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公开(公告)号：CN108657401B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710192106.X
申请日：2017-03-28
申请人： 沙鸣雄
发明人： 沙鸣雄
IPC分类号： B63H11/04 , B63H11/107
摘要： 本发明公开了一种全周旋转导罩式水上载具推进装置，其是利用原动机及泵于船体内部产生驱动水流，并使该驱动水流经由复合有内、外管的入水导管及连接管，分流成内、外驱动水流，并导引至一设置于船体外部的主导流管，且该连接管是经由一动力源控制该主导流管的转向；又该主导流管内设有由内而外组合的，一次引流内喷嘴、中间导流喷嘴及二次引流外环喷嘴，该一次引流内喷嘴是衔接于该内管并可导入该内驱动水流，该二次引流外喷嘴是衔接于该外管并可导入该外驱动水流，利用该内、外驱动水流分别于该主导流管中央及周侧分别形成高速水流，可拉引一主水流通过该中间导流喷嘴流速，以提高通过该主导流管的总水流量，进而产生驱动船体加速移动的推力。
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公开(公告)号：CN111268064A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010081703.7
申请日：2020-02-06
申请人： 何凡
发明人： 何凡
摘要： 本发明公开了一种迎水角前倾超高速巡航救援快艇，快艇包括船身、水道和推进泵，船身底部设置与其自身轴线相平行的水道，水道内部路径上设置推进泵。推进泵包括座环、轴流叶片、磁力轴承、定子和转子，水道内部设有环形槽，槽内通过磁力轴承装安座环，座环的轴线与水道轴线重合，座环的内圈安装有若干圆周均布的轴流叶片，轴流叶片以座环轴线成扇形并往座环轴线方向延伸，所有轴流叶片延伸至座环轴线上后点焊在一起，转子固定安装在座环的外圈，定子固定在水道内壁上且与转子面对面，磁力轴承分别成对的安装在座环和水道内壁上，磁力轴承沿水道轴线的轴向与径向均有设置。
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公开(公告)号：CN109649611B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201811592248.6
申请日：2018-12-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
摘要： 本发明公开了一种行星式泵喷推进器，其包括筒状的壳体、行星齿轮组件和推进主轴，筒状的壳体包括出水口和进水口；行星齿轮组件，其收容于壳体内并靠近出水口；行星齿轮组件包括齿圈、太阳轮和行星齿轮，其中：齿圈设于壳体的内圆周面上；太阳轮设于齿圈内，且与齿圈同轴布置；行星齿轮设于齿圈与太阳轮之间，每个行星齿轮与太阳轮以及齿圈均啮合；推进主轴的一端与水下航行器相连，另一端与太阳轮相连，水下航行器驱动推进主轴绕自身轴线旋转，推进主轴的旋转带动太阳轮绕自身中轴线旋转，太阳轮与行星齿轮相啮合带动每个行星齿轮绕自身中轴线旋转以及绕太阳轮公转。
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公开(公告)号：CN107719611B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710887683.0
申请日：2017-09-27
申请人： 江苏科技大学海洋装备研究院 , 镇江凯邦船舶设备有限公司
IPC分类号： B63H11/04
摘要： 本发明提供一种具有水流分配机构的喷水推进器，包括进水管道、轴、首级叶轮、次级叶轮、导叶、喷嘴和水流分配机构；水流分配机构包括转轴、调水翼型、速度传感器、控制器、液压缸、轴承和液压系统；调水翼型安装在进水管道内，转轴的一端与调水翼型的顶端转动连接，另一端与进水管道管壁固定连接，且调水翼型顶部两侧进水管道的面积相等；液压缸的一端通过轴承与调水翼型连接，另一端与液压系统连接；控制器分别与速度传感器和液压系统电连接；控制器根据速度信号控制液压缸的活塞伸缩，带动调水翼型绕转轴转动。本发明能够有效均匀喷水推进器内同一截面处的水流速度，较好的提高抗空化性能、减轻振动噪声、提高喷水推进器的水力效率。
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公开(公告)号：CN109649611A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811592248.6
申请日：2018-12-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
摘要： 本发明公开了一种行星式泵喷推进器，其包括筒状的壳体、行星齿轮组件和推进主轴，筒状的壳体包括出水口和进水口；行星齿轮组件，其收容于壳体内并靠近出水口；行星齿轮组件包括齿圈、太阳轮和行星齿轮，其中：齿圈设于壳体的内圆周面上；太阳轮设于齿圈内，且与齿圈同轴布置；行星齿轮设于齿圈与太阳轮之间，每个行星齿轮与太阳轮以及齿圈均啮合；推进主轴的一端与水下航行器相连，另一端与太阳轮相连，水下航行器驱动推进主轴绕自身轴线旋转，推进主轴的旋转带动太阳轮绕自身中轴线旋转，太阳轮与行星齿轮相啮合带动每个行星齿轮绕自身中轴线旋转以及绕太阳轮公转。
