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公开(公告)号：CN110228541A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910381440.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开了一种爪刺对抓式履带爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机输出轴上连接有链轮；机器人本体的另一端的相对两侧分别设有弹性尾巴；机器人本体上还装有爪刺对抓式履带机构，爪刺对抓式履带机构与链轮连接；机器人本体两侧为凸轮形状结构，与爪刺足粘附机构构成凸轮机构，爬行过程中驱动爪刺足粘附机构实现粘附-脱附动作。本发明采用爪刺对抓式履带，通过爪刺对抓方式来提高负载能力，同时履带结构具有粘附面积大的优点，可以实现在粗糙天花板上爬行。
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公开(公告)号：CN109732639A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910126444.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液体等压欠驱动仿生机器人手爪，包括底座，底座内设有驱动机构，底座的下方设有盖板，驱动机构位于底座与盖板之间，底座边缘处连接有至少三个机器人手指，所述驱动机构带动机器人手指动作，各机器人手指配合形成了机器人手爪。本发明能够利用液压实现等压同时驱动每个指段先旋转而后自适应抓取目标体的效果。
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公开(公告)号：CN109025415A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811132428.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开的一种分层悬挂式自行车立体车库，包括中央车库、旋转支架、运送单元三部分，中央车库包括中心立柱，中心立柱上设置有多个挂车支架；旋转支架包括通过中间连接板相连的上旋转板和下旋转板，上旋转板连接驱动电机；运送单元包括竖直丝杠，竖直丝杠上设置竖直丝母；竖直丝母上设置有水平移动基座，水平移动基座上设置有水平丝杠，水平丝杠上设置有水平丝母，水平丝母上设置有存取车机械手。本发明将自行车存储方式设置为立体悬挂式，空间利用率高；利用三维立体的运送单元和存取车机械手实现了自行车的自动化存取；同时控制系统和客户端进行通信，在存车时可自动生成取车密码，取车时只需输入密码即可完成整个存取过程。
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公开(公告)号：CN118323461A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410615251.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 西安理工大学 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了被动式四旋翼飞行器壁面栖停装置，包括四旋翼飞行器，四旋翼飞行器的一侧可拆卸的连接有着落机构。当粘附在壁面后由于四旋翼四旋翼飞行器重力对连接件产生绕约束销转动的力矩，拉伸弹簧对锁块的锁紧力不足以平衡解锁力矩，导致锁块从缓冲件的凹槽中逐渐脱出，实现了被动式的解锁，此时四旋翼飞行器竖直停靠在壁面上。当四旋翼飞行器复飞时，四旋翼飞行器螺旋桨启动，产生向上倾转的力矩，四旋翼飞行器逐渐恢复近水平姿态，此时由于缓冲件上的约束槽采用开口的方式，四旋翼飞行器向上的力会使连接件上的约束销从缓冲件上的约束槽中脱出，此时四旋翼飞行器进行复飞，整个过程无需功耗。
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公开(公告)号：CN110315020B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910732651.2
申请日：2019-08-08
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本申请公开一种径锻机，包括锻造机构和两个驱动部。锻造机构包括锻造箱和四个锻打装置，四个锻打装置呈十字交叉设置于锻造箱内。一个驱动部用于同步驱动相对设置的两个锻打装置，另一个驱动部用于同步驱动相对设置的另外两个锻打装置。本申请提供的径锻机能解决现有的径锻机不能均匀地对管材连接处的径向锻打，从而不能有效地实现管材连接的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113237797A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110555798.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01N13/02
Abstract: 本发明公开了一种湿颗粒间液桥拉伸‑压缩力学性能试验仪，包括可轴向拉伸和压缩的作动系统、液桥体积控制器、基质吸力控制装置、控制系统和数据采集与图像处理系统五个部分；控制系统分别控制作动系统和液桥体积控制器，液桥体积控制器与作动系统连接，作动系统与基质吸力控制装置连接，数据采集与图像处理系统采集作动系统产生的数据。本发明既可在自动、准确控制液桥体积或基质吸力的条件下开展液桥拉伸、压缩及其在设定范围内的循环试验，又能结合工业电子显微镜显微镜与相应的图像处理方法全过程监测弯液面关键几何参数的变化规律。
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公开(公告)号：CN111169628A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911158340.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机天花板栖息机构，包括旋翼无人机和栖息部件，栖息部件包括解锁机构和柔性粘附件，解锁机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息部件携带的柔性粘附件粘附并停留在天花板上，延长旋翼无人机的续航时间，提高旋翼无人机执行高空定点观察和拍摄等任务的能力；旋翼无人机需要返航时，旋翼无人机为解锁机构输出控制信号，将柔性粘附件从解锁机构上解锁分离，旋翼无人机与解锁机构一起飞离天花板。该旋翼无人机天花板栖息机构的结构简单、体积小，对旋翼无人机的负载能力要求较低，栖息状态下功耗和噪声很低，续航时间长，隐蔽性强。
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公开(公告)号：CN110393299A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910732652.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 西安理工大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本申请公开一种破壳机，包括送料机构和第一破壳机构。送料机构包括第一传送滚筒、第二传送滚筒和用于传送坚果的传送带，传送带安装在第一传送滚筒和第二传送滚筒上。第一破壳机构包括破壳锤以及第一驱动部，破壳锤设置于传送带的上方，第一驱动部用于驱动破壳锤上下往复运动以击打传送带上的坚果。其中，破壳锤的底面形成有沿传送带的宽度方向依次分布的多个打击面，多个打击面与传送带的上表面的间距互不相同，以使得多个打击面能够分别击打大小不同的坚果。本申请提供的破壳机能够有效地对坚果(例如核桃)进行破壳。
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公开(公告)号：CN110341405A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910615491.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 西安理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴通过链轮轴连接有链轮，机器人本体的另一端设有转向尾巴；机器人本体上还装有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，且足式履带机构与导向机构配合。该机器人模仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走模式，脚掌快速踩踏水面行走，以履带形式在陆地上行走，机器人本体两侧可以为滑翔翼结构，辅助机器人从岸上滑翔入水，机器人脚掌可采用吸盘-爪刺复合粘附结构，辅助机器人从水面上攀爬上岸。
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