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公开(公告)号:CN210514761U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201921667627.7
申请日:2019-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变焦距的多聚焦视觉镜头,包括镜头壳体,镜头壳体上设置的一对透光孔,镜头壳体内部设置有第一镜片组,光圈构件和第二镜片组,镜头壳体内设置有第一驱动机构和第二驱动机构,镜头壳体外设置有第三驱动机构。驱动机构用于控制镜片组的相对运动和多聚焦视觉镜头第一镜片组与第二镜片组的整体运动,在镜片组的整体运动过程中,镜片组与感光元件CCD或CMOS之间的距离发生变化,从而实现多聚焦视觉系统像距的调整。本实用新型将传统相机镜头镜片组的旋转运动方式转为直线运动方式,降低了制造难度,并且通过精准的驱动控制实现镜头参数的精准设定,实现了多聚焦图像成像参数量化采集。
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公开(公告)号:CN204628112U
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201520338716.2
申请日:2015-05-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋挖钻机主卷扬下放势能回收系统,包括油箱、变量泵、第一单向阀、三位四通阀、主卷扬马达、二位三通阀、回收马达、平衡阀、第二单向阀、第一换向阀、第三单向阀、储能器、第二换向阀和制动油缸,油箱、变量泵、第一单向阀、三位四通阀、主卷扬马达和二位三通阀依次连接,二位三通阀与油箱连接,二位三通阀、回收马达、平衡阀和第二单向阀依次连接,第二单向阀与三位四通阀连接,第一换向阀、第三单向阀和储能器依次连接,第一换向阀与二位三通阀连接,第二换向阀与储能器连接,第二换向阀与制动油缸连接,第二换向阀与油箱连接。本实用新型能有效回收旋挖钻机下放时的重力势能,提高能量的利用率,延长元件的使用寿命。
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公开(公告)号:CN204476950U
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201520083009.3
申请日:2015-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓄能器能量回收的旋挖钻机主卷扬系统,在下放工况时,液压泵输出液压能,驱动主卷扬马达反向转动,带动钻具钻杆下落,下落的惯性带动主卷扬马达旋转,主卷扬马达转速加快,液压泵的供油速度跟不上马达转速,马达进油口出现局部真空,主卷扬马达此时相当于泵,输出高压油,高压油经过能量回收阀给蓄能器充能,此时相当于二个液压泵给蓄能器蓄能,实现了重力势能的回收,能量的回收路线如下:钻具钻杆重力势能通过主卷扬马达转化为液压能,液压能存储在蓄能器中,用于提升工况,本实用新型回收了重力势能,降低了热量损失,减少了系统的热负荷,延长了液压元件的使用寿命。
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公开(公告)号:CN211474013U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201922228874.3
申请日:2019-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/083 , E21D20/00
Abstract: 本实用新型提供了一种可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机,包括基座部分,周向成孔部分和两级折叠部分;周向成孔部分位于基座部分其中两侧;所述两级折叠部分位于基座部分另外两侧;周向成孔部分上设置有成孔部分和轴向转动机构,轴向转动机构用于将周向成孔部分轴向转动至与两级折叠部分呈同一水平面,成孔部分用于实现在该水平面上或在轴向转动前或后周向成孔部分所在水平面的平滑进给钻孔;两级折叠部分,用于实现倾斜钻孔。本实用新型的折叠锚杆钻机,解决了目前的钻孔设备无法实现锚孔在同一直线上、不能满足大、中、小、窄巷道的施工要求的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210509033U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201920900837.X
申请日:2019-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种坑道钻机多级折叠钻杆固定装置,包括带有车轮的底座,底座上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端固定平台、中间进给平台和后端进给平台;其中,运动导轨上从前至后依次套装有能够沿着运动导轨运动的钻杆动力头、第一钻杆支撑架和第二钻杆支撑架,所述的前端固定平台的前端垂直固定设置有前固定端板,后端进给平台的后端垂直固定设置有后固定端板;钻杆动力头上安装有钻杆的前端,钻杆的后端依次穿过分别设置在第一钻杆支撑架、第二钻杆支撑架和后固定端板上的钻杆支撑孔。本实用新型可以实现进给部分的折叠功能,增加了空间利用率。本实用新型降低了钻杆在钻进过程中产生的挠度,增加了钻杆的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210317202U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201920901460.X
申请日:2019-06-14
Applicant: 长安大学
IPC: E21B19/083
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置,包括底座,底座上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端给进平台、中间给进平台和后端给进平台;所述的中间给进平台两侧的前端分别固定安装有一对第一水平伸缩杆的一端,一对第一水平伸缩杆的另一端分别设置有第一马达,第一马达带动前端给进平台旋转折叠;所述的中间给进平台两侧的后端分别固定安装有一对第二水平伸缩杆的一端,一对第二水平伸缩杆的另一端分别设置有第二马达,第二马达带动后端给进平台旋转折叠。本实用新型使得钻机在坑道里工作时,不需工作人员每次只安装一节钻杆,可一次安装多节钻杆,则无须反复拆装送水器,并增加了回转器的运动行程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205046442U
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201520807727.0
申请日:2015-10-16
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/21
Abstract: 本实用新型公开了一种泡沫沥青同步碎石封层车,包括同步碎石封层车、以及设于同步碎石封层车上的废旧沥青储存装置、过滤装置、加热装置、热沥青罐、沥青发泡装置及泡沫沥青撒布系统;废旧沥青储存装置的出口经过滤装置及加热装置与热沥青罐的入口相连通,热沥青罐的出口与沥青发泡装置的入口相连通,沥青发泡装置的出口与泡沫沥青撒布系统的入口相连通。本实用新型能够实现废旧沥青的发泡及撒布,并且能够连续作业。
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公开(公告)号:CN210264679U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201921204691.1
申请日:2019-07-29
Applicant: 长安大学
IPC: E21B47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种防爆型井壁直径测量装置,包括管壳,以及同轴设置在管壳内的扶正器、测量组件、伸缩装置和下部连接杆,其中,测量组件包括端部穿过管壳且能够始终与待测井壁相接触的测量臂;测量组件上端通过伸缩装置连接气压缸,气压缸内安装压力传感器,测量组件下端通过下部连接杆与管壳固定相连。本实用新型通过扶正器对正,通过测量组件和伸缩装置等的相互配合,将测量臂横向的位移转化为竖向的液压缸活塞的位移,将井壁直径的变化转化为气压缸内压力的变化,仅通过压力传感器来传输信号,由于不存在较多电子器件以及裸露的电子线路部分,该装置在一些存在易燃易爆气体的工况下具有较高的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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