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公开(公告)号:CN110457820B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN201910742874.7
申请日:2019-08-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种确定齿轮副接触椭圆的方法,首先,根据配合齿面啮合点的坐标计算配合齿面啮合点处的公共法向量;然后,将配合齿面上的点映射到以啮合点处两齿面公共法向量为坐标轴啮合点为坐标原点建立的计算坐标系中;接着,在过啮合点并且垂直于啮合点公共法向量的平面内选定参考圆;最后,计算圆周上各点处两配合齿面相应点间的距离,将参考圆圆周上对应的齿面距离最大及最小的4个点确定为接触椭圆的长轴和短轴点,进一步确定接触椭圆长轴和短轴的长度以及方向向量。该方法在没有配合齿面啮合点处两曲面的主曲率、主方向等信息的情况下就能够确定齿面接触椭圆;克服了传统方法不能准确确定复杂修形齿面接触椭圆和鲁棒性差的难题。
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公开(公告)号:CN107966957A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711205798.3
申请日:2017-11-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控蜗杆砂轮磨齿机空间误差解耦补偿方法,属于机床误差补偿领域,用于多轴机床空间误差解耦补偿,解决了多轴机床空间耦合误差的难以解耦和补偿的问题。区别与其他解耦方法,本发明采用简化模型之后分步解耦的方法,可直接求得各轴误差的解析表达式,大大降低了计算量。首先,基于多体系统理论与齐次坐标变换建立机床间变换矩阵,推导出由几何误差元素导致的机床空间误差模型;然后,对误差模型进行忽略高阶小量、提取独立项等系列简化;最后基于简化模型,对机床空间误差按一定顺序进行分步解耦。
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公开(公告)号:CN104898556B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201510238158.7
申请日:2015-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种由成形刀具确定被加工螺旋曲面廓形的点矢量包络法,属于螺旋曲面的制造领域,首先根据平均化准则对成形刀具廓形母线进行点离散,用离散点及其法向矢量构成的点矢量完整地描述空间离散点。并对廓形母线点矢量的回转运动轨迹进行离散,以点矢量的包络运动完整地仿真成形刀具包络螺旋曲面的过程。利用点矢量逼近螺旋曲面的方法,建立平面点矢量包络原则及包络逼近方法,将点矢量族中与螺旋曲面有向距离最短的点确定为包络点,最后所有包络点通过拟合的方式形成螺旋曲面廓形。
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公开(公告)号:CN104942380B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510296878.9
申请日:2015-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F13/04 , B23F21/02 , B24B53/075
Abstract: 本发明属于齿轮的制造领域,涉及一种蜗杆砂轮磨齿面扭曲补偿方法,解决带有齿向修形斜齿轮磨削过程中的齿面扭曲问题。区别于标准的蜗杆砂轮修整过程,本发明中的修整运动需附加金刚滚轮的偏转运动,并改变砂轮的轴向导程及螺旋角。首先根据齿轮的磨削工艺,将蜗杆砂轮在宽度方向上划分为粗磨区、精磨区及中间过渡区,利用对角磨削原理,选取合适的磨削对角比,使得齿轮宽度方向的截面与蜗杆砂轮宽度方向截面呈严格的映射关系。再根据被加工齿轮各截面上的左右齿面扭曲量,通过组合偏转滚轮和改变砂轮轴向导程两种方法实现任意齿面扭曲的补偿。由于金刚滚轮的偏转中心存在偏移量,因此在滚轮发生偏转时,需对其齿形位置变化量进行计算及补偿。
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公开(公告)号:CN105921823A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610423437.5
申请日:2016-06-16
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F5/04
CPC classification number: B23F5/04
