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公开(公告)号：CN109811469B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910125391.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 郑州大学
IPC: D04H3/011 , D04H3/03 , D06C3/00 , D06B1/02 , D01D5/00 , D06M13/144 , D06M101/32
Abstract: 本发明公开了一种赋予聚合物微纳米纤维卷曲结构的方法，步骤如下：（1）将聚合物制成取向的微纳米纤维薄膜或微纳米纤维管；（2）沿纤维取向方向对微纳米纤维薄膜或微纳米纤维管进行至少一次拉伸，使微纳米纤维薄膜或微纳米纤维管发生弹性形变，然后撤去拉伸载荷；（3）向经步骤（2）处理的微纳米纤维薄膜或微纳米纤维管的表面均匀喷洒增塑剂；（4）采用气流对经步骤（3）处理的微纳米纤维薄膜或微纳米纤维管进行单面冷却处理，获得具有稳定纤维卷曲结构的微纳米纤维薄膜或微纳米纤维管。该方法工艺简单，重现性好，普适性强，便于大规模工业化应用；制备的纤维卷曲结构具有良好的稳定性，在多次力作用后仍能表现出良好的力学非线性。
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公开(公告)号：CN108596073A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810353923.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习识别心电数据的轻量级算法，包括如下步骤：将提取到的心电数据通过一个标准的卷积层，进行数据特征的粗提取；将粗提取后的数据特征通过一个池化层Max-Pooling后，送入核心模块Lite module提取深层次的数据特征；将深层次的数据特征通过一个池化层Max-Pooling后，顺次送入两层全连接层dense，对深层次的数据特征进行提纯；将提纯后的数据特征送入分类器函数进行特征分类输出。本发明算法相比其它算法，在保证一定识别效果的同时，并不需要很多的计算参数，能够在有限的网络资源或运行内存上实现对心电数据的处理。
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公开(公告)号：CN108382477A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810138547.6
申请日：2018-02-10
Applicant: 郑州大学
IPC: B62D57/024 , G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种适用于桁架结构的仿尺蠖攀爬机器人，它包括两端的夹持器模块、关节模块、处理器、双目图像采集模块、图像处理模块和路径计算模块；所述关节模块包括I型关节模块和T型关节模块；两夹持器模块上分别安装所述双目立体视觉模块的两个摄像头，所述双目图像采集模块用于采集环境图像信息及图像中各点的空间坐标信息；所述图像处理模块用于将所述双目图像采集模块采集的图像进行处理，分离图像中的障碍物图像；所述路径计算模块根据分离后的障碍物图像规划到达障碍物的若干路径距离并进行筛选。该适用于桁架结构的仿尺蠖攀爬机器人具有设计科学、能够实现自动行进、适应环境能力强、具有越障能力的优点。
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公开(公告)号：CN104912520B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410093641.6
申请日：2014-03-14
Applicant: 郑州大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明公开的水平对接井水力冲刷运移卸压消突采气法，首先，钻设直井（8），煤层顶板以上套管完井，煤层顶板以下裸眼完井；钻设水平对接井（3）的造斜段（4）并下套管固井；然后，用常规手段钻得水平段（5）通道，与直井（8）对接，裸眼完井；在水平段（5）下放筛管（15）和连续游管（13），筛管（15）带有筛孔（14），连续游管（13）顶端加装活塞封头（12）；向直井（8）连续注入大流量高水头清水，通过筛孔（14）冲刷煤粉，形成煤粉浆，移动塞头进行重复作业；将煤粉浆通过水平井孔环空部分（3）排至地面；经气、煤、水分离装置（7）分离，煤和气被收集储存，水循环用于井下射流、冲刷。本发明为松软、低渗煤层地面卸压消突采气提供了新的解决方法。
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公开(公告)号：CN105019935A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410151121.6
申请日：2014-04-16
Applicant: 郑州大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明公开一种井上井下联合卸压消突煤层快速掘巷方法，首先，在目标煤层（1）的地面（2）部分钻设直井（3），并利用高压水力压裂泵对目标煤层（1）进行煤层再造；然后，在地面直井（3）处设置地面瓦斯抽采装置，对目标煤层（1）进行瓦斯抽采处理；其次，在目标煤层（1）掘进巷道工作面（4）上合理布孔并钻设抽采孔（5），设置井下瓦斯抽采装置对目标煤层（1）进行二次瓦斯抽采处理，直到煤层瓦斯含量和压力到达安全开采标准以下为止；然后，对已卸压消突煤层快速掘巷。本发明为低渗高突煤层快速掘巷提供了新解决方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104912587A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410093855.3
