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公开(公告)号:CN113022840A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110393428.7
申请日:2021-04-13
申请人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要: 本发明公开了一种用于运载火箭整流罩回收的柔性变体飞艇和回收方法,包括柔性飞艇本体和飞艇变体装置;柔性飞艇本体包括气囊和翼舵;气囊折叠收纳在运载火箭整流罩的内腔中,且气囊的中部两侧固定安装在两个整流罩半壳的头部内侧壁面上;飞艇变体装置包括横向伸缩机构和若干个纵向支撑伸缩机构;横向伸缩机构包括横向伸缩杆和横向伸缩驱动装置;横向伸缩杆的前端和尾端均能在沿自身轴向伸缩;若干个纵向支撑伸缩机构沿横向伸缩杆的轴向均匀固定套设;每个纵向支撑伸缩机构的外缘端部均与气囊内壁相连接,且均能以横向伸缩杆为中心,向四周自由伸缩。本发明能两个整流罩半壳的同时回收,且回收过程下落速度可靠,落点可控。
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公开(公告)号:CN109866908B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201910169641.2
申请日:2019-03-06
申请人: 重庆理工大学
摘要: 本发明公开了一种高压气体为动力的碟状飞行器,它包括气缸体,所述气缸体内部上方设置有转动挡板,气缸体内部下方设置有活塞和活塞盖板,在气缸体中部区域设置有气囊。其特征在于,所述转动挡板上设置有槽口并与旋转电机相连,所述气缸体上设置有若干喷气口,所述活塞盖板设置有L型支撑杆,所述气囊套接在气缸体中部的外表面,所述活塞与直线电机相连。本发明通过控制单位时间内高压空气从喷气口的排出量来实现飞行器在空中不同姿态的飞行,并由转动挡板配合气缸体上的喷气口实现飞行器方向的改变。本发明可实现快速起飞,提高了户外使用的安全性,续航时间更长等优点,特别适用于在丛林进行飞行。
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公开(公告)号:CN112173060A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011206002.8
申请日:2020-11-02
申请人: 北京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种含有保压装置的平流层飞艇,主要包括飞艇主囊体,吊舱、调压气囊与保压模块。采用调压气囊的结构,通过控制系统控制保压模块调节平流层飞艇囊体内压力。飞艇主囊体后部安装推进装置提供动力;由太阳能电池阵结合储能系统供电。同时飞艇头部安装变距螺旋桨,实现飞艇偏航及俯仰姿态的同时控制,与推进装置共同形成飞艇偏航和俯仰的双裕度控制。本发明有效解决了平流层飞艇因昼夜温差与气体泄露而无法维持良好外形,保持恒定压力的问题。本发明可根据驻空时间,飞艇载重等多种因素选取调压气囊个数、位置,具有一定的灵活性。
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公开(公告)号:CN111994254A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010814375.7
申请日:2020-08-13
摘要: 本发明公开了一种大尺度刚柔性组合结构平流层飞艇,涉及浮空飞行器技术领域,包括外囊体、内囊体、葵花形悬挂分隔、底腹龙骨、头锥、尾翼、推进器、太阳能电池、起落架;外囊体为气密性囊体结构,外囊体内为空气,由内外气压差保持囊体形态和刚度;外囊体内部沿纵向设置多个葵花形悬挂分隔,将外囊体内部分隔为多个气舱,气舱内设置内囊体,内囊体内是浮力工质氦气;底腹龙骨位于外囊体底腹部,沿纵向设于飞艇主体区段。本发明可提高平流层飞艇的整体结构力学性能,降低系统设计、制作、集成技术难度和总体成本,提高平流层飞艇的工业化应用水平。
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公开(公告)号:CN111547226A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010369447.1
申请日:2020-05-01
申请人: 梅向瑾
发明人: 梅向瑾
摘要: 本发明涉及空军以及气象观测领域,尤其涉及建筑以及旅游科研热气球多用途安全框和反冲救命的方法。热气球上方部分下方通过外部固定绳(4)连接着框箱(12),框箱(12)边沿包含一圈的边沿升降中转孔(14),在热气球内壁上包含内固定环(2),框箱(12)中部包含中部热气支架(5),中部热气支架(5)上包含一圈的上方吊环(11),拉定绳(3)拉定在内固定环(2)上,绳子中部为辅助拉绳(6),辅助拉绳(6)穿过边沿升降中转孔(14)后连接到上方吊环(11);当热气球急速坠落的时候,拉紧绳子,框箱(12)朝上移动到热气球内部;热气球上方的外皮整体能够作为缓冲材料,保护框箱(12)中的人。
