被配置成承载负载的运输容器(6)。通过分析(24)感知数据和/或机器感测数据以确定(25)提供关于运输容器(6)的当前负载的粘附性的信息(17，18，19，20)的材料参数来生成控制数据以用于根据所选择的倾卸模式来操纵运输容器(6)。基于材料参数，选择(26)适当的倾卸模式，例如以提高卸载顺序的效率并减少运土机(1)的磨损。
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公开(公告)号：CN117536283A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311621355.8
申请日：2023-11-30
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要： 本发明属于工程机械领域，涉及一种挖掘装载机，包括底盘和设置于底盘上方的装载装置和转台；所述回转装载型挖掘装载机还包括：第一回转机构，所述装载装置通过所述第一回转机构连接于所述底盘；所述第一回转机构用于控制装载装置相对于底盘的转向，实现180°范围内侧向卸料作业；第二回转机构，所述转台通过所述第二回转机构连接于所述底盘；所述第二回转机构用于控制转台相对于底盘的转向，实现360°挖掘作业。在挖掘装置工作时，可直接移动车辆，无需回转座椅位置，减少了辅助作业时间，提高了挖掘效率；操纵室、挖掘装置及动力舱，随转台同步360°转动，扩大了挖掘作业范围，提升了工作视野和安全性。
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公开(公告)号：CN115030245B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210564306.4
申请日：2022-05-23
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定接收到斗杆内收电磁阀标定请求信号，其中所述斗杆内收电磁阀标定请求信号是响应于请求对所述斗杆内收电磁阀进行标定而触发的；将所述斗杆内收电磁阀的预设标定参数的值初始化为所述预设标定参数的预设值，其中所述预设标定参数为所述斗杆内收电磁阀允许的最大二次压力的取值范围的下限值；执行标定过程以获取所述预设标定参数的标定值；以及将所述预设值更新为所述标定值。本发明实施例可以有效避免因电磁阀等元件的一致性差异引起平地动作出现点头或起包等现象，保证平地动作的操控性，提升操作人员的舒适度，进而提升平地作业效率。
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公开(公告)号：CN114450453B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202080066937.2
申请日：2020-07-06
申请人： 神钢建机株式会社
摘要： 本发明的运输车位置判定装置包括获取载台的距离图像的距离图像获取部和运算部。运算部根据距离图像获取部所获取的载台的距离图像，设定关于载台的位置的范围亦即载台范围。运算部获取关于在工程机械不行走而附属设备动作时能够从附属设备卸放装载对象物的区域的范围亦即卸放范围。运算部判定载台范围是否落入在卸放范围。
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公开(公告)号：CN117426169A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210872451.9
申请日：2022-07-20
申请人： 台州长天能源技术有限公司
发明人： 施国樑
摘要： 翻堆铺设系统，其特征在于用于在地下铺设隔水材料将土地分为其上的耕作层和其下的基础，隔水材料阻挡水在耕作层与基础之间移动，其包括铣刀打浆器阵列及以其为吸入界面的泥浆泵、铺设机和控制系统；在隔水材料需要横向加宽拼接时，包括采用中间高地方式集聚泥浆并令隔水材料待叠加拼接部位无泥土滚落；铺设机包括壳体；壳体通过两端的法兰端面相互连接来增宽；壳体开有通长输出端口，内部设置有辊筒传送阵列；隔水材料成沓安置在辊筒传送阵列上，并能从输出端口输出；外部工程机械通过缆索拉动铺设机行进；控制系统包括定位装置、设置于铺设机内部及挖斗上的力应变片传感器、水平状态探测器、通讯模块和机器视觉监控模块。
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公开(公告)号：CN117403717A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311400353.6
申请日：2023-10-26
