空间反射面天线胞元骨架结构、方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN119905800A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411870285.4

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 一种等间隙模块化空间反射面天线胞元骨架结构、生成方法、系统、介质及设备,方法中,生成空间反射面天线胞元骨架的中心胞元的包络多边形;确立空间反射面天线胞元骨架的主方向上高级胞元的包络多边形,建立空间反射面天线胞元骨架的其他方向上的胞元包络多边形,以中心胞元中心点为基准对高级胞元进行圆周阵列,得到其他方向上的高级胞元的包络多边形;由中心胞元包络多边形的顶点与其在球面上的几何中心确定胞元骨架结构的关键点,将关键点沿球心到自身的方向上延伸一个背架的距离,得到新的关键点;按顺序连接各关键点,得到空间反射面天线胞元骨架。本方法满足空间反射面天线折展需求的同时,为胞元间的自适应调节机构预留出了安装空间。

    空间天线胞元骨架结构、方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN119905799A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411870284.X

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 一种等肋长等间隙的模块化空间天线胞元骨架结构、生成方法、系统、介质及设备,方法中,生成中心胞元的上层初始骨架结构,正六边形的六个顶点与几何中心点的连线构成六个肋条,这六个肋条构成中心胞元的上层初始骨架结构;生成其他胞元的骨架结构,其他胞元的骨架结构以肋条为单位生成,新生成的肋条与肋条相连,故新生成的肋条的一端顶点已知,新生成的肋条的两个顶点作为关键点,单个胞元内所有肋条的关键点的集合作为该胞元的关键点;通过由中心到边缘的路径逐步生成所有肋条及关键点,更新所有关键点以在胞元间生成间隙;将关键点沿球心到自身的方向上延伸一个背架的距离,得到新的关键点;按顺序连接各关键点,得到整体胞元的骨架结构。

    一种基于强化学习的直升机自适应增量振动主动控制方法

    公开(公告)号:CN118884816A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202311293754.6

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的直升机自适应增量振动主动控制方法,该方法对直升机主减传动系统进行锤击模态实验,获得其假想振源通道以及作动器通道的模态参数;建立直升机振动控制系统动力学方程;基于所述直升机振动控制系统动力学方程构建强化学习交互环境;并构造状态S、动作A、收益R、智能体;通过深度确定性策略梯度(DDPG)算法训练智能体,训练过程采用四阶龙格库塔法进行时域仿真;由训练成熟的智能体同作动器通道模态参数搭建直升机自适应增量振动主动控制算法,对直升机运行过程进行自适应增量振动主动控制。本发明所述方法能够在较宽频带内快速实现振动控制,并且具有良好的泛化能力。

    电池放电结束点预测方法
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117518003A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311267728.6

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 一种基于可解释物理驱动神经网络模型的电池放电结束点预测方法,采集电池放电过程中的电流数据和电压数据;建立基于二阶RC等效电路模型的可解释物理驱动神经网络;将采集到的所述电流数据作为特征,所述电压数据作为标签,对所述的可解释物理驱动神经网络进行训练;可解释物理驱动神经网络训练完成后,给定电流数据,训练好的可解释物理驱动神经网络输出电压预测曲线,基于电压预测曲线预测放电结束。

    基于响应耦合的非线性结合面多段壳体频响函数建模方法

    公开(公告)号:CN116070479A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211652426.6

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于响应耦合的非线性结合面多段壳体频响函数建模方法。首先利用响应耦合子结构法将多段壳体分成各个子舱段,并将结合面的连接螺栓看作传递路径,根据目标点的响应是各条传递路径响应的叠加原则,建立分段后壳体整体频响函数的响应表达式;之后在分段结合面线性弹簧‑阻尼连接的基础上加入非线性刚度项,构建多段壳体非线性结合面;同时根据多段壳体的实际工作环境,对子舱段进行锤击法或有限元分析法获取相应的频响函数;最后通过最小二乘方法或人工智能算法对结合面之间的参数进行辨识;从而得到非线性结合面下多段壳体的整体频响函数。

    基于分层的深度策略梯度网络的电网调控方法

    公开(公告)号:CN114707613A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210435606.2

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 一种基于分层的深度策略梯度网络的电网调控方法,为电网设计其状态表征向量和动作表征向量;动作空间进行聚类,使得每个簇的动作数目相等,基于分层的策略梯度网络,将状态表征向量作为网络的输入,使用策略梯度算法来设计电网调控模型,该模型共有两层,每层都是独立的策略梯度模型,第一层先选择动作簇,第二层选择簇内的具体动作,进行连续决策;基于仿真电网环境的离散的电网运行数据集,将所述模型和仿真电网运行环境进行交互,从仿真电网运行环境中得到当前状态,将要执行的电网动作交由仿真电网运行环境执行,实现电网调控的目的,本发明为电网的实时调控提供了一种可行手段。

    基于深度确定性策略梯度网络的电网潮流调控决策推理方法

    公开(公告)号:CN113141012A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110444680.6

    申请日:2021-04-24

    Abstract: 一种基于深度确定性策略梯度网络的电网潮流调控决策推理方法,为电力网络设计其状态表征向量和动作表征向量;基于深度确定性策略梯度网络设计推理模型,将状态表征向量作为Actor网络的输入,得到多个相似的离散动作,将“状态‑动作”对向量作为Critic网络的输入,输出每一“状态‑动作”对向量的价值估计,选取估计值最高的动作作为该状态下要在环境中执行的最终动作;基于离散化的电网运行数据集仿真电网运行环境,将所述模型和仿真电网运行环境进行交互,从仿真电网运行环境中得到当前状态和要执行的最终动作,将要执行的最终动作交由仿真电网运行环境执行,本发明为电力网络实时调控提供了一种可行手段。

    一种铣削加工振动的在线主动抑制方法

    公开(公告)号:CN105425586B

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201510768344.1

    申请日:2015-11-11

    Abstract: 本发明公开一种铣削加工振动的在线主动抑制方法。首先,基于改进的频域LMS算法构造了频域在线主动控制架构。然后,推导了权值系数的迭代公式。再次,融合频点误差和全局频域误差,构造了一种混合误差收敛准则,用于控制算法权值系数的迭代更新和控制收敛点的判定。最后,以铣削加工工件的表面振动为控制目标,以大驱动力压电激励装置为次级激励源,实现铣削加工振动的在线主动抑制。该方法基于频域实现,一个控制循环只进行一次FFT运算,无IFFT运算,可有效保证控制效率。混合误差准则的构造,可在一定程度上有效提高算法的自适应性以及抗干扰能力。

    一种铣削加工振动的在线主动抑制方法

    公开(公告)号:CN105425586A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510768344.1

    申请日:2015-11-11

    CPC classification number: G05B13/04

    Abstract: 本发明公开一种铣削加工振动的在线主动抑制方法。首先,基于改进的频域LMS算法构造了频域在线主动控制架构。然后,推导了权值系数的迭代公式。再次,融合频点误差和全局频域误差,构造了一种混合误差收敛准则,用于控制算法权值系数的迭代更新和控制收敛点的判定。最后,以铣削加工工件的表面振动为控制目标,以大驱动力压电激励装置为次级激励源,实现铣削加工振动的在线主动抑制。该方法基于频域实现,一个控制循环只进行一次FFT运算,无IFFT运算,可有效保证控制效率。混合误差准则的构造,可在一定程度上有效提高算法的自适应性以及抗干扰能力。

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