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公开(公告)号：CN105404856B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510732676.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种公交车辆座位占用状态检测方法，首先选定监视的座位区；依据公交GPS数据采集车辆在站间运行的视频图像帧；基于灰度图像去除座位区的异常光照区；在HSV颜色空间进行蓝色滤波，计算色度滤波系数；对于初始帧，若色度滤波系数大于高阈值认为有空位，反之亦反；对于非初始帧，若色度滤波系数大于高阈值认为有空位；若色度滤波系数小于低阈值则认为无空位；若色度滤波系数介于低阈值和高阈值之间，则提取当前帧与前帧的差异重合区域并计算差异区重合系数，若差异区重合系数大于差异阈值则认为有空位，否则，提取相似重合区域并计算相似区重合系数，若相似区重合系数大于相似阈值认为有空位，否则认为该监视区域无空位。本发明具有检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106127124A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610436685.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/00718 , G06K2009/00738
Abstract: 本发明公开了一种出租车前排区域的异常图像信号的自动检测方法，具体包括如下步骤：步骤1：选定标准车顶区；步骤2：选定标准前挡风玻璃区；步骤3：实时采集并存储出租车前排的视频图像帧；步骤4：对前排视频图像帧进行灰度化处理，得到灰度图像；步骤5：基于光照分析的图像信号类型判定；步骤6：考虑灰度密集度的图像信号类型判定；步骤7：根据车顶区偏移度的图像信号类型判定；步骤8：前挡风玻璃偏移度计算图像帧的标记值；步骤9：根据图像帧的标记值判定图像帧是否异常。本发明提出的自动检测方法具有简单、经济、运行速度快和检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105404856A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510732676.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种公交车辆座位占用状态检测方法，首先选定监视的座位区；依据公交GPS数据采集车辆在站间运行的视频图像帧；基于灰度图像去除座位区的异常光照区；在HSV颜色空间进行蓝色滤波，计算色度滤波系数；对于初始帧，若色度滤波系数大于高阈值认为有空位，反之亦反；对于非初始帧，若色度滤波系数大于高阈值认为有空位；若色度滤波系数小于低阈值则认为无空位；若色度滤波系数介于低阈值和高阈值之间，则提取当前帧与前帧的差异重合区域并计算差异区重合系数，若差异区重合系数大于差异阈值则认为有空位，否则，提取相似重合区域并计算相似区重合系数，若相似区重合系数大于相似阈值认为有空位，否则认为该监视区域无空位。本发明具有检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104899880A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510271385.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种公交车辆车门开闭状态自动检测方法，该方法利用视频采集设备采集的车门图像数据，将车辆在发车前的图像帧保存为背景图，并标定检测区域，在标定区域内将采集的实时图像帧和背景图进行对比分析，当图像帧和背景图的灰度差异度和对比差异度均较大时，认为车门处于开启状态；否则判断车门为关闭状态。具体操作时，将摄像头安装于驾驶员上方车顶位置，调节摄像头的拍摄角度和焦距：使车门处于拍摄画面的中央，并尽可能占满整个拍摄画面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104899880B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510271385.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种公交车辆车门开闭状态自动检测方法，该方法利用视频采集设备采集的车门图像数据，将车辆在发车前的图像帧保存为背景图，并标定检测区域，在标定区域内将采集的实时图像帧和背景图进行对比分析，当图像帧和背景图的灰度差异度和对比差异度均较大时，认为车门处于开启状态；否则判断车门为关闭状态。具体操作时，将摄像头安装于驾驶员上方车顶位置，调节摄像头的拍摄角度和焦距：使车门处于拍摄画面的中央，并尽可能占满整个拍摄画面。
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公开(公告)号：CN205387093U
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201620238693.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物流跨界运输车，目的在于，使机械结构简单，装卸效率高，能够提升物流运输效率，所采用的技术方案为：包括设置在车厢尾部的尾门(1)，尾门(1)采用一体式液压尾门，所述车厢的两侧上设置有侧门(4)，侧门(4)设置在车厢侧壁的滑轨内，所述车厢内部设置有用于装载货物的平台，平台包括若干个上层平台和若干个下层平台，上层平台上设置有用于带动上层平台竖直升降的直立液压油缸，下层平台的底板底部设置有用于带动下层平台竖直转动的倾斜液压油缸。
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公开(公告)号：CN204551195U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520172891.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冷再生机液压系统，包括行走液压系统、转向液压系统、喷洒系统、冷却系统和辅助系统。行走液压驱动系统采用变量泵与变量马达组成的闭式静液压驱动系统，通过改变泵中斜轴的倾角改变泵的流量来实现调速；转向液压系统主要由全液压转向器、单路稳定分流阀、组合阀块、转向油缸等组成，组合阀块的设置可以在轮胎受冲击时防止回路中压力过高，起到保护管路的作用；喷洒液压系统包括一套沥青喷洒系统和一套水喷洒系统，喷洒量通过流量计监视反馈，最后通过控制沥青泵转速来保证；辅助液压系统主要包括转子升降液压缸回路、转子罩尾门启闭液压缸回路、立柱升降液压缸回路。
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公开(公告)号：CN204479578U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520191146.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于测定多个机油样本清净分散性的装置，用于测定机油清净分散性，包括圆柱形的外壳以及设置在外壳内部底面中心处的灯珠，用于控制灯珠开关的开关设置在外壳的外壁上；外壳内部还设置有灯罩，灯罩开口朝上，灯珠穿过灯罩中心处开设的圆孔；在外壳的顶面边缘处均匀开设有若干大小相同的圆形开口，在外壳的顶面设置有转盘，转盘的顶面边缘处均匀开设有若干与外壳顶面上的圆形开口相对应的圆形开口，若干透光板分别设置在转盘的顶面边缘处开设的若干圆形开口处；量尺的一端通过中轴设置在转盘的中心处，另一端为刻有刻度的伸出端，且量尺的伸出端能够绕中轴旋转，中轴穿过转盘中心处开设的通孔后固定在外壳的顶面上。
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公开(公告)号：CN204479480U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520190394.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于观察汽车发动机机油的清净分散性装置，包括底座和依次设置在底座上的塑料腔体和透明刻度盖板；其中，底座的外侧设置有开关，底座上设置有电源和圆形LED灯，且圆形LED灯安装在塑料腔体的内壁上，开关、电源和圆形LED灯之间通过导线组成一个闭合回路。利用本实用新型观察和测量发动机机油的清净分散性时，先把发动机机油滤纸斑点样本置于塑料腔体上方透明塑料透明板中间，按下开关，调节可变电阻，使圆形LED灯得到最佳的照射强度，由于塑料腔体四周不透光，且光线在反光涂层反射后，对发动机机油滤纸斑点样本进行均匀背光照射，观测者沉淀环的颜色、扩散环和油环的面积，进而对机油品质作出判断。
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