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公开(公告)号：CN113188788A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110650599.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人抓手快速抓取时摩擦力情况分析试验装置，该装置的摩擦力测量组件上设有模仿机械手的夹具，夹具的弧形夹板内侧面的软质垫片可设置不同的材料及纹理来改变摩擦力的大小，测量装置上还设有测量物块所受横向夹紧力（法向力）的弹簧测力计，通过试验台上竖向设置的直线模组驱动摩擦力测量组件快速升降产生加速度；因此，该试验装置能够完成物块在不同加速度、不同夹具表面材料及纹理等条件下的物块临界状态摩擦力测量试验，记录物块的质量、加速度以及物块所受的法向力，可计算出机械手表面的摩擦系数，通过对不同材料及纹理的夹具的摩擦系数进行对比总结，选出机械手表面最合适的材料及纹理；该试验装置结构简单、便于操作。
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公开(公告)号：CN118097297A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410338755.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06V10/52
Abstract: 本发明公开了一种基于多感受野多跳图注意神经网络的图像分类方法，包括如下步骤：对原始高光谱数据依次进行降维和超像素处理，得到原始特征和超像素特征；将原始特征输入多感受野光谱空间提取模块，得到光谱空间特征，同时将原始特征和超像素特征输入多跳图注意力网络，得到多尺度超像素级特征；将光谱空间特征和多尺度超像素级特征融合并分类。在本发明中，通过采用结合多跳图注意力网络和多感受野光谱空间提取模块的混合网络，可以有效厘清高光谱图像分类任务中远距离特征之间的相关性，同时保留混合网络在提取像素级和超像素级特征方面的优势，并避免提取多层上下文信息造成的光谱空间特征损失，进一步提高分类精度，有效对图像进行分类。
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公开(公告)号：CN114323959B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210098629.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种托盘缠绕包装的薄膜缠绕包装特性检测设备，该设备在旋转底盘上均布有若干个竖向板以形成仿真货物，竖向板下部设置的径向调节机构能够调整竖向板在旋转底盘上的径向位置，来调整仿真货物的尺寸和形状，以模拟出不同尺寸和形状的货物；竖向板后方压力传感器的测量柱头向外凸出该竖向板的外侧面，用于检测薄膜缠绕在竖向板上产生的束紧力；竖向板中间设置的针刺组件的针头用于刺入薄膜，并通过丝杠螺母副驱动针刺组件上下移动，来刮刺薄膜，检测薄膜的韧性和抗刺破性；本发明能够针对托盘式缠绕包装机进行包装膜各个性能的检测，可根据包装薄膜的性能数据来选择最合适的包装方案，减小不同尺寸、规格产品的包装效果的差异性。
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公开(公告)号：CN113967924B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111258914.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台，由上而下依次为柔顺机械手系统、测量柱、安装座、高精度手动滑台；柔顺机械手系统用于夹持薄壁易碎件，它上面设有带应变片的柔顺环；测量柱上端外壁与薄壁易碎件内壁匹配并刻有轴向基准线；测量柱下端为球面外壁与安装座上端的球面内壁形成球面副；安装座下端与高精度手动滑台相连；高精度手动滑台能够水平两个方向精密移动；测量柱的正侧两面各被一个高精度经纬仪对准；高精度手动滑台水平能够使测量柱水平偏移并量化偏移量；测量柱与安装座配合能够使测量柱竖向偏转；高精度经纬仪能够对测量柱的竖向偏转进行量化；应变片能够输出柔顺环的力学性能变化情况；从而本发明可以进行测试分析。
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公开(公告)号：CN110957983B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911252480.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种三频率伪随机可变的扩频调制方法及用该方法构建的免滤波脉冲宽度调制器，该方法首先利用频率合成技术，确定三个采样频率；然后在对输入音频信号进行过采样后，利用可变倍数抽取器对音频信号进行抽样，产生具有该三个采样频率的数字信号，同时产生一个同步的时钟信号clk_s，之后利用校正模块预校正该数字信号，使其经过后边沿UPWM发生器后产生的UPWM信号在时域上近似于NPWM信号，最后后边沿UPWM发生器产生具有三个脉冲重复频率的UPWM信号；同时基于上述扩频调制方法设计相应的免滤波脉冲宽度调制器。本发明可明显降低功放输出UPWM信号的高频成分幅度，从而降低EMI，且使功放拥有较低的THD。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111807514B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010719229.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: C02F3/30 , C02F101/34 , C02F101/36
