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公开(公告)号：CN118710968A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410822965.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 基于跨模型互补协作的小样本图像分类方法，包括采用图像切块和随机掩码对图像数据进行预处理，预处理后分别输入到视觉基础模型和任务特定模型中进行特征提取，以视觉基础模型提取到的掩码保留的第一局部特征集合为输入，通过解码器来重建被掩码的局部块特征，分别对视觉基础模型和任务特定模型进行语义结构化表征，计算视觉基础模型和任务特定模型之间的语义结构一致性正则，利用线性分类器对输入数据进行类别隶属关系预测，根据预测标签和该样本的真实标签计算交叉熵损失，利用总损失进行端到端的训练，训练完成之后，保留视觉基础模型及对应的线性分类器进行测试；降低了由于分布差异较大以及标注数据较少而对现有微调技术泛化能力的影响。
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公开(公告)号：CN115109251B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210947547.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: C08G65/338 , C08G65/325 , C08G65/334 , C08G65/22
Abstract: 本发明提供了一种叠氮聚醚支化度调控方法，属于高分子化学技术领域。本发明提供的方法包括以下步骤：将3‑乙基‑3‑羟甲基环氧丁烷、引发剂与第一有机溶剂混合，在‑30～40℃条件下进行聚合反应，得到聚醚；将所述聚醚、对甲苯磺酰氯、4‑二甲氨基吡啶、碱试剂与第二有机溶剂混合，进行成酯反应，得到对甲苯磺酰基团修饰的聚醚；将所述对甲苯磺酰基团修饰的聚醚、叠氮化钠与第三有机溶剂混合，进行叠氮化反应，得到叠氮聚醚。采用本发明提供的方法可以实现叠氮聚醚支化度在0.2～0.6范围内调控，便于满足不同应用需求，且为叠氮聚醚支化度标准物质的制作提供了新思路。
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公开(公告)号：CN118053017A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410085140.7
申请日：2024-01-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及一种基于深度频域先验的跨域小样本图像分类方法，由图像分解模块和先验正则模块构成。其中，图像分解模块以原始图像为输入，用于将原始图像分解为高频图像部分和低频图像部分；先验正则模块由三分支的原型网络构成，分别用于处理原始图像、高频图像及低频图像。结构上，每个分支包括一个特征提取器和一个原型分类器，分别用于特征提取和类别隶属关系预测。在三分支之间，本发明设计了特征重建先验正则项和预测一致性先验正则项来缓解模型在源域训练过程中的过拟合问题，以此来提高模型在目标域上的泛化效果。
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公开(公告)号：CN117353410A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311193101.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提供一种基于深度学习的移动机器人自主充电方法和系统，所述方法包括获取移动机器人的电池电量；在电池电量低于电量阈值时，控制移动机器人移动至预充电点；对移动机器人的视觉传感器获取的可见光图像，检测确定当前图像中是否存在充电桩；对处理后的图像进行颜色特征提取，提取充电桩上的人工特征；利用可见光图像中提取的特征和对应的深度图像，计算得到人工特征在现实世界中的位置；分别获取充电桩中心的位置和方向；控制移动机器人的充电口与充电桩对齐；获取电池的充电电压和电流阶跃信息；在电池的充电电压和电流阶跃信息发生变化后，机器人停止运动；通过该方法提升移动机器人的自主充电方法的鲁棒性、检测精度以及充电成功率。
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公开(公告)号：CN116563603A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310355461.X