Abstract: 本发明涉及一种摆线齿轮的数控蜗杆砂轮磨削方法,利用空间啮合原理,根据摆线齿轮三维廓形公式,推导出加工摆线齿轮的蜗杆砂轮三维廓形公式,利用蜗杆砂轮精磨摆线齿轮。这种方法相比摆线齿轮成形磨削技术有明显的优势,用连续加工替代断续加工,同时,展成运动精度稳定性高于断续分度运动精度,导致磨齿精度的大幅度提高,磨齿生产成本的显著降低,磨齿效率明显增加。在蜗杆砂轮磨削摆线齿轮的机床上,应用这种方法,并设计相应工件的专用夹具台,一次性定位安装两个摆线齿轮齿坯,并确定它们的空间位置;蜗杆砂轮一侧增加在线测头,定位蜗杆砂轮的空间位置;以上两个技术的结合运用,实现摆线齿轮齿坯和蜗杆砂轮的快速准确对刀。
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公开(公告)号:CN105867298A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610353515.9
申请日:2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明属于螺旋曲面的制造领域,涉及一种螺旋曲面展成加工中确定刀具廓形的点矢量二次包络法,根据平均化准则对齿轮端截面的型线进行点离散,并附加离散点在齿面上的空间矢量构成点矢量;同时对点矢量沿齿面的螺旋运动轨迹和绕齿轮轴线的旋转展成运动轨迹进行离散,建立平面点矢量的二次包络方法,将二维点矢量族中与砂轮有向距离最短的点确定为包络点,最后所有包络点通过拟合的方式构成展成刀具廓形。
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公开(公告)号:CN116604471A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310488870.7
申请日:2023-05-04
Applicant: 重庆大学
IPC: B24B53/07 , B24B53/075
Abstract: 本发明公开了一种通用金刚滚轮修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮方法,属于齿轮修形加工技术领域,通过通用金刚滚轮直线切削刃以切线方式逼近的方法达到对任意修形量的渐开线刀具的替代,从而实现带任意修形量的面齿轮磨削用蜗杆砂轮的修整。通过切线偏离迭代法控制名义残余均值误差从而计算推荐修整刀数;通过虚拟对刀原理确定不同螺旋线和修整起始点以及机床参数变化量之间的关系;通过带旋转轴转角的虚拟中心距原理实现以机床四轴联动等效替代通用金刚滚轮沿A2轴的旋转。利用该方法无需开发面齿轮专用磨削机床或专用修整机构,无需求解任何非线性方程组,可避免复杂的求解初值问题和奇异点问题,且可对任意修形量的刀具进行替代,具有灵活性和精确性。
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公开(公告)号:CN116586697A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310794190.8
申请日:2023-06-30
IPC: B23F23/12
Abstract: 本发明提供了一种面齿轮磨削用蜗杆砂轮修整工艺偏差修正方法,包括以下步骤:获取修正径向偏差模型和修正轴向偏差模型;获取面齿轮左齿面的齿形误差和面齿轮右齿面的齿形误差;根据左齿面的齿形误差和右齿面的齿形误差计算获得径向齿形误差和轴向齿形误差;根据径向齿形误差和修正径向偏差模型获得径向偏差,根据径向偏差对蜗杆砂轮目标直径进行修正,获得蜗杆砂轮修正直径;根据轴向齿形误差和修正轴向偏差模型获得轴向偏差,根据轴向偏差对蜗杆砂轮原有位置进行修正,获得蜗杆砂轮实际位置。本发明能够提高蜗杆砂轮的精度,降低蜗杆砂轮的尺寸偏差,达到精确控制生成的面齿轮精度的目的。
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公开(公告)号:CN113400197A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110700071.2
申请日:2021-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B24B53/07 , B24B53/075
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮成形修整方法,属于齿轮制造领域。采用成形金刚滚轮,在普通圆柱齿轮蜗杆砂轮磨齿机上对鼓形蜗杆砂轮进行修整。以砂轮的偏心摆动为修整冲程运动,基于虚拟中心距加工原理,将砂轮偏摆运动进行分解,通过四轴联动实现鼓形蜗杆砂轮螺旋面的双边成形修整。利用该方法修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮具有较高的修整效率和精度,可以使面齿轮磨削摆脱专用机床的限制。
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