Abstract: 本发明属于活性污泥处理领域，特别是指高效去除废水中2,4,6‑三氯苯酚的生物处理方法及应用。步骤如下：取市政污水处理厂浓缩池中的污泥曝气24h后，添加甲醇驯化培养，得恢复活性的污泥；将得到的恢复活性的污泥接种到SBR反应器中；设置SBR反应器的进水阶段、运行阶段和排水阶段的各项参数和反应条件；SBR反应器运行的三个阶段每天循环进行，监测每个阶段进出水的COD和2,4,6‑三氯苯酚的浓度，控制酸碱度。本发明中通过逐步提高进水2,4,6‑三氯苯酚的方式驯化活性污泥，避免了高浓度难降解污染物冲击引起的污泥崩溃，更有利于维持污泥性能。相对于单纯的好氧或者厌氧处理方法，本申请更有较高的优势。
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公开(公告)号：CN113967924A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111258914.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台，由上而下依次为柔顺机械手系统、测量柱、安装座、高精度手动滑台；柔顺机械手系统用于夹持薄壁易碎件，它上面设有带应变片的柔顺环；测量柱上端外壁与薄壁易碎件内壁匹配并刻有轴向基准线；测量柱下端为球面外壁与安装座上端的球面内壁形成球面副；安装座下端与高精度手动滑台相连；高精度手动滑台能够水平两个方向精密移动；测量柱的正侧两面各被一个高精度经纬仪对准；高精度手动滑台水平能够使测量柱水平偏移并量化偏移量；测量柱与安装座配合能够使测量柱竖向偏转；高精度经纬仪能够对测量柱的竖向偏转进行量化；应变片能够输出柔顺环的力学性能变化情况；从而本发明可以进行测试分析。
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公开(公告)号：CN113663715A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111117317.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B01J27/24 , C02F1/30 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于P掺杂g‑C3N4催化剂技术领域，具体涉及一种P掺杂g‑C3N4片状光催化剂及其制备方法、应用，以尿素为前驱体，以羟基乙叉二膦酸‑水合物为磷源，通过热聚合法制备P掺杂的g‑C3N4片状光催化剂；其制备方法包括如下：S1、将尿素和羟基乙叉二膦酸‑水合物溶解于无水乙醇中得到混合液，搅拌、烘干得到混合物；S2、进行保温煅烧；S3、煅烧结束后，进行水洗、醇洗，然后烘干得到P掺杂g‑C3N4片状光催化剂。本发明通过热聚合法制备P掺杂的g‑C3N4片状光催化剂，相比于以尿素制备出的g‑C3N4，通过调控P的掺杂量使g‑C3N4具有高效可见光催化活性，能显著提高可见光下降解磺胺甲恶唑的效率，在去除水中有机污染物方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113429235A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110135801.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于环境污染治理技术领域，具体涉及一种用于小麦籽粒降铅的穗部阻控剂及其制备和施用方法。所述穗部阻控剂由以下质量百分比的原料制成：硫酸锰0.2‑0.4％，硫酸镁0.2‑0.4％，硫酸锌0.2‑0.4％，腐殖酸3％，Fe3O4@C‑COOH 0.2％，烷基萘磺酸盐1％，氯氟氰菊酯0.2％，余量为水；所述制备方法包括以下步骤：S1：分别称取以下质量百分比的原料：硫酸锰0.2‑0.4％，硫酸镁0.2‑0.4％，硫酸锌0.2‑0.4％，腐殖酸3％，Fe3O4@C‑COOH 0.2％，烷基萘磺酸盐1％，氯氟氰菊酯0.2％，余量为水；S2：将所述S1中的原料混合均匀得到所述穗部阻控剂。本发明提供的穗部阻控剂可通过抑制小麦穗部对大气降尘中Pb的吸收，从而达到减少小麦籽粒中Pb含量的效果；本发明提供的穗部阻控剂，其各成分均对人体没有毒害，且施用方式简单，有益效果明显。
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公开(公告)号：CN112977916A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110490336.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自行走式缠绕包装机器人及物品绕包方法，该机器人通过在AGV车上设置送膜装置、胶带固定装置、吸盘定位装置来完成待包装货物的缠绕包装工作，送膜装置可自由移动与吸盘定位装置对应，吸盘定位装置吸盘吸紧薄膜并将其从送膜装置内拉出按压到待包装货物上，胶带固定装置的夹持翻转机构用于将胶带拉出并将其贴到薄膜和待包装物上，然后通过压带切断机构的偏心轴上的胶带压头完成胶带的贴紧和切断，AGV车拉着薄膜按照预设的环绕路径完成对待包装货物的缠绕包装；本发明全程实现了全自动化的产品缠绕包装，提高了包装效率，环绕包装的方式不仅能够实现对不同形状和尺寸产品的缠绕包装，且不受场地和工作环境的限制，具有很强的推广价值。
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