申请日：2014-03-14
Applicant: 郑州大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明公开的U型井风力运移卸压消突方法，首先钻设排采井8并套管完井；钻设直井段11和造斜段4并套管固井，定向钻得水平段3与排采井8对接，直井段11井口处设置大功率风动工具10和阻燃剂补给装置9；然后在水平段3下放带有筛孔13的筛管14，筛管13顶端加装活塞封头12，由连续油管15控制；向直井段11连续注入大流量高压空气，通过筛孔13冲刷煤粉形成煤气混合物，移动塞头进行重复作业；最后煤气混合物由排采井8排至地面，经湿式煤气分离装置6分离之后收集储存。本发明为松软、低渗煤层地面卸压消突提供新的解决方法，有效降低了煤层瓦斯压力和煤层的突出危险。
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公开(公告)号：CN104912520A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410093641.6
申请日：2014-03-14
Applicant: 郑州大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明公开的水平对接井水力冲刷运移卸压消突采气法，首先，钻设直井（8），煤层顶板以上套管完井，煤层顶板以下裸眼完井；钻设水平对接井（3）的造斜段（4）并下套管固井；然后，用常规手段钻得水平段（5）通道，与直井（8）对接，裸眼完井；在水平段（5）下放筛管（15）和连续游管（13），筛管（15）带有筛孔（14），连续游管（13）顶端加装活塞封头（12）；向直井（8）连续注入大流量高水头清水，通过筛孔（14）冲刷煤粉，形成煤粉浆，移动塞头进行重复作业；将煤粉浆通过水平井孔环空部分（3）排至地面；经气、煤、水分离装置（7）分离，煤和气被收集储存，水循环用于井下射流、冲刷。本发明为松软、低渗煤层地面卸压消突采气提供了新的解决方法。
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公开(公告)号：CN220955611U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322754959.1
申请日：2023-10-13
Applicant: 郑州市建设投资集团有限公司 , 郑州大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本申请公开了一种隧道底板腋角位置之可拆卸式垫座，旨在解决当前由于腋角位置形成的斜面结构而使得立杆搭设困难的技术问题。其包括垫板和支撑组件，所述垫板靠近所述侧墙腋角部的一面为斜面，所述垫板靠近所述侧墙腋角部的一端开设有顶托插设部，所述垫板上开设有安装螺孔；所述支撑组件包括可调节螺杆、垫片和底座，所述可调节螺杆一端固定于所述底座上，其另一端通过所述安装螺孔穿过所述垫板，所述垫片设于所述垫板底端且其螺纹连接在所述可调节螺杆上；可拆卸垫座为立杆提供一个稳固的支撑，垫板上开设的顶托插设部方便了立杆的搭设和正确定位，通过使用可调节螺杆调整垫板位置，从而使其灵活的适用于不同的腋角。
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公开(公告)号：CN211689016U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020025240.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型属于细胞培养用试验仪器领域，具体涉及一种可施加循环应力的细胞载体拉伸装置，包括支架，支架上依次设有电机、滚珠丝杠、移动夹持平台、固定夹持平台和挡板；滚珠丝杠的一端通过联轴器与电机的转轴输出端固定连接，另一端穿过移动夹持平台、固定夹持平台后与挡板转动连接；滚珠丝杠上转动连接有丝杠螺母，丝杠螺母与移动夹持平台固定连接。通过电机带动丝杠同步转动，并通过丝杠螺母将丝杠转动传递为移动夹持平台的平动，为置于移动夹持平台和固定夹持平台之间的弹性体培养皿提供循环拉伸力，从而实现在在循环拉伸应力下，细胞对组织工程支架的响应行为研究，装置运行平稳，能够提供均匀的动态载荷，形成较为理想的动态培养条件。
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公开(公告)号：CN211473705U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922186336.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能光交锁控制器，包括MCU控制器、锁具驱动电路模块、锁具接口电路模块和通信接口模块；所述锁具驱动电路模块包括至少一路驱动电路，所述驱动电路包括驱动芯片L9110S；所述锁具接口电路模块，用于建立所述锁具驱动电路模块与锁具之间的驱动连接；所述MCU控制器，分别与所述锁具驱动电路模块、所述锁具接口电路模块和所述通信接口模块连接，以在接收到外界的控制指令后，控制所述锁具驱动电路模块驱动锁具动作，以及读取锁具的数据信息。本实用新型可兼容目前市面上普遍存在的电机锁和电磁锁，同时也兼容信号控制型光交锁锁具。
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