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公开(公告)号：CN102946785B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201180029583.5
申请日：2011-05-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00158 , A61B34/20 , G06T19/003 , G06T2210/41
Abstract: 本发明涉及一种磁导式内窥镜系统，其具有显示系统，在该显示系统中显示了用于引导胶囊内窥镜的磁场的检查区域的边界位置和/或用于引导胶囊的磁场峰值的位置。显示的信息可以利用计算机在患者的相机图像上进行叠加的计算机生成图形的形式来显示，或者可以是显示器的显示屏幕上的固定指示符，在该显示屏幕上，计算机使患者的相机图像显示在相对于固定信息正确定向的位置处。
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公开(公告)号：CN102512135B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110406831.5
申请日：2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜2具有：磁传感器3，其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部4，其对被检体1内照射暂时的磁场；臂驱动部5，其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器6的接收结果，进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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公开(公告)号：CN104203068A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380016935.2
申请日：2013-05-13
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00006 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062
Abstract: 提供一种胶囊型医疗装置以及医疗系统，能够抑制用于产生磁场以能够在被检体外检测胶囊型医疗装置的位置、姿势的消耗电力。胶囊型医疗装置为导入到被检体内而使用的胶囊型内窥镜(100)，具备：电力供给部(123)；胶囊检测用磁场产生部(126)，其从电力供给部(123)接受电力供给而产生用于在被检体外检测胶囊型内窥镜(100)的位置和/或姿势的胶囊检测用磁场；引导磁场检测部(125)，其检测胶囊型内窥镜(100)的状态；以及胶囊检测用磁场控制部(127)，其根据引导磁场检测部(125)的输出结果来控制对胶囊检测用磁场产生部(126)的电力供给。
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公开(公告)号：CN102595999B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201180003985.8
申请日：2011-01-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00144
Abstract: 具备：胶囊型内窥镜，其具有胶囊型壳体以及磁场检测部，并在磁场检测部检测到阈值以上的磁场的情况下启动，该磁场检测部设置于胶囊型壳体内部并检测与胶囊型壳体的纵长方向正交的方向的磁场；胶囊容纳盒，其容纳胶囊型内窥镜；路径部，其形成有使胶囊容纳盒在平面上移动的路径；启动用磁场产生部，其具有多个磁体，该多个磁体以如下的方式进行配置：沿路径以规定间隔进行配置，在与胶囊容纳盒在路径上移动的方向垂直的方向上产生磁场，并且磁化方向互不相同；以及磁场响应部，其具有与纵长方向的中心轴方向和磁场检测部所检测的磁场的方向分别正交的磁化方向。
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公开(公告)号：CN101534700B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200780041784.0
申请日：2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统、医疗装置引导系统、医疗装置引导系统的位置检测方法以及医疗装置引导系统的引导方法。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有：能导入到被检体内的医疗装置(3)；磁场响应部，其被配置在医疗装置(3)内，因具有磁化方向而响应于磁场，对医疗装置(3)进行引导；在被检体内形成磁场的磁场产生部(45)；方向检测磁场控制部(49)，其自磁场产生部(45)产生对医疗装置(3)的方向进行检测的方向检测磁场；响应检测部，其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应；方向计算部(35)，其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置(3)的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102284127B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110187724.8
申请日：2009-05-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B17/00234 , A61B2017/00345 , A61M31/002 , A61M2005/14284
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置。该胶囊型医疗装置(1；21；31；41；51；61；71；81；101；121；131)包括向被检体的体内部位穿刺注射针(3；23；33；53；63；83；103)、并将该穿刺的注射针(3；23；33；53；63；83；103)从体内部位拔出的针驱动部(6；36；105)、通过穿刺入体内部位的注射针(3；23；33；53；63；83；103)向体内部位的内部注入液体的液体注入部(8；107)、用于防止被注入到体内部位的液体从体内部位漏出的漏出防止部(4；24、26；39；39、46；54；63；74；84；108；128；138)。
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公开(公告)号：CN101637378B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910161711.6
申请日：2009-07-31
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/0011 , A61B5/073
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置(1)具备装载有功能部件的照明基板(3b)、内置摄像基板(5b)、通信基板(6c)及控制基板(7c)的胶囊型壳体(2)以及对这些功能部件提供电力的薄片状电池(8)。薄片状电池(8)以被卷成棒形状的状态被配置在摄像基板(5b)、通信基板(6c)以及控制基板(7c)的切口部(10a～10c)与胶囊型壳体(2)的内壁部之间。
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公开(公告)号：CN102512135A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110406831.5
申请日：2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜2具有：磁传感器3，其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部4，其对被检体1内照射暂时的磁场；臂驱动部5，其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器6的接收结果，进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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公开(公告)号：CN102488491A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110306618.7
申请日：2009-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B2034/733
Abstract: 胶囊型医疗装置引导系统具备胶囊型医疗装置、磁性引导装置、操作输入部、控制装置以及图像显示装置。胶囊型医疗装置内置拍摄互不相同的摄像方向的图像的第一和第二摄像部以及永久磁铁。磁性引导装置对永久磁铁施加磁场，对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。操作输入部输入用于操作胶囊型医疗装置的磁性引导的操作信息。控制装置对磁性引导装置进行控制使得与由操作输入部输入的操作信息对应地对胶囊型医疗装置进行磁性引导。图像显示装置显示由第一摄像部拍摄的被检体的第一体内图像和由第二摄像部拍摄的被检体的第二体内图像，并且明确示出第一体内图像和第二体内图像中的哪一个是对胶囊型医疗装置进行磁性引导时的操作对象图像。
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公开(公告)号：CN101623189B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200910151968.3
申请日：2009-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00039 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B1/2736 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/704 , A61B2034/733
Abstract: 胶囊型医疗装置引导系统具备：胶囊型医疗装置，其具备能够导入到被检体内的胶囊型壳体、拍摄被检体的体内图像的摄像部以及在相对于摄像部的摄像面的上下方向固定的方向上磁化的永久磁铁，摄像部和永久磁铁被容纳在胶囊型壳体的内部，该胶囊型医疗装置的重心从胶囊型壳体的几何中心向与永久磁铁的磁化方向不同的方向偏离，与摄像部的摄像面平行的平面与如下平面形成交线，该平面与永久磁铁的磁化方向和重心相对于几何中心的偏离方向平行；磁性引导装置，其对永久磁铁施加磁场来对体内的胶囊型医疗装置进行磁性引导；以及图像显示装置，其以交线的方向与显示画面的上下方向一致的方式显示体内图像。
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