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公开(公告)号：CN119719898A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411780417.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/241 , G01S7/41 , G10L25/51 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L19/02 , G10L19/26 , G06F18/2131 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种无人机探测与识别方法，属于无人机探测技术领域，包括无人机信号的采集；无人机信号的特征提取；无人机信号的分类；无人机定位参数的估计。首先通过软件无线电设备采集无人机图传信号，在不做预处理的情况下提取梅尔倒谱系数(MFCC)特征，然后使用门控循环单元神经网络模型(GRU)对所提特征进行分类识别，最后利用正则化正交匹配追踪算法(ROMP)估计无人机定位参数对无人机进行定位。本方法使用MFCC作为射频指纹特征进行分类识别，其受天气、光线、噪声等环境影响较传统无人机识别方法小、精度高、识别速度快，且使用ROMP估计定位参数，无人机三维定位误差小于1米。
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公开(公告)号：CN119439111A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411636745.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种4D毫米波雷达测量辅助权重校正的GM‑PHD多目标跟踪方法。首先，通过毫米波雷达采集目标坐标和速度数据，初始化参数及高斯项，构建目标初始状态和协方差模型。其次，使用CKF方法进行状态预测，通过传播立方点生成存活目标的预测状态并更新，同时引入新生目标，结合PHD模型动态调整目标数量和状态。然后，采用测量辅助的权重修正策略，基于最大似然估计筛选最优高斯分量，结合卡尔曼增益更新PHD函数，提高跟踪精度。最后，通过剪枝与合并去除冗余高斯分量，合并相似的高斯分量，降低计算复杂度。该方法利用毫米波雷达高精度测量与MCGMPHD算法的多目标跟踪优势，实现高效、实时、精准的多目标跟踪。
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公开(公告)号：CN119375851A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411636750.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的多人体目标行为识别方法。首先，通过部署毫米波雷达采集人体行为数据，采用4D快速傅里叶变换(4D‑Fast Fourier transform，4D‑FFT)获得人体行为的多维参数信号；其次，通过单元平均恒虚警检测算法(Cell Averaging Constant False‑Alarm Rate，CA‑CFAR)与几何空间坐标转换将高维矩阵信号转化为点云矩阵有效降低雷达信号的复杂度；再次通过基于空间与速度信息的密度聚类(Density‑Based Spatial Clustering，DBSCAN)算法与局部离群因子(Local Outlier Factor，LOF)算法将点云矩阵进一步压缩，去除来环境中动态干扰以及静态干扰，后通过匈牙利算法实现多目标的点云矩阵的分割，得到纯净的单目标点云矩阵；最后，通过基于多维雷达点云的神经网络实现人体行为的精确识别。本发明专利通过雷达点云与深度学习，在降低雷达信号的复杂度的同时实现了人体行为的精确识别。
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公开(公告)号：CN114720999B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210350454.6
申请日：2022-04-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于时延相对误差的光量子符合计数定位方法。首先，将激光器产生的连续泵浦光通过半波片和偏振分束器形成线偏振光，照射至周期极化磷酸氧钛钾(PeriodicallyPoled KTP，PPKTP)晶体，产生参考光和信号光；其次，将参考光直接由本地单光子探测器接收，而将信号光发射至待测目标，并反射回本地由另一单光子探测器接收，计算各光源中信号光时间脉冲序列的光子丢失率并进行动态分组；再次，对时间脉冲序列进行符合计数，得到光的二阶关联函数曲线，将其峰值所对应的时延值作为信号光和参考光的飞行时间差；最后，针对符合计数得到的时延值，计算其他分组的时延相对误差，并动态选择具有较小时延相对误差的光源用于定位。
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公开(公告)号：CN116582813B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310436743.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和到达方向(Direction of Arrival,DOA)的非视距(Non‑Line‑of‑Sight,NLOS)环境下的单站定位方法。首先，利用NLOS路径的DOA信息和反射面方程建立虚拟站(Virtual Station,VS)并获得对应反射点位置，然后利用虚拟站和对应反射点位置完成对目标位置的初步定位。将初步定位结果与TDOA信息结合来建立联合定位方程，并利用粒子群算法来对目标位置进行求解。最后利用多次接收到的信息来进行多次目标位置估计，将多次估计的结果进行单簇的K均值(K‑means)聚类，取聚类中心作为目标位置的最终估计值。