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公开(公告)号:CN111232238A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010141476.2
申请日:2020-03-04
申请人: 北京空天高科技有限公司
摘要: 本发明涉及飞艇技术领域,提供一种大型硬式飞艇的骨架安装方法,所述大型硬式飞艇包括气囊和形成在外气囊外表面的骨架,所述骨架安装方法包括:A、对气囊充气;B、在气囊邻近地面的外表面安装骨架;C、沿一预定方向以气囊的中轴线为轴原地滚转气囊;以及D、重复B和C,直至全部骨架安装完成。本发明通过将大型平流层硬式飞艇充气后提起并滚转使其安装部位始终在较低部位,适于安装人员安全操作,达到了在较低合适位置方便安装飞艇结构以及设备部件的目的,同时可以摒弃昂贵的升降台以及复杂的脚手架,降低成本。
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公开(公告)号:CN110752448A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910874590.3
申请日:2019-09-17
申请人: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
摘要: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域,尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护系统,包括:若干个微重力蜘蛛人和索道搭建机构。本发明能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位,并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护,从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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公开(公告)号:CN110373007A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910821537.7
申请日:2019-09-02
申请人: 苏州宇希新材料科技有限公司
发明人: 不公告发明人
IPC分类号: C08L67/02 , C08L71/00 , C08K13/02 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K5/544 , C08K5/3447 , C08J5/18 , B65D65/38 , B64B1/58
摘要: 本发明涉及一种高韧性石墨烯/PET复合膜组合物的制备方法,制备步骤为:将PET 62-65重量份,增韧剂7-11重量份,石墨烯3-5重量份,纳米水滑石14-17重量份,分散剂1-5重量份,双阳离子离子液体型表面活性剂2-7重量份,氨基硅烷偶联剂0.1-1重量份,投入反应器内,在转数200-500r/min下搅拌10-20min;然后出料转移至螺杆挤出机中,经共混、熔融挤出,以平挤流延方式制得石墨烯/PET复合膜组合物。本发明的增韧剂和石墨烯能共同提高PET膜材料的拉伸强度和断裂伸长率,而纳米水滑石与石墨烯能共同提高PET膜材料的阻隔性能。制得的成品可应用于食品包装、药品包装、航空航天等对膜材料有高阻隔特性要求的领域。
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公开(公告)号:CN110294096A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910591800.8
申请日:2019-07-01
申请人: 杨平安
发明人: 杨平安
摘要: 本发明公开了一种基于磁吸式摇杆的浮空机器鱼,包括充气鱼体、胸鳍模块、臀鳍模块、背鳍模块、轻质鱼尾、控制模块和动力模块;本发明的有益效果在于,首先,本发明的浮空机器鱼移动速度比旋翼无人机慢的多,适合和人进行交互,语音识别,可以作为人类的助手长期陪伴;其次,本发明的浮空机器鱼的装置结构适宜人体进行接触,动力机构采用低速的摇杆机械,不会对人体产生机械伤害,同时该机器鱼浮游在空中,与旋翼无人机相比,重量很轻,可以长时间浮游在空中,适合长时间陪伴人;最后,本发明的浮空机器鱼采用分散独立的氦气球结构组成,不会产生掉落砸伤人的危害,可以安全在室内,室外进行使用。
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