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公开(公告)号：CN114513849B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210140956.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00 , G01S5/02 , G06F18/23213 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种基于散射区模型的室外非视距传播单站定位方法，属于通信技术领域。方法包括：S1、获取室外非视距传播条件下经过散射体散射到达基站的多径信号参数，构建伪散射体分布；S2、使用高斯核函数衡量伪散射体分布密度来确定并过滤干扰散射体，使用K‑means聚类算法对过滤干扰散射体后的伪散射体进行聚类，获得含有定位信息的聚类中心；S3、结合散射区模型内散射体与目标之间的空间几何结构，使用S2中的聚类中心构建定位目标函数；S4、针对S3中所提的定位目标函数，使用基于遗传算法改进SSA‑GA求解目标位置。应用本发明，适用于室外非视距传播环境下单基站定位，可以对目标进行精确定位。
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公开(公告)号：CN112631287B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011445741.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法，属于车联网领域。所述方法包括信息系统和控制系统。控制系统与信息系统和车辆物理系统进行有线连接，接收信息系统信息并执行控制指令，包括：速度控制器和角度控制器。在建立领航‑跟随模型和系统误差模型的基础上，提出使用李雅普诺夫稳定性理论设计一种跟随距离时变的领航跟随速度控制器，使编队车辆在不同速度下保持不同距离的稳定跟随。本发明的优势在于：全面的考虑了车辆信息系统和控制系统的结构与优化了领航‑跟随控制模型，可以解决编队形成、直线行驶、曲线行驶和车辆出入队等编队行驶控制的问题，具有普适性。能够保证编队的安全性和平稳性，提高编队的灵活性和道路的交通容量。
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公开(公告)号：CN112689270B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011516821.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W4/70 , H04W16/14 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及一种蜂窝与D2D混合通信网络中干扰消除的方法，属于通信技术领域。混合网络中蜂窝基站覆盖范围内存在若干与其共享下行频谱资源的D2D通信对，移动终端均有多根天线，通过对D2D发射机终端采用预编码技术，将D2D链路对蜂窝用户的干扰约束在零空间内。使用这种传输方案，在D2D链路复用蜂窝用户下行频率资源的时候，可以消除复用带给蜂窝用户的同频干扰，可以提升系统内被复用蜂窝用户的传输速率，同时可以解决D2D终端和被复用蜂窝用户之间位置的限制，有效提高D2D终端的接入率。
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公开(公告)号：CN112631287A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011445741.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法，属于车联网领域。所述方法包括信息系统和控制系统。控制系统与信息系统和车辆物理系统进行有线连接，接收信息系统信息并执行控制指令，包括：速度控制器和角度控制器。在建立领航‑跟随模型和系统误差模型的基础上，提出使用李雅普诺夫稳定性理论设计一种跟随距离时变的领航跟随速度控制器，使编队车辆在不同速度下保持不同距离的稳定跟随。本发明的优势在于：全面的考虑了车辆信息系统和控制系统的结构与优化了领航‑跟随控制模型，可以解决编队形成、直线行驶、曲线行驶和车辆出入队等编队行驶控制的问题，具有普适性。能够保证编队的安全性和平稳性，提高编队的灵活性和道路的交通容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107608580A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710813682.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及雷达隐身系统领域，特别涉及一种改进Salisbury屏幕及UHF雷达频谱搬移方法；所述方法包括：基于时控反射面，设计一种新型的Salisbury屏幕，获得TE波和TM波的反射系数表达式；在Salisbury屏幕的电阻层表面加载一层负感抗，增加对大带宽、多方向、双极化雷达来波的适用性，推导电感匹配下的最优解；本发明能降低屏幕的工作频点，增加工作带宽，同时还可以大大缩小屏幕的厚度，提高相位调制屏幕的适用范围；该屏幕有助于减缩雷达反射截面材料，实现对超薄宽带雷达吸收器结构的设计。
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公开(公告)号：CN107436428A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710729554.9
申请日：2017-08-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种基于调制板的UHF雷达频谱搬移方法，属于电磁场微波技术领域。该方法基于雷达接收机处的调制板，分别利用频率调制和滤波器的思想设计响应信号，解决UHF雷达的频谱搬移问题，实现对雷达入射信号功率的整体“抹平”以及白化效果，达到雷达接收机无法恢复，不能检测远距离目标的目的。本发明对单频信号和线性调频信号类的雷达入射信号均可进行频谱搬移，搬移后的频谱响应在原接收机匹配滤波器之后，雷达接收机输出功率大幅度降低，降低远距离目标检测概率或者淹没雷达信号，有望应用于RCS控制技术中。
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公开(公告)号：CN107402383A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710813771.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及无线通信领域，具体涉及一种实施雷达频谱搬移的二相调制板及方法，所述二相调制板包括频率选择表面FSS、介质间隔层和金属接地层组成；通过基于FSS设置三层可调频率反射调制板构建二相调制板；将所述FSS构建为可调电阻、电容和电感；利用动态传输线等效电路建立数学模型；根据所述数学模型研究二相调制面的频谱搬移；当二相调制面处于高阻抗和低阻抗状态时，周期时间内的平均反射系数为0，雷达反射回波的能量被搬移到边带上；其他情况下，调制板内将存在多次反射，将会改变系统的频率响应特性；本发明设计的二相调制板，能将反射回波的能量搬移到边带上，同时降低反射系数，具有良好的吸波能力。
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公开(公告)号：CN214352415U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120418155.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器融合SLAM技术的回收机器人，具体涉及智能制造机器人领域，包括机器人本体，以及控制机器人本体运行的控制系统，所述机器人本体顶部设有定位识别组件，所述机器人本体一侧设有回收组件，所述回收组件下方设有超声波避障传感器，所述机器人本体以超声波避障传感器为中心其两侧均设有红外传感器和雷达传感器，所述机器人本体底部设有驱动组件；所述控制系统包括有控制器和SLAM系统。本实用新型通过设有控制系统，机器人本体上安装的超声波避障传感器、红外传感器和雷达传感器可采集外界环境数据，可实现机器人本体的自动避障，机器人本体通过摄像组件可实时扫描矩形定位标识，由此，实现机器人的精准定位。
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公开(公告)号：CN214432679U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120154902.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型涉及计算机技术领域，且公开了一种计算机信息安全保护装置，该计算机信息安全保护装置，包括电脑桌，电脑桌的外表面固定连接有主机箱，主机箱的顶壁固定连接有电机，主机箱的内壁固定连接有两个滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，两个滑块的外表面固定连接有保护壳，避免主机内的数据信息被盗用，能够提高电脑的安全性，主机箱的上表面固定连接有主机，主机的外表面通过数据线固定连接有PLC控制器，PLC控制器与电机固定连接，电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管的外表面固定连接有连接块，通风管的内部固定连接有驱动风扇，能够加快空气的流动速度，能够对主机进行散热，增强装置的散热效果。
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