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公开(公告)号：CN114543591B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210219623.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上火箭运输发射方法，属于火箭海上发射领域，包括：S1、将火箭进行水平装配；S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。
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公开(公告)号：CN116717563A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310590204.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 鲁东大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/08 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了航天装备技术领域的一种航天用传感器减振抗冲方法及系统，系统包括：支架和传感器安装座，支架与传感器安装座之间通过第一螺栓固定连接，第一螺栓位于支架与传感器安装座之间的部分套设有减振抗冲装置，减振抗冲装置包括套设于第一螺栓上的套筒，套筒内壁与第一螺栓螺纹连接，套筒外壁中部螺纹连接有端盖，端盖将套筒下部完全包裹，套筒外壁与端盖内壁之间留有减振抗冲空间，减振抗冲空间内设有仿啄木鸟多层减振抗冲结构；仿啄木鸟多层减振抗冲结构包括自套筒外壁至端盖内壁方向依次布置的鸟喙层、舌骨层、松质层和颅骨脑脊液层。本方案基于啄木鸟头部减振机理的减震抗冲装置，可以有效分散剩余能量，使冲击能量沿多个方向传递。
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公开(公告)号：CN116443189B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310694292.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明属于无人船领域，尤其是一种多功能无人船，针对现有的无人船在进行水面作业时，工作效率低，功能单一的问题，现提出如下方案，其包括收集仓片体和动力源片体，动力源片体的底端均安装有推进器，且一个动力源片体的底端安装有水质检测器，能够对水质进行检测；两个动力源片体之间设有伸缩架，动力源片体的尾端均通过拦截板铰接在收集仓片体的船首部，拦截板靠近收集仓片体的一侧均开有连通孔，连通孔远离收集仓片体的一侧滑动连接有辅助板，辅助板的另一端铰接在收集仓片体尾端的延伸部上。本发明的多功能无人船，能够在进行水面作业时，调整一次性的清洁宽度，清洁效率高，同时具有喂养鱼类、检测水体等多种功能，功能多样化。
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公开(公告)号：CN116374127A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310413294.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明提供一种海上航天发射与回收船舶动力定位容错抗干扰方法，属于海上航天发射与回收船舶自动控制技术领域；本发明的方法主要面向考虑未知外界海洋环境干扰和推进器发生混合故障的海上航天发射与回收船舶动力定位控制的研究，运用干扰观测器和偏差故障观测器以及乘性故障自适应观测器，解决海上航天发射与回收船舶动力定位所受到的未知外界海洋环境干扰在线估计抑制和对海上航天发射与回收船舶推进器发生的混合故障进行估计和补偿问题；通过利用复合容错抗干扰控制器来矫正跟踪反馈控制误差问题，有效增强海上航天发射与回收船舶的抗干扰能力，提高了海上航天发射与回收船舶控制的可靠性，使海上航天发射与回收船舶的期望位置达到预期效果。
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公开(公告)号：CN115265271B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211006649.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开一种基于伪装船的零件加工立体仓，设于船甲板下方、船体内部，立体仓的仓内由中间层分隔成上、下层，中间层延伸到仓中部或中后部，上、下层联通；中间层设有用于托举火箭单体的起重机及火箭发射架；发射架包括：夹持结构、液压推杆、装载架单体及转动圆盘，装载架单体活动设置于转动圆盘上，夹持结构、液压推杆均设于装载架单体上；下层设有零件储存间和传送带；上层的顶部、传送带的末端上方设有桥式起重机及适配轨道，起重机用于将下层的半成品零件起吊到上层的装载架单体上；下层还设有油料储存罐，连接输油管道，以备后续火箭发射时充入火箭箭体内部。本发明在船体内进行双层组装配置，可同时组装多个火箭，且无需靠岸补充资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115072159A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210802944.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运输火箭的均载托座及承载装置，属于火箭运输技术领域，包括固定座、用于承载火箭的承托座和用于对承托座进行位置调整的升降装置；所述承托座下部包括呈V型设置的第一承托斜面和第二承托斜面；所述升降装置下端固设于所述固定座上，包括设置于承托座两侧能够独立升降的第一升降装置和第二升降装置；第一升降装置上端包括用于支撑所述第一承托斜面的第一支撑斜面；第二升降装置上端包括用于支撑所述第二承托斜面的第二支撑斜面；第一承托斜面相对于第一支撑斜面滑动设置；第二承托斜面于所述第二支撑斜面滑动设置。本发明能够对均载托座的高度及水平位置调节，使火箭在水平转运过程中受力均匀。
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公开(公告)号：CN114777568A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210497522.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括集装箱和竖起装置；所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。本发明能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。
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公开(公告)号：CN114426081B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210352852.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于无人船领域，尤其是一种无人船中探测设备的减摇装置，现提出如下方案，其包括船体和两个辅助船体，所述船体的内部为中空结构，且其顶端两侧开口处通过船体分离动作机构密封安装有辅助船体，在船体和两个辅助船体展开时，可通过减摇机构展开两个探测设备，减摇机构包括转动连接在船体内部的固定杆，固定杆的外部转动套接有转动筒，转动筒的底端两侧均通过连接杆固接有平衡球，转动筒的两端中心对称安装有两个伸缩杆。本装置通过船体、辅助船体和船体分离动作机构的设置，能够在需要进行检测时，将探测设备漏出船体外部进行探测，不需要时收入船体内部，实现对探测设备的保护，同时具有良好的减摇效果，便于其上探测设备上的稳定工作。
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公开(公告)号：CN114719678A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210497579.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括发射船、集装箱和竖起装置；所述集装箱设置于所述发射船甲板上，设置为具有相同集装箱数量的上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层中的所述集装箱内部设置冷发射筒；所述冷发射筒与所述集装箱旋转连接；所述竖起装置包括齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括与所述冷发射筒固定连接的起竖齿轮；所述冷发射筒配置成依靠所述起竖齿轮的旋转作用竖起。本发明具有较好的伪装性，不易被识别和发现，同时减少火箭发射的场地局限机动性更好，发射地点广泛，火箭发射效率高。
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公开(公告)号：CN114261476A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210169493.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动靠泊系统，属于无人船靠泊设备技术领域，包括固设在沿岸侧边处的多个顶棚板，所述顶棚板的内部固设有位置调整机构，位置调整机构包括X向调节组件、Y向调节组件以及Z向调节组件，X向调节组件固接在固定架的内侧壁上，固定架固接在顶棚板的内侧壁上，X向调节组件的内侧连接有固定板，固定板的底部与Y向调节组件连接；本发明能够实现无人船精准靠泊，靠泊效果较好，为无人船提供防护效果，安全性高，能够适配各种连接座间距不同的船体使用，适用范围广，能降低海浪对无人船产生多个方向的冲击力，实现船体的柔性靠泊，同时可保证无人船能够安全范围内浮动，不会产生碰撞，适用于多个无人船靠泊，靠泊效率更高。
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