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公开(公告)号：CN111543145A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010484166.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及农业相关技术领域，具体是一种穴播机构及蔬菜种籽播种装置，所述穴播机构包括播种管及插放于所述播种管内的活动杆，所述活动杆的一端安装有堵头，另一端与驱动件连接，所述驱动件驱动所述活动杆带动所述堵头在所述播种管内往复移动；所述播种管的内壁上设置有内嵌槽，且所述内嵌槽与安装在所述播种管侧端的缓冲腔连通；所述插放管还通过限位组件与所述活动杆连接。本发明设计新颖，通过设置的驱动件驱动所述活动杆往复运动，从而通过限位组件带动播种管往复运动，从而实现播种管的垂直插放，当堵头运动到行程端部时，内嵌槽与播种管的端口连通，实现播种，且当堵头持续运动时，带动播种管脱离土壤，从而实现播种过程。
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公开(公告)号：CN106258185B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610864176.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种双切流联合收割机，包括机架，所述机架上设置有发动机、行走变速箱、行走底盘、割台装置、控制台、中间输送装置、脱粒装置、清选装置，发动机经发动机输出轴分别将动力传至行走变速箱轴和中间过渡轴，行走变速箱轴上的动力经皮带传至行走底盘，中间过渡轴分别将动力传至风扇轴，风扇轴另一端将动力传递至两个方向，向上将动力分别传递到中间输送轴和脱粒装置中的脱粒Ⅰ轴，向下将动力传递到水平螺旋搅龙轴和振动筛驱动轴，割台装置中的伸缩扒指通过两曲拐臂设置在两幅板之间。该联合收割机结构简单，传动结构简单，能够解决物料流动不畅的问题，脱粒效果好，同时在对伸缩扒指进行调节的时候非常方便快捷，调节效率高。
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公开(公告)号：CN107232164A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610711582.3
申请日：2016-08-12
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0053
Abstract: 本发明公开了一种新型机械式果园喷雾机，包括机架、输入轴、输入轴轴承、主动带轮、从动带轮、柱塞泵和喷雾杆，输入轴轴承、柱塞泵和喷雾杆分别安装于机架上，机架上设有用于与其它动力机械连接的连接件，输入轴的旋转动力输入端用于与其它动力机械连接，输入轴的旋转动力输出端穿过输入轴轴承后与主动带轮的中心孔连接，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接，从动带轮通过自身中心孔安装于柱塞泵的转轴上，柱塞泵的液体出口与喷雾杆的入口连接，喷雾杆上安装有多个喷雾头。本发明通过将输入轴、传动带轮和柱塞泵集成于一体，实现了机械动力驱动、多个喷雾头大面积高效喷洒农药的目的，其喷雾杆和喷雾头能够进入果园树林内部使农药喷洒到位。
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公开(公告)号：CN106258185A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610864176.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种新型双切流联合收割机，包括机架，所述机架上设置有发动机、行走变速箱、行走底盘、割台装置、控制台、中间输送装置、脱粒装置、清选装置，发动机经发动机输出轴分别将动力传至行走变速箱轴和中间过渡轴，行走变速箱轴上的动力经皮带传至行走底盘，中间过渡轴分别将动力传至风扇轴，风扇轴另一端将动力传递至两个方向，向上将动力分别传递到中间输送轴和脱粒装置中的脱粒Ⅰ轴，向下将动力传递到水平螺旋搅龙轴和振动筛驱动轴，割台装置中的伸缩扒指通过两曲拐臂设置在两幅板之间。该联合收割机结构简单，传动结构简单，能够解决物料流动不畅的问题，脱粒效果好，同时在对伸缩扒指进行调节的时候非常方便快捷，调节效率高。
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公开(公告)号：CN119469753A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411581356.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G01M13/022 , G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及离合器测试领域，具体涉及一种变速箱换向挡离合器耐久试验装置，本发明包括驱动箱和离合器安装箱，离合器安装箱内设有用于切换离合器档位的电动换挡器，驱动箱内设有驱动件驱动的动力输出轴，驱动箱内填充有冷却液，驱动箱底部安装有用于冷却并循环冷却液的冷却泵，驱动箱和离合器安装箱通过阀门连通，离合器安装箱内设有用于检测离合器温度的温度传感器，驱动箱上固定连接有控制器，控制器用于在温度传感器检测的温度超过预设值时打开阀门。采用本发明的技术方案，在常态存储利用冷却液冷却驱动件，在测试的离合器过热烧毁时，将冷却液释放，抑制由过热而产生的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119380194A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411439530.