本发明专利利用单站接收到的NLOS路径的TDOA和DOA信息，提出了一种非视距环境下的单站定位方法，在无需基站与目标之间时间同步的同时能够对目标进行精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116582813A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310436743.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和到达方向(Direction of Arrival,DOA)的非视距(Non‑Line‑of‑Sight,NLOS)环境下的单站定位方法。首先，利用NLOS路径的DOA信息和反射面方程建立虚拟站(Virtual Station,VS)并获得对应反射点位置，然后利用虚拟站和对应反射点位置完成对目标位置的初步定位。将初步定位结果与TDOA信息结合来建立联合定位方程，并利用粒子群算法来对目标位置进行求解。最后利用多次接收到的信息来进行多次目标位置估计，将多次估计的结果进行单簇的K均值(K‑means)聚类，取聚类中心作为目标位置的最终估计值。本发明专利利用单站接收到的NLOS路径的TDOA和DOA信息，提出了一种非视距环境下的单站定位方法，在无需基站与目标之间时间同步的同时能够对目标进行精确定位。
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公开(公告)号：CN112152731B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010932316.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分形维数的无人机探测与识别方法，属于无人机探测技术领域，包括信号接收模块、信号处理模块，适用于无人机探测与分类识别领域，其主要思路为：使用软件无线电射频子板连接2.4GHz定向天线接收无线信号；判断接收信号的幅值是否稳定大于预设阈值来检测无人机信号，若是，对信号进行Haar小波变换并提取出有效无人机信号，计算无人机信号分形维数作为该无人机设备的特征“指纹”，最后使用分类识别算法对无人机进行分类识别。
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公开(公告)号：CN114885288A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210458967.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多重信号分类(MUltiple Signal Classification,MUSIC)和匹配追踪(Matching Pursuit,MP)融合的参数估计方法。首先，本方法将获取的信道状态信息(Channel StateInformation,CSI)数据从子载波、天线两个维度来构建二维矩阵。其次，将二维矩阵进行信号子空间和噪声子空间分解，从而构造谱函数。在谱函数的基础上，通过一维MUSIC算法对信号的飞行时间(Time of Flight,ToF)进行估计。最后，将估计得到的ToF带入MP算法中构造字典矩阵对到达角(Angle of Arrival,AoA)进行估计。本发明设计的融合参数估计方法在利用MUSIC算法的优势保障参数估计精度的同时又利用MP算法运行速度快的优势，降低了融合后的算法复杂度，从而实现二维参数估计的性能指标优化。
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公开(公告)号：CN111757251B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010463049.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义延拓逼近模型的接收信号强度估计方法。首先，用户在目标区域内随机运动，测得路径上若干个参考点(Reference Point，RP)处接收到的来自多个位置未知无线接入点(Access Point，AP)的接收信号强度(Received Signal Strength，RSS)，同时对路径进行分割和筛选处理；再以各RP处接收到某个AP的RSS值为例，建立了分别以某条子路径上RP相对距离与各RP处RSS值为横纵坐标的直角坐标系；然后，划分了单元域及其对应的延拓域，并求解出单元域内定义的插值函数的未知系数；接着，在之前划分的单元域的基础上进行一次迭代算法；最后，还原出与真实函数高度拟合的曲线。本发明专利充分利用延拓域的额外信息，其在降低建库开销的同时保证了定位的精度。
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公开(公告)号：CN113267799A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110535388.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S19/47 , G01S19/39 , G01S19/25 , G01S19/37 , G01S1/70 , G01J1/44 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01L5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于星海光量子链路传输的水下量子测距方法。首先，利用瞄准跟踪技术建立光量子通信链路，通过卫星上的激光器产生泵浦光，将泵浦光入射至周期极化磷酸氧钛钾晶体，发生自发参量下转换，得到具有纠缠特性的信号光与闲置光，将信号光和闲置光分别发射至海面站1与海面站2，利用两个海面站的单光子探测器接收光子；其次，让海面站1下沉，海面站2浮于海面，对海面站1进行位置跟踪；然后，利用海面站1上的单光子探测器发射光子至目标，经目标反射后由该单光子探测器接收；最后，利用高速采集电路对两个海面站的单光子探测器输出的时间脉冲序列进行符合计数，求得信号光的飞行时间，进而计算出海面站1与目标之间的距离。
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