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公开(公告)号：CN105270796A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410247871.3
申请日：2014-06-05
申请人： 海尔集团技术研发中心
摘要： 本发明涉及用于自动存取酒柜的伸缩机构及自动存取酒柜。本发明提供了一种伸缩机构。该伸缩机构包括伸缩臂和伸缩框架。特别地，伸缩框架具有套装部和与套装部相连的伸缩臂安装部。套装部内形成有竖直通道，以允许伸缩框架可上下运动地套装在竖直的杆型构件上，且允许伸缩框架随杆型构件共同转动。伸缩臂可沿水平方向移动地安装于伸缩臂安装部。此外，本发明还提供了一种具有该伸缩机构的自动存取酒柜。本发明的用于自动存取酒柜的伸缩机构及自动存取酒柜因为伸缩框架的特殊的形状，显著降低了构件的复杂度，使伸缩机构的结构紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN105253512A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510605926.8
申请日：2015-09-22
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
IPC分类号： B65G1/133
摘要： 本发明涉及仓储设备技术领域，公开了一种带移载小车的立体仓库，包括货架，货架由若干货架单元组合而成，货架单元包括两排竖直的立柱，每排立柱的侧面设有水平的支撑轨，支撑轨的顶面为托盘支撑面，支撑轨的外侧面下端向外延伸形成小车导轨，小车导轨所在高度低于托盘支撑面所在高度；同一货架单元内的两个小车导轨之间设有移载小车，移载小车底部设有可在小车导轨上滑动的底轮，每个货架单元上还设有移载小车驱动机构，移载小车的顶面设有托板，移载小车内设有可驱动托板升降的顶升装置。本发明具有通过移载小车对货物进行进出库搬运，机动灵活、效率高、使用安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN104495187A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410633895.2
申请日：2014-11-12
申请人： 柳州市苏玛特机器人自动化有限公司
发明人： 韦了了
摘要： 本发明公开了一种智能分拣仓储系统，包括至少1排货架、轨道、轨道车、服务台以及控制中心；所述轨道首尾相连，且靠近所述货架铺设；所述货架上放有物流箱；所述控制中心连接轨道车上的PLC；所述轨道车包括底座和底座上的立柱，所述底座上有周转箱，所述立柱侧面有竖直设置的直线滑轨，所述直线滑轨侧面有升降台，该升降台上有机械手；PLC通过控制多个电机的转动来分别控制轨道车、升降台以及所述机械手的运行。机械手对整体物品和零星物品都能进行拿取，提高场地利用效率和生产物料的流通效率，减少公司的人力开支，同时确保生产线的装配速度和质量。
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公开(公告)号：CN104380118A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380032757.2
申请日：2013-06-20
申请人： 英派克控股有限公司
发明人： 贾纳德昂·佩德拉齐尼
CPC分类号： B65G35/06 , A01N1/0252 , B65G43/00 , B65G65/32 , B65G2203/0283 , B65G2203/042 , G01N35/00603 , G01N35/04
摘要： 这里描述了一种多搁物架设备(1)，用来容纳从存储库(3)卸载的生物制品容器(2)，以保存生物制品容器，这种多搁物架设备(1)与化验室自动系统(4)对接，这种多搁物架设备(1)包括奇数数量的所述搁物架(7)，这些搁物架(7)可容纳在平台(6)内，该平台(6)具有多个位置(12,120)，位置(12,120)的数量与所述奇数数量加一相等。所述搁物架(7)利用临时空位置(12,120)的存在，从所述平台(6)的一个位置(12,120)到另一个位置可水平或竖直地滑动，所述搁物架(7)还依次占据操作位置(120)，该操作位置(120)相对于所述存储库(3)的出口管(5)是竖直的，容纳从所述存储库(3)卸载的所述生物制品容器(2)。
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公开(公告)号：CN1867502A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200480030031.6
申请日：2004-08-12
申请人： 阿雷克斯有限公司
IPC分类号： B65G1/133
CPC分类号： G07F11/58 , B65G1/0435 , B65G1/133 , G07F17/0092
摘要： 一种用于存储和分配例如药品的多个库存物品(34)的设备包括例如架子(26)的多个存储区域(20)和分配站(48)。存储区域(20)布置成围绕连续路径(10)循环，使得每个存储区域(10)周期性地与分配站(48)对准，以便使得物品在分配站(48)从存储区域(20)取出。
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公开(公告)号：CN1466732A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN01816308.4
申请日：2001-08-14
申请人： 阿西斯特技术公司
发明人： 雷蒙德·S·马丁
CPC分类号： H01L21/67775 , H01L21/67242 , H01L21/67253 , H01L21/67265 , H01L21/67294 , H01L21/67379
摘要： 本发明公开了一种能够在装载口监测晶片载体的多个性能特征的系统以及一种用于在大量制造的基础上进行载体管理操作的系统。
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公开(公告)号：CN1146188A
公开(公告)日：1997-03-26
申请号：CN95192550.4
申请日：1995-01-27
申请人： MTS模件运输系统有限公司
CPC分类号： B07C3/08 , B07C5/36 , B65G1/133 , B65G19/025 , B65G47/50 , B65G47/5113 , B65G2201/0229
摘要： 一种用于将单个运输的物体按顺序进行分类的悬挂式运输和分类装置，包括两个并排布置并沿相反方向被驱动的平行的运输轨道(2，3)；多个彼此独立的单独的辊子装置(13)，它们载有要分类的物体(7)并可通过与推动装置结合而被输送；和至少一个停止构件，用于在运输轨道(2，3)中有关的一个上停止辊子装置，为此，辊子装置可与推动装置脱开；在运输轨道(2，3)之间并距其端部某一距离，设有移送机构(4)，用于可控制地和有选择地将沿运输轨道(2，3)输送的物体(7)从一个运输轨道(2)移送至另一运输轨道(3)上。
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公开(公告)号：CN114719485B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210432097.8
申请日：2022-04-22
申请人： 青岛海尔生物医疗科技有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
摘要： 本发明涉及冻存设备技术领域，具体提供一种自动操作平台。旨在解决现有自动操作平台在对冷冻剂存储罐进行加注时会导致移动平台无法工作的问题。为此目的，本发明的自动操作平台包括支撑装置、移动平台、预冷装置和冷冻剂供应装置，预冷装置包括第一接头，冷冻剂供应装置包括冷冻剂存储罐和第二接头，冷冻剂存储罐放置在地面上，第二接头安装在支撑装置上，第一接头能够相对于移动平台移动以便与第二接头连通。通过这样的设置，相比于现有技术中将冷冻剂存储罐放置在移动平台上，本发明将冷冻剂存储罐放置在地面上，在对冷冻剂存储罐加注冷冻剂的过程中，不会影响移动平台的正常工作，此外，还能够极大地减轻移动平台的重量。
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