一种近信号灯路口的可变公交站台系统及其选择方法

    公开(公告)号:CN108682143B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201810386705.X

    申请日:2018-04-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种近信号灯路口的可变公交站台系统及其选择方法,包括控制中心、数据采集单元、显示单元和可变公交站台,其中,数据采集单元用于实时采集公交车辆的位置信息,并将该公交车辆的位置信息传输到控制中心,控制中心对采集到的数据进行处理,得到该公交车辆所要停靠的可变公交站台,并将该结果传输到显示单元;利用可变公交站台布设技术,通过实时采集道路运行数据,预测公交车辆的到站时刻,根据车辆的延误状态,选择合适的站台停车;与常规方法(绿灯延长和红灯早断等)相比,这种可变公交站台系统可减少公交车辆在信号灯路口的等候延误,同时尽量减少对社会车辆的交通延误影响;该方法具有简单、经济,操作性强等优点。

    一种用票价激励的单车规范停放的诱导方法

    公开(公告)号:CN111429176A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010202223.1

    申请日:2020-03-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供的一种用票价激励的单车规范停放的诱导方法,包括以下步骤:步骤1,获取始发地;输入出行目的地,并获取该目的地预设范围内的指定停车区;步骤2,计算到达目的地后随意停放时的预计骑行费和停放在指定停车区时的预计骑行费;步骤3,根据最终的停放区计算骑行费用;该方法能够根据指定点的需求量诱导用户的规范停车行为,提高单车的停车难以规划的问题,减少单车调度的;同时,还能够提前获知用户的停车需求,进行有效的规划调度,更好的满足用户的单车需求。

    一种结合头枕和人脸特征的出租车副驾座异常的图像信号检测方法

    公开(公告)号:CN109190577A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811069597.X

    申请日:2018-09-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供的一种结合头枕和人脸特征的出租车副驾座异常的图像信号检测方法,通过车载摄像头对采集的副驾驶图像进行处理,然后在对处理后的图像进行检测,当图像上检测到有头枕时,认为无乘客乘坐,且信号正常,反之对图像进行人脸检测,当检测到人脸时认为信号正常,当检测不到人脸时,此时认为信号不正常,本发明不仅能检测出图像信号的正常或异常状态,还能自动判定车内副驾座的乘坐状态,有利于管理部门监管车辆的运营和调度;同时,本发明的检测准确率高,可达89%,与城市出租车监控调度系统相结合,可以实现对出租车摄像头异常的检测,大大降低了出租车的维护成本。

    一种用于润滑剂抗磨性的形貌对比分析方法

    公开(公告)号:CN107403445A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710598112.5

    申请日:2017-07-20

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 肖梅 赵国玉 张雷

    Abstract: 本发明提供的一种用于润滑剂抗磨性的形貌对比分析方法,首先以区域块为处理对象,并以中心区域为基准区域,在中心水平方向上,找出与基准区域大小和形状均相同的对比区域,然后计算同一方向角的对比区域和基准区域的磨痕差异度,通过磨痕差异度计算磨痕轴方向角,根据磨痕方向角得到磨斑摆正图,进而得到磨痕种子图,最终得到磨斑区域图;接着根据磨斑区域图的磨斑区域面积,计算磨斑区域的等效半径和方向半径,根据等效半径和方向半径,计算出方向半径的极差;根据磨斑区域图的磨斑区域面积,计算出磨斑区域图的轴差和离心度,最后通过三个钢球的磨斑图像的等效半径、极差、轴差和离心度,采用加权均值法计算润滑剂抗磨性指数。

    一种车门闭合区灰度相近的车门开闭自动检测方法

    公开(公告)号:CN106920230A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710051136.9

    申请日:2017-01-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种车门闭合区灰度相近的车门开闭自动检测方法,该方法,利用公交车辆的视频监控系统的图像采集器实时采集图像数据,基于公交车辆的车门闭合区的灰度一致特性提取车门闭合区,当闭合区被检出时认为车门处于闭合状态,当未检测到车门闭合区时,则认为车门为开启的,从而实现自动检测公交车门所处的状态。本发明基于车门间闭合区域的灰度相近特性来检测车门闭合区,以此判定车门的开闭状态,本发明方法能适合所有闭合区颜色相近的车门状态的检测,适用范围广;本发明具有简单、经济,准确率高等优点。

    静态区特征匹配的出租车监控异常图像信号检测方法

    公开(公告)号:CN106127127A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610437929.X

    申请日:2016-06-17

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G06K9/00503 G06K9/00523 G06K9/00536

    Abstract: 本发明公开了一种静态区特征匹配的出租车监控异常图像信号检测方法:步骤1:基准图的选取;步骤2:对基准图预处理,得到滤波基准图;步骤3:车内静态区的选取。步骤4:计算基准图静态区的面积和平均灰度。步骤5:实时采集待检图像帧。步骤6:待检帧预处理。步骤7:计算待检帧静态区的平均灰度。步骤8:非车架静态区的多源特征提取。步骤9:基于非车架静态区异常度的异常图像信号判定。步骤10:考虑车架区的相关系数的异常图像信号判定。利用本发明对出租车监控图像进行检测,平均每幅图像处理时间为0.273s,同时,对出租车监控图像进行检测的准确率达到95.47%。

    一种公交车辆座位占用状态检测方法

    公开(公告)号:CN105404856A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510732676.4

    申请日:2015-11-02

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种公交车辆座位占用状态检测方法,首先选定监视的座位区;依据公交GPS数据采集车辆在站间运行的视频图像帧;基于灰度图像去除座位区的异常光照区;在HSV颜色空间进行蓝色滤波,计算色度滤波系数;对于初始帧,若色度滤波系数大于高阈值认为有空位,反之亦反;对于非初始帧,若色度滤波系数大于高阈值认为有空位;若色度滤波系数小于低阈值则认为无空位;若色度滤波系数介于低阈值和高阈值之间,则提取当前帧与前帧的差异重合区域并计算差异区重合系数,若差异区重合系数大于差异阈值则认为有空位,否则,提取相似重合区域并计算相似区重合系数,若相似区重合系数大于相似阈值认为有空位,否则认为该监视区域无空位。本发明具有检测精度高的优点。

    一种公交车辆车门开闭状态自动检测方法

    公开(公告)号:CN104899880A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510271385.X

    申请日:2015-05-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种公交车辆车门开闭状态自动检测方法,该方法利用视频采集设备采集的车门图像数据,将车辆在发车前的图像帧保存为背景图,并标定检测区域,在标定区域内将采集的实时图像帧和背景图进行对比分析,当图像帧和背景图的灰度差异度和对比差异度均较大时,认为车门处于开启状态;否则判断车门为关闭状态。具体操作时,将摄像头安装于驾驶员上方车顶位置,调节摄像头的拍摄角度和焦距:使车门处于拍摄画面的中央,并尽可能占满整个拍摄画面。

    一种基于灰度极值的背景重构方法

    公开(公告)号:CN102496163A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110343297.8

    申请日:2011-11-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于灰度极值的背景重构方法,具体包括如下步骤:将图像采集设备采集到的N帧图像序列读入计算机系统,用于重构场景的背景图像;基于灰度极值的像素灰度归类:通过下式分别计算各灰度区间类的权重;选择像素点背景;该方法通过灰度极值划分灰度区间类,选择像素点的背景灰度值以构建场景的背景,节省了存储空间,且计算量小;无需对场景中的背景和目标建立模型,能有效避免混合现象;能准确进行背景重构,鲁棒性好;在机械视觉、视频监控、军事科学、城市交通监控中和居民日常安全监控等实时系统领域有着广泛的应用前景。

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