申请日：2023-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种全局‑局部能量协同表征的小样本开集识别方法，包括两个分类模块：一个用于闭集分类，一个用于开集识别。除了利用类别特征对闭集样本进行分类外，同时利用类别特征和像素特征学习一个新的基于能量的开集分类器，通过类别特征学习全局能量评分，像素特征学习局部能量评分，强制对类别特征或像素特征中偏离已知类别的样本分配较大的能量分数，否则分配较小的能量分数。本发明通过融合全局和局部信息，提高了模型的小样本开集识别能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115082725A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210542353.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠样本选择和双分支动态网络的多源域自适应方法，首先构建了双分支动态网络，通过感知不同域的输入和不同实例输入来动态调整网络参数，得到域感知和实例感知结合的特征表示。在此基础上，对目标域无标记的数据，通过选择模型的分类预测结果的熵小于预先设定阈值的样本来作为可靠样本，并为可靠样本分配伪标签作为监督信息，来参与网络的训练过程，在训练过程中不断增大阈值以使得更多可靠样本被选择，模型达到收敛时，对于目标域无标记样本的分类结果即为最终结果。本发明能一定程度减小噪声伪标签的影响，进一步提升模型的分类效果。
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公开(公告)号：CN108765313B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810408834.4
申请日：2018-05-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于类内低秩结构表示的高光谱图像去噪方法。首先，采用光谱聚类算法将高光谱数据划分成多个类，实现对高光谱图像类内低秩特性的有效利用。然后，利用奇异值分解方法对每一类的类内低秩矩阵进行分解，并使用结构稀疏方法对奇异值进行建模。最后，利用优化方法自适应地进行模型求解。本发明方法有效利用了高光谱图像的局部相似性和非局部相似性，不需要输入噪声方差或其它先验信息，且可以适用于各种不同噪声情况，具有较好的去噪效果和良好的适应性。
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公开(公告)号：CN112284213A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011148614.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国航发动力股份有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种弹簧的全尺寸测量装置及使用方法，该装置包括测量底座和测量块体，在测量底座和测量块体上设置标刻线以确定弹簧的臂长，通过在测量底座上标刻角度上、下限以确定弹簧角度的范围，通过定位销测量弹簧的高度，该装置只需将弹簧放置在定位销的外侧，通过简单的转动弹簧和目测即可完成整个测量过程，该全尺寸测量装置结构简易，容易组装，能够根据不同的直臂扭转弹簧进行尺寸调整，制造成本低。采用该工装检测弹簧几何尺寸一目了然，操作简便，检测尺寸准确。采用检测工装后，一件弹簧的检测时间由5分钟左右缩短为30秒以下，检测效率提高了90％以上。
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公开(公告)号：CN111444651A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010242395.1
申请日：2020-03-31
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种断续焊接焊缝强度评估方法，针对非连续焊接焊缝尺度与整体结构差异较大的结构形式，将连续焊缝简化为weld连接单元，建立整体有限元模型，对焊缝位置强度进行分析，避免重复建模，降低计算量，提高评估效率；同时通过试片测试收集焊缝参数散布情况，根据焊缝长度和宽度散度分布情况，结合建立的整体有限元模型计算焊缝等效应力散布情况，与材料强度对比评估焊缝强度，实现结构焊缝强度的批量评估以及焊缝质量一致性控制。该方法具有更符合真实结构状态、单次实现批量焊缝评估、建模上避免有限元建模多次迭代的优点，兼具精度高、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106774456B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710126303.1
申请日：2017-03-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种太阳能跟踪装置，方位角组件和方位角从动分别套装在支撑轴上。方位角主动轮与所述方位角从动轮啮合。高度角旋转组件位于支撑轴的顶端端面，光伏板分别安装在高度角旋转轴的两端端面。高度角从动轮套装在高度角旋转轴上。高度角电机位于高度角旋转组件的下方。高度角电机输出轴上安装有高度角主动轮，并使该高度角主动轮与高度角从动轮啮合。高度角传感器安装在光伏板下表面；所述方位角传感器固定在支撑轴的底板上表面。本发明能够自动跟踪太阳，达到最有效利用太阳能的目的。本发明高度角的变化采用主动轮带动从动轮运动，在空间上可以实现高度角可300度变化，具有结构简单、使用地区范围广、跟踪可靠的特点。
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