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公开(公告)号：CN116309702A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310128124.7
申请日：2023-02-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于单目相机的智能车辆目标跟踪系统及方法。该系统包括传感器组及目标跟踪器。传感器组包括单目视觉、GNSS和INS传感器。目标跟踪器包括单目视觉目标检测、通信、车辆位姿检测和目标跟踪模块。单目视觉目标检测模块从单目视觉传感器获取目标方位信息；通信模块从定位基站获取GNSS差分信息；车辆位姿检测模块读取GNSS、INS传感器的测量数据和GNSS差分信息解算车辆位姿信息；目标跟踪模块利用车辆位姿信息计算出的车辆机动信息及目标方位信息进行目标跟踪，得到目标的方位、距离、速度等运动状态信息。本发明提高了智能车辆单目相机目标跟踪精度，特别是在坡道场景下的目标跟踪精度，可以有效提高辅助驾驶及自动驾驶系统的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112924982A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110076708.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明提出了一种基于量子纠缠光关联特性的分布式三边定位方法。首先，将连续泵浦光通过反射镜和偏振片生成偏振光，照射至周期极化磷酸氧钛钾(Periodically Poled KTP，PPKTP)晶体，产生具有纠缠特性的闲置光和信号光；然后，闲置光由本地单光子探测器探测，信号光发送至待测目标，并反射回本地用另一单光子探测器探测；其次，利用高速采集电路记录光路到达的时刻信息，并生成时间标签序列；再次，通过符合计数得到二阶纠缠光关联特性曲线，找出其峰值所对应的延迟，从而计算出本地接入点到待测目标的距离；最后，部署3个位置已知的本地接入点，利用三边定位原理计算出待定位目标的位置。
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公开(公告)号：CN114720999A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210350454.6
申请日：2022-04-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于时延相对误差的光量子符合计数定位方法。首先，将激光器产生的连续泵浦光通过半波片和偏振分束器形成线偏振光，照射至周期极化磷酸氧钛钾(PeriodicallyPoled KTP，PPKTP)晶体，产生参考光和信号光；其次，将参考光直接由本地单光子探测器接收，而将信号光发射至待测目标，并反射回本地由另一单光子探测器接收，计算各光源中信号光时间脉冲序列的光子丢失率并进行动态分组；再次，对时间脉冲序列进行符合计数，得到光的二阶关联函数曲线，将其峰值所对应的时延值作为信号光和参考光的飞行时间差；最后，针对符合计数得到的时延值，计算其他分组的时延相对误差，并动态选择具有较小时延相对误差的光源用于定位。
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公开(公告)号：CN112924982B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110076708.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明提出了一种基于量子纠缠光关联特性的分布式三边定位方法。首先，将连续泵浦光通过反射镜和偏振片生成偏振光，照射至周期极化磷酸氧钛钾(Periodically Poled KTP，PPKTP)晶体，产生具有纠缠特性的闲置光和信号光；然后，闲置光由本地单光子探测器探测，信号光发送至待测目标，并反射回本地用另一单光子探测器探测；其次，利用高速采集电路记录光路到达的时刻信息，并生成时间标签序列；再次，通过符合计数得到二阶纠缠光关联特性曲线，找出其峰值所对应的延迟，从而计算出本地接入点到待测目标的距离；最后，部署3个位置已知的本地接入点，利用三边定位原理计算出待定位目标的位置。
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公开(公告)号：CN114720999B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210350454.6
申请日：2022-04-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于时延相对误差的光量子符合计数定位方法。首先，将激光器产生的连续泵浦光通过半波片和偏振分束器形成线偏振光，照射至周期极化磷酸氧钛钾(PeriodicallyPoled KTP，PPKTP)晶体，产生参考光和信号光；其次，将参考光直接由本地单光子探测器接收，而将信号光发射至待测目标，并反射回本地由另一单光子探测器接收，计算各光源中信号光时间脉冲序列的光子丢失率并进行动态分组；再次，对时间脉冲序列进行符合计数，得到光的二阶关联函数曲线，将其峰值所对应的时延值作为信号光和参考光的飞行时间差；最后，针对符合计数得到的时延值，计算其他分组的时延相对误差，并动态选择具有较小时延相对误差的光源用于定位。
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公开(公告)号：CN116975781A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310983299.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/243 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/098 , G08G1/01 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆行为决策系统，属于智能车辆领域，包括数据采集模块通过传感器获取周围环境信息，并构建道路模型；时空特征提取模块利用以LSTM‑CNN为基础的决策模型对道路模型信息进行提取，得到时空特征；驾驶行为规则提取模块对车辆的交互性进行分析得到不同行为产生的特征，依据这些特征构建驾驶行为规则特征挖掘算法得到行为规则特征编码；融合决策模块采用WIDE&DEEP融合模型将行为特征和与时空特征融合，最后输出行为决策结果。本发明还提供一种方法。
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