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G06V20/10 , B25J9/16 , G01N21/88 , G01B11/02 , G06V20/52 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/766 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 本发明涉及智能农业技术领域，具体为一种针对于果树的生长态势监测方法及系统，包括以下步骤：基于果园位置信息，利用图像采集设备采集果园的图像信息，分析并识别果园内部多个果树和障碍物体的位置信息，生成果园三维模型。本发明中，通过图像采集与三维模型构建，准确识别多个果树的位置和周围环境信息，减少盲点并优化资源配置，优化巡检路径，提高人力和时间资源的利用率，通过实时分析果树状态图像并标注关键生长区域，提高对果树健康状况的监控能力，增强对病虫害的早期识别能力，提升防治措施的及时性和有效性，通过分析图像信息和生理参数，对果树的生长状况进行全面评估，在早期识别病虫害并及时干预，提高果实的品质和产量。
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公开(公告)号：CN114766197B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210393885.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种甘蓝采摘方法，提供一甘蓝采摘装置，甘蓝采摘装置包括采摘执行器，采摘执行器用于采摘单个甘蓝的叶球，采摘执行器上设置有图像采集装置；按预设采摘顺序筛选一成熟甘蓝作为待采摘甘蓝。成熟甘蓝的鉴别方法包括：预设成熟甘蓝的叶球RGB范围；采集甘蓝菜地的RGB图像；识别RGB图像中的甘蓝；识别叶球区域，叶球区域为RGB图像中甘蓝的叶球对应的区域；根据叶球区域的RGB值和预设的叶球RGB范围，判断相应甘蓝是否成熟。本发明通过对成熟甘蓝进行鉴别，并根据鉴别结果控制叶球甘蓝采摘装置对单个成熟甘蓝进行采摘，能够减少甘蓝叶球间的挤压，减少叶球表面的损伤，有利于避免未成熟的甘蓝被采摘，减少浪费。
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公开(公告)号：CN116508501A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310578705.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 一种带有秸秆处理的大豆脱粒装置，包括有第一安装座、传送单元、拍打单元、豆壳分离单元、秸秆输送单元、秸秆捆绑单元，所述传送单元将带有秸秆的成熟的大豆植株传送到拍打单元内，拍打单元对大豆植株进行拍打，将大豆从大豆植株中分离，脱离大豆植株的大豆和一部分壳体碎屑从拍打单元进入到豆壳分离单元内，豆壳分离单元将大豆和壳体碎屑进行分离收集，脱离大豆后留在拍打单元内的秸秆通过秸秆输送单元向秸秆捆绑单元处进行输送，输送后秸秆捆绑单元对大豆秸秆进行折弯，然后再进行捆绑，从而在大豆脱粒后完成秸秆的统一处理。
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公开(公告)号：CN114868493A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210485365.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及农机控制技术领域，具体涉及一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法。一种马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测模块、种薯补薯模块，所述种薯补薯模块包括具有取种勺的勺链式主播链组件、补薯链组件，主播链组件下端与补薯链组件下端平齐，主播链组件与补薯链组件共用一个位于二者下方的下薯口；漏播监测模块包括光电传感器、控制器，主播驱动链条从上至下分为间隔为L的n段区间，所述光电传感器包括设置在主播驱动链条靠近下薯口的第n段区间的两侧、并与控制器连接的主播链光电传感器；所述补薯链组件包括与控制器、补薯驱动链条连接的步进电机。本发明实现了马铃薯播种的精确补薯并保持株距还避免了株距变异大的问题。
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公开(公告)号：CN215074020U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121621219.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本实用新型提供了一种果实采摘机器人，涉及果实采摘技术领域，包括行走底盘、采摘活动臂和采摘终端执行器，行走底盘包括底盘主体、设置在底盘主体两侧的驱动悬架、设置在驱动悬架上的行走履带和设置在底盘主体上的驱动组件，底盘主体的前端设置有安装台，采摘活动臂的一端与安装台活动连接，另一端设置有采摘终端执行器。通过上述结构，在实际采摘时，利用驱动组件带动行走履带动作，进而实现行走底盘的自由运动，运动至果树下方时，采摘活动臂带动采摘终端执行器相对安装台运动，将采摘终端执行器送至果实处，利用采摘终端执行器实现对果实的剪切采摘。相较于现有技术，本实用新型提供的果实采摘机器人，能够实现果实的自动采摘，采摘效率高。
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