申请人： 雷沃重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，具体的，涉及一种具有斗杆过载保护功能的螺栓压紧结构。该结构包括铲斗油缸，铲斗油缸的输出端通过销轴连接有连杆及摇杆，销轴上套接有内固定套，销轴端部安装有外固定套，销轴还连接有位于内固定套与外固定套之间的销轴螺栓。外固定套上安装有外压紧柱，外压紧柱端部开设有与销轴螺栓侧部相适应的外压紧凹槽，外压紧柱与外固定套之间安装有外复位装置。内固定套上安装有内压紧柱，内压紧柱端部开设有与销轴螺栓侧部相适应的内压紧凹槽，内压紧柱与内固定套之间安装有内复位装置。对销轴螺栓起到过载保护作用。
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公开(公告)号：CN117266278A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311290642.5
申请日：2019-11-27
申请人： 休斯资产集团有限公司
发明人： 诺尔·罗伯特·休斯
IPC分类号： E02F3/36
摘要： 一种联接器，用于将机具联接至车辆的臂，机具具有第一和第二间隔开的平行销。联接器包括用于附接至车辆臂的主体、第一固定卡爪、与第一卡爪背离的可移动的第二卡爪，以及将第二卡爪朝向和远离第一卡爪选择性地移动的致动器。第一卡爪包括邻近用于第一销的位于座部的唇缘。第一锁定构件能在锁定位置和解锁位置之间移动，在锁定位置，锁定构件的一部分突出到第一卡爪的开口中。第二锁定构件能在锁定位置和解锁位置之间移动，在锁定位置，第二锁定构件的一部分限缩第二卡爪的开口。第二卡爪的移动引起第一锁定构件的移动。第二卡爪包括邻近第二卡爪开口的平坦的延伸表面，用于在致动器故障的情况下防止附接至联接器的机具的旋转。
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公开(公告)号：CN117248577A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311483194.0
申请日：2023-11-09
申请人： 山东派蒙机电技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能网联液压挖掘机的控制系统，包括挖掘机基体、第一挖掘臂、第二挖掘臂、挖掘铲斗、液压伸缩杆和移动底座，所述挖掘机基体的左侧转动安装有第一挖掘臂，且第一挖掘臂的左侧转动安装有第二挖掘臂，并且第二挖掘臂的下端转动安装有挖掘铲斗。该液压挖掘机的控制系统，设置有能够进行二次支撑的支撑板和第二气囊，在液压伸缩杆进行支撑时，通过牵引绳带动支撑板进行转动，支撑板转动托住第二挖掘臂，此时支撑板在转动下通过压杆挤压第一气囊，第一气囊对第二气囊充气使得其膨胀接触第二挖掘臂，实现供气处理，二次对第二挖掘臂进行支撑，使得第二挖掘臂运行的更为稳定，防止发生偏斜的现象，提高了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN117144996A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210567500.8
申请日：2022-05-23
申请人： 何泽康
发明人： 何泽康
摘要： 本发明提供一种挖掘锤，包括壳体总成、安装于壳体总成的驱动源、锤体总成和勾体总成，锤体总成包括与驱动源的输出端相连的锤体臂、以及固定于锤体臂的锤头，勾体总成包括勾板、固定在勾板上端的被敲击体、以及固定在勾板底端的勾齿，锤体臂和勾板同轴可转动地安装于壳体总成，锤头能与被敲击体面接触配合。本申请中，勾体总成的弧形运动轨迹使勾体总成具有竖直向下的高速冲击力和横向的大挖掘力，勾板下端的勾齿能够冲击进入高硬度岩石，通过杠杆式挖掘将岩石挖出。特别是，锤体臂和勾板绕同一根转动中心线转动，锤体臂和勾板的弧形运动轨迹是一致的，使得锤头和被敲击体之间始终接触面大且可靠，保证勾体总成的大挖掘力和高速冲击力。
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公开(公告)号：CN117107854A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311091326.5
申请日：2023-08-28
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种挖掘机回转液压控制方法方法、装置、设备及介质，其中方法应用于挖掘机回转液压系统中，挖掘机回转液压系统包括设置于回转液压马达上的转速传感器；方法包括：基于获取到的回转先导压力，确定目标回转动作的需求回转速度；基于需求回转速度以及实际回转速度，输出第一需求加速度；对实际回转速度进行微分，以得到目标回转动作对应的实际回转加速度；基于实际回转加速度的大小，对第一需求加速度进行修正，以得到第二需求加速度；基于第二需求加速度，确定目标回转动作对应的液压泵流量。通过在回转马达上安装转速传感器并检测回转的速度及换算加速度，用于对液压系统的控制，达到节能的目的。
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