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公开(公告)号：CN107054591B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611058588.1
申请日：2016-11-28
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种混合驱动水下机器人。它包括：一个水下机器人机构，所述水下机器人机构内安装有主控制系统、电源管理系统、姿态传感系统、任务传感系统、无线接收装置、沉浮系统和运动方向驱动系统，所述主控制系统与电源管理系统相连，用于实现电源的监测与电池的管理，所述主控制系统与姿态传感系统相连，用于获得机器人的当前姿态信息，所述主控制系统与任务传感系统相连，用于获得当前水下机器人实时的视频信息等，所述主控制系统与无线接收装置相连，用于获得远程控制信号等，所述主控制系统与浮沉系统相连，用于实现机器人水深控制，所述主控制系统与运动方向驱动系统相连，用于实现运动方向的推进驱动和喷水泵位置调整等功能，本混合驱动机器人可广泛适用于涌流环境中水资源信息探测等应用。
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公开(公告)号：CN109319078A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811119718.7
申请日：2018-09-25
申请人： 上海交通大学
发明人： 杨斌堂
摘要： 本发明提供了一种自驱动流体推力航行器，包括：罩壳(1)、推力单元(2)；罩壳(1)为刚形体或柔性体；推力单元(2)的数量为一个或多个，其中，多个推力单元(2)构成一个或多个阵列单元(3)；推力单元(2)位于罩壳(1)的内部；罩壳(1)的腔室(100)中填充流体；推力单元(2)驱动流体进行流动。本发明可以航行在水下或者水面。本发明能够实现流线型外罩壳并结合其上安装的阀体，改变罩壳内容流体蓄存量、而控制自身重量进而浮动高度；或者是，本发明系统整体可以进行流体介质的浮力和反作用力的前后、左右、上下、转动；以及任意的朝可控方向的运动，以及悬停或刹车运动形式。
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公开(公告)号：CN109305315A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811273489.4
申请日：2018-10-30
申请人： 中国船舶工业系统工程研究院
IPC分类号： B63H11/04
摘要： 本发明公开了一种具有低磁、低振动噪声等低目标特性的船用综合海水能源系统，本系统实现了全船辅助设备动力用能、日用电用能、推进用能、辅助供热等用能形式的集中供给和综合管理，采用海水液力传动，由中央动力站统一提供双冗余压力海水，由各舱室动力分配站(海水分配器阀组)对压力海水进行水路压力、流量和方向的控制，回水经本地舱室热井排出舷外。本综合海水能源系统具有能量综合利用效率较高、功率体积比大、整船振动噪声低、推进系统低磁、系统集成简约、冗余性强、能量转化次数少、船舶操纵性好、机舱布置灵活等特点。可应用于科考船、调查船、海工船等，但不限于此。本系统传动介质不限于海水，也可采用油液、淡水等。
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公开(公告)号：CN109178278A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811008500.4
申请日：2018-08-31
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B63H11/107 , B63H11/04
摘要： 本发明涉及一种采用双液压对称系统的球形矢量喷口装置，属于船舶工业技术领域。该装置包括：双液压驱动组件、主轴、圆柱销、球形矢量喷口、喷口连接组件、喷水推进泵流道。该装置通过双液压对称系统控制球形矢量喷口的转动，调节喷水推进器喷口方向改变，从而控制喷水推进器推力方向的改变。本发明矢量喷口结构简单，方向控制可靠，能量损失减小，调节角度大范围广，调节速度快，调节效率高，安装方便并且便于总体布置，可广泛应用。
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公开(公告)号：CN108839786A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810677908.4
申请日：2018-06-27
申请人： 深圳市中科金朗产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种入水口除污装置、喷水推进器及除污方法，属于船舶技术领域。本发明所提供的入水口除污装置包括过滤结构、梳齿结构和驱动机构。通过在入水口设置过滤结构，能够避免体积较大的污物从入水口进入，通过在过滤结构上设置梳齿结构，并通过驱动机构驱动梳齿结构沿过滤结构做往复运动，能够将堵塞在过滤结构上的污物清理干净，从而避免污物堵塞入水口。此外，由于该梳齿结构的移动轨迹覆盖入水口，因此该除污装置清理效果好，且梳齿结构的往复运动清理污物的清理效果高。
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