公开(公告)号：CN101750022A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200810229765.7

申请日：2008-12-12

Applicant: 鞍钢股份有限公司

Inventor： 杨春雨 ,  杨东晓 ,  宋宝宇 ,  李向荣 ,  李志宾 ,  杨宏伟 ,  段立祥

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明公开了一种烧结铺料厚度在线检测方法，在烧结机台车上方设置两个点光源，使两个点光源的光线所形成的平面同时垂直于台车的车壁和底部，在该垂直平面内，两条光线汇聚在台车底部上一点，其中一条光线与台车底部垂直，另一条光线与台车底部成锐角α；在台车上方设置一个图像采集设备，使图像采集的范围大于两个点光源在料面上的照射范围，通过图像采集设备将两个点光源在料面上投射光点的距离Lp采集到计算机中，并对图像进行处理，最后利用公式H＝tgα×Li×g计算料层厚度。本发明解决了因接触式测量所造成的设备耗损、维护量大等问题，能够适应烧结生产恶劣环境，具有设备成本低、体积小、易于安装、工作可靠、使用方便等特点。

公开(公告)号：CN208540003U

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201820891112.4

申请日：2018-06-10

Applicant: 鞍钢股份有限公司

Inventor： 杨东晓 ,  宋宝宇 ,  王靖震 ,  高冰 ,  柴明亮 ,  王军生

IPC: H04N5/225

Abstract: 本实用新型提供一种工业用相机保护装置，包括保护罩、上盖和底座；保护罩为箱体，四壁两层之间带有空隙层，上端板侧面留有出气孔，一侧箱壁上设有进气口，出气孔的侧下方设有凹槽，钢化玻璃固定在凹槽内；保护罩的下端连接底座，安装孔与底座两侧分别设有内挡板和外挡板。本实用新型接入无油压缩空气，可对保护罩内部进行降温，保护相机及镜头不受外部突发事故损害，使相机能够在外部环境恶劣的情况下长时间工作，装置方便拆卸，利于相机调试及维修。

公开(公告)号：CN203982381U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420301458.6

申请日：2014-06-09

Applicant: 鞍钢股份有限公司

Inventor： 王奎越 ,  王军生 ,  王靖震 ,  宋宝宇 ,  高冰 ,  杨东晓 ,  刘宝权 ,  宋君 ,  吴萌 ,  金耀辉

IPC: G06F17/30

Abstract: 本实用新型提供一种带钢表面图像数据处理装置，包括DSP芯片、PLL时钟电路、程序存储器、数据存储器、以太网控制电路、电源模块和CCD相机；DSP芯片采用TI公司的DSP芯片DM648作为处理平台的核心处理器。DSP芯片通过芯片的外部存储器接口与程序存储器相连，数据存储器通过数据总线和DSP芯片的动态存储器专用控制接口相连，以太网控制电路直接与DSP芯片的EMAC接口相连。本实用新型可提高DSP芯片对图像数据的存取速度，实现以太网控制电路对CCD相机图像的采集，并由DSP芯片进行处理的功能，不仅可极大提高系统的集成度，而且可降低系统成本，有利于推广应用。

公开(公告)号：CN206523142U

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201720108411.1

申请日：2017-02-05

Applicant: 鞍钢股份有限公司

Inventor： 王靖震 ,  宋宝宇 ,  高冰 ,  杨东晓 ,  柴明亮 ,  王军生

IPC: G01B11/06 ,  H04N17/00

Abstract: 本实用新型提供一种带钢宽度测量系统像机像素尺度校准装置，包括像机、条型光源、工业计算机、线条激光发生器及支架；支架由立柱、支撑柱、横杆和横梁组成，在辊道两侧各设有2根支撑柱，2根支撑柱通过2根横杆连接形成一“井”字架，每个“井”字架中部均并列焊接2根立柱，横跨在辊道上方的2根横梁两端分别固定在辊道两侧对应的立柱上部，其中：一根横梁上装有2架像机，每架像机两侧分别安装有一台线条激光发生器；另一根横梁上安设有与像机位置对应的条型光源；像机和线条激光发生器均与工业计算机连接。本实用新型可以方便、快捷的重新对像素尺度数据进行校准，从而校正CCD像机与带钢的距离变化引起的像机像素尺度误差。

公开(公告)号：CN205449822U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620156014.7

申请日：2016-02-29

Applicant: 鞍钢股份有限公司

Inventor： 王靖震 ,  高冰 ,  宋宝宇 ,  柴明亮 ,  杨东晓 ,  王军生 ,  王奎越

IPC: G01N21/89

Abstract: 本实用新型涉及用于带钢表面检测的多相机图像拼接装置，包括相机、激光发生器、支架机构、工业控制计算机，所述的支架机构包括支撑立柱、横梁，横梁两端与支撑立柱固定连接，支撑立柱设置在带钢辊子两侧，横梁设置在带钢辊子上方和下方，横梁上固定有相机和激光发生器，相机、激光发生器与工业控制计算机相连，激光发生器用以发射激光线条。优点是：利用激光发生器发射激光线条实现了多台相机的小视角图像快速、实时的拼接为一幅大视角的带钢图像，用以位置信息的快速确定，有效避免了各相机图像之间的重叠区干扰，实现了缺陷在带钢水平方向的准确定位、减少带钢表面质量缺陷的错判和漏判。

公开(公告)号：CN204203117U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420539508.4

申请日：2014-09-19

Applicant: 鞍钢股份有限公司

Inventor： 王靖震 ,  高冰 ,  宋宝宇 ,  杨东晓 ,  王军生

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/01

Abstract: 一种钢板表面质量检测光照角度自动定位装置，包括轴承、步进电机、像机、传动轴、夹具、线光源、滑块、底座、计算机以及由立柱、上、下横梁组成的支撑架；外侧设有步进电机的上下横梁两端连接在立柱上下滑块上，横梁内侧设有像机；通过轴承固定在上下横梁上的传动轴与步进电机连接，传动轴连接线光源，计算机与步进电机和像机相连。当钢板从两个线光源之间通过时，计算机运动控制器驱动步进电机来转动线光源照射角度，同时通过像机采集钢板线条图像，自动查找线条图像灰度值最大时的线光源照射角度值，判断最合适的线光源的照射角度，实现照射角度的自动定位。本实用新型可减少维护工作量，缩短调整定位时间，提高调整